第一節 協(xié)作機器人的界定
協(xié)作機器人（collaborative robot） ，是一種被設計方案成能與我們在一同工作室內空間中開(kāi)展
近距交流的機器人。
傳統工業(yè)機器人的工作情景通常是在維護護欄或其它保障措施以后，進(jìn)行例如電焊焊接，噴
涂，運送堆垛，打磨拋光打磨拋光等高精密，高速運行實(shí)際操作。為保證生命安全，在應用機器人時(shí)必須 一
系列產(chǎn)品的安全防范措施，如應用安全性連鎖加盟將其行動(dòng)限定在安全圍欄內，工作工作人員進(jìn)到安全圍欄內須
終止或限定機器人工作等安全性實(shí)際操作。
殊不知，協(xié)作機器人的工作方法與之徹底不一樣。它可以同時(shí)和使用員工在同一條生產(chǎn)流水線(xiàn)
工作，卻不用應用安全圍欄和人防護。因而，這類(lèi)擺脫傳統的新式工作方式為全手動(dòng)和全
全自動(dòng)的生產(chǎn)模式中間建立了公路橋梁。
協(xié)作機器人與傳統工業(yè)機器人根據不一樣設計構思，市場(chǎng)定位，有著(zhù)彼此的市場(chǎng)定位，制
造方式與主要用途。對可以給予兼容模式高和轉換快速的解決辦法的協(xié)作機器人來(lái)講，可處理
如下所示難困擾：
?。?） 融入室內空間窄小和行程安排變化多端的不一樣工作服務(wù)平臺；
?。?） 融入柔性化生產(chǎn)，生產(chǎn)線(xiàn)轉換時(shí)可短期內內快速作業(yè)；
?。?） 確保生產(chǎn)制造安全系數。
第二節 協(xié)作機器人的發(fā)展史
2016年，國際海事組織對于協(xié)作機器人公布了全新的行業(yè)標準——ISO／TS 15066 ：
Robots and robotic devices— Collaborative robots ，全部協(xié)作機器人商品務(wù)必根據此標
準驗證能夠在市場(chǎng)上開(kāi)售。
到此，協(xié)作機器人在規范化制造的城市道路上走上正軌，打開(kāi)了協(xié)作機器人發(fā)展趨勢的年間。
第三節 協(xié)作機器人全產(chǎn)業(yè)鏈簡(jiǎn)述
上下游零部件：協(xié)作機器人關(guān)鍵零部件銷(xiāo)售市場(chǎng)狀況與傳統工業(yè)機器人相近，都關(guān)鍵了解在外資企業(yè)廠(chǎng)
商手上，尤其是在空心力矩電機，精密加工感應器，減速機等層面。
中上游本身：新起的協(xié)作機器人生產(chǎn)商與傳統四大家族進(jìn)行市場(chǎng)競爭；國內協(xié)作機器人剛盛行。
中下游運用：
? 汽車(chē)零部件和 3C 電子器件拼裝安裝，金屬材料及五金衛浴打磨拋光打磨拋光是協(xié)作機器人運用較多的
行業(yè)，也是運用室內空間很大的行業(yè)；
? 商業(yè)服務(wù)，診療和服務(wù)業(yè)運用，將來(lái)亦會(huì )是協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規劃的另一個(gè)突破點(diǎn)。
