優(yōu)傲機器人作為人機協(xié)作機器人，一個(gè)最大特點(diǎn)就是可以拖拽示教；首先，需要在示教器完成初始化過(guò)程：在“設置機器人”窗口，選擇“初始化機器人”，點(diǎn)“開(kāi)”和“啟動(dòng)”按鈕，然后用手指壓住示教器背面的黑色“自由驅動(dòng)”按鈕，再用另一只手拉住機械臂，就可以拖拽示教了；在拖拽示教時(shí)，記住不要用力過(guò)猛，如感覺(jué)阻力很大，不要硬拉，檢查一下哪里有阻礙。

        我們都知道，機械臂電機伺服上電后，能維持它的位置和姿態(tài)，是因為電磁力的作用，這時(shí)，是不能拉動(dòng)機械臂的；當按住“自由驅動(dòng)”按鈕后，關(guān)節的電磁力釋放，這時(shí)，機器人會(huì )根據當前各個(gè)關(guān)節受到的重力，加一個(gè)適當的反驅動(dòng)力來(lái)平衡重力，機械臂處于懸浮狀態(tài)，就可以拖拽示教了。