一、Robotiq品牌介紹
隨著(zhù)全球制造業(yè)的發(fā)展，機器人在工業(yè)、醫療、科研、3C電子等領(lǐng)域的應用越來(lái)越廣泛，“機器換人”趨勢日益顯著(zhù)。與傳統工業(yè)機器人相比，協(xié)作機器人具有更靈活、更安全的獨特優(yōu)勢，不僅能滿(mǎn)足企業(yè)對靈活生產(chǎn)需求，還解決了傳統工業(yè)機器人投資規模大、回報期長(cháng)、可復用難度高等問(wèn)題，賦予了不同不同規模的企業(yè)輕松實(shí)現生產(chǎn)自動(dòng)化的能力，助推了智能制造的推廣和實(shí)施。
Robotiq正是在這一背景下崛起，成為協(xié)作機器人自動(dòng)化領(lǐng)域的領(lǐng)先者。作為一家專(zhuān)注于機器人自動(dòng)化產(chǎn)品研發(fā)的公司，Robotiq自2008年成立以來(lái)，致力于解放人類(lèi)雙手，使人類(lèi)擺脫重復性工作任務(wù)。Robotiq通過(guò)提供即插即用的末端執行器及應用套件，簡(jiǎn)化了機器人集成，讓制造商不必再糾結如何將機器人應用到實(shí)際項目中，幫助工廠(chǎng)更快部署生產(chǎn)、開(kāi)展運營(yíng)，幫助企業(yè)掌握智能制造先機，助力降本增效，實(shí)現自動(dòng)化升級。
機器人夾爪是機器人實(shí)現自動(dòng)化作業(yè)的核心組件。Robotiq夾爪可輕松實(shí)現快速精準、穩定安全的物品抓取，支持多種軟件協(xié)議，輕松兼容主流機械臂，讓產(chǎn)品能在各種復雜環(huán)境中運行，實(shí)現終端任務(wù)多樣化、自動(dòng)化。
Robotiq除了夾爪，還提供一系列協(xié)作機器人解決方案，包括視覺(jué)相機、力矩傳感器以及機器人軟件等，這些創(chuàng )新技術(shù)和軟硬件構筑了Robotiq完善的工業(yè)自動(dòng)化生態(tài)系統，使其不僅能用于裝配、機器維護、拾取放置、檢測等工業(yè)領(lǐng)域，在教育科研等新興領(lǐng)域也有所開(kāi)拓。
二、Robotiq代表產(chǎn)品
1、夾持器：Robotiq 2F-85、2F-140自適應機器人夾爪、真空吸盤(pán)夾具、3指自適機器人夾爪、Hand-E自適應機器人夾爪等。
2、視覺(jué)工具及傳感器：Robotiq腕部相機、FT300-S力扭矩傳感器等。
3、應用工具：打磨套件、CNC加工裝備套件、外部工具精工套件、表面精工套件、裝箱套件等。
4、解決方案：Robotiq自動(dòng)化碼垛系統、螺絲鎖付系統、機器人運維系統等
Robotiq二指夾爪：Robotiq 2F-85/2F-140
Robotiq 2F-85和Robotiq 2F-140自適應夾持器是協(xié)作機器人領(lǐng)域中非常受歡迎的夾持器，它們具有易于編程的特點(diǎn)，只需幾分鐘即可完成安裝。
Robotiq 2F-85和Robotiq 2F-140采用采用雙指設計，提供85mm或140mm行程，獲得專(zhuān)利的手指設計可以實(shí)現內部和外部平行抓緊，并以獨特的環(huán)繞方式抓握物體。
利用雙指設計還可在同一個(gè)機械臂上添加多個(gè)夾爪，并具有多種抓取模式，能夠靈活處理各種尺寸和形狀的物體，減少應用循環(huán)時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。
Robotiq二指夾爪抓取功能概述：
Robotiq 2F-85/2F-140夾爪有一個(gè)驅動(dòng)器用于打開(kāi)和關(guān)閉手指。手指將采用平行夾取或包圍夾??；Robotiq夾爪抓取方案取決于零件的幾何形狀、零件相對于夾爪的相對位置。換句話(huà)說(shuō)，拾取同一零件可能會(huì )有不同的抓取方式；要注意的是，只有當手指首先以遠端指骨的上部接觸到物體時(shí)才能進(jìn)行平行抓握。
相反，對于包圍抓握，手指必須首先以遠端指骨的近端或下部接觸物體。另外，為確保穩定性，在進(jìn)行包圍抓握時(shí)，應將物體靠在夾爪手掌的支撐面上（還是要支撐面的，保證穩定、可靠性）。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
編程簡(jiǎn)單：易于使用的軟件界面，即插即用，不需要專(zhuān)業(yè)機器人知識，也可輕松上手，只需要將信息模塊拖動(dòng)到編程界面機器人即可自動(dòng)運行，大大降低了機器人使用門(mén)檻，有利于大范圍應用推廣；
觸覺(jué)反饋：配備視覺(jué)與力量控制和位置反饋功能，可以實(shí)時(shí)感知和調整抓取力度，實(shí)現更精準的抓取和放置；
簡(jiǎn)化集成：采用模塊化設計和標準接口，提供開(kāi)箱即用的Plug+Play組件，能與行業(yè)主流機器人兼容，簡(jiǎn)化了系統集成難度，可進(jìn)行消減了更換模具的成本，降低了生產(chǎn)成本；
適應性高：內置抓取和尺寸驗證，可以選擇不同尺寸和形狀的零件，根據應用自定義指尖來(lái)適配零件，支持自動(dòng)零件檢測，能滿(mǎn)足不同工業(yè)領(lǐng)域的應用需求。
適用工作：
質(zhì)量檢測：通過(guò)精準定位，抓取物品進(jìn)行外觀(guān)檢測、功能測試；
機器維護：抓取需要維護或保養的零件和元器件給操作人員，并抓取維護后的物品將其送回產(chǎn)線(xiàn)；
零件組裝：抓取不同形狀和尺寸的零件，進(jìn)行精準定位，通過(guò)鉚接、焊接等方式將零件進(jìn)行固定組裝；
搬運放置：可對物品進(jìn)行吸附/加持，對不同工件進(jìn)行搬運方式放置，方便后續再加工。
產(chǎn)品參數：
適配機械臂：
Robotiq Hand-E平行夾爪：
Hand-E自適應夾爪是一款多功能的夾爪，與傳統夾爪相比，Hand-E通過(guò)人體工學(xué)設計，模擬人類(lèi)手指的運動(dòng)和感覺(jué)，從而實(shí)現高度智能的自適應抓取和放置。
Hand-E具有高精度和50mm的平行行程，非常適合需要精密裝配的任務(wù)，其密封設計確保其在最苛刻的制造條件下（包括cnc加工）也能保持可靠性，并且易集成、易編程，適用于不同的生產(chǎn)任務(wù)，即使沒(méi)有機器人操作經(jīng)驗的工作人員也可輕松上手。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
專(zhuān)為協(xié)作機器人打造：50mm行程，外形設計精巧符合人體工程學(xué)，可與腕部相機與力矩傳感器無(wú)縫集成，適用于手部引導，符合協(xié)作機器人的應用環(huán)境需求；
易于編程：界面簡(jiǎn)單直觀(guān)，幾分鐘成功安裝，無(wú)需培訓即可快速入門(mén)上手；
可靠性高：為工業(yè)需求而設計，提供自動(dòng)零件檢測、定位反饋及驗證功能，精確耐用，在工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境也能替代人工承擔工作，有效降低生產(chǎn)成本，并且符合ISO/TS 15066安全標準，可避免零件飛濺，規避生產(chǎn)安全風(fēng)險；
提高生產(chǎn)效率：Hand-E支持雙配置，兩個(gè)夾爪可協(xié)同工作，有利于縮短生產(chǎn)周期，并且精度高，通過(guò)簡(jiǎn)單調參就能執行高精度抓取任務(wù)，適用于精加工、數控機床運維等高混合的生產(chǎn)工作。
適用工作：
包裝：Robotiq Hand-E可與Robotiq腕部相機和FT 300力矩傳感器無(wú)縫集成，可通過(guò)視覺(jué)系統對不同形狀、大小、顏色的物品進(jìn)行識別和自動(dòng)分揀，并把產(chǎn)品組裝進(jìn)包裝盒中，實(shí)現智能化封裝；
揀箱：Robotiq Hand-E可實(shí)現精準定位，將指定物品高校放置到指定位置，高精度和高載荷能滿(mǎn)足準確揀選、快速搬運物品的需要。
產(chǎn)品參數：
Robotiq 三指夾爪
Robotiq三指自適應夾具，相較于常見(jiàn)的二指夾爪，三指的設計極高程度提高了可抓取物體的多樣性，使其在靈活性與自適應能力方面更具有優(yōu)勢，是先進(jìn)制造業(yè)和科研實(shí)驗的理想選擇。
多功能：4種握把類(lèi)型：捏模式、寬模式、剪刀模式、基本模式
控制力強：通過(guò)視覺(jué)識別和算法確定物品的抓取部位，高精度的控制力能夠滿(mǎn)足不同大小軟硬物體的抓取
適用性強：可與大多數工業(yè)機器人兼容，不需要更換機器人末端執行器就能適應不同形狀的物體，適用領(lǐng)域進(jìn)一步擴大
獨立的手指控制：每根手指都有兩個(gè)獨立關(guān)節，并有力度、位置和速度控制，幾乎可抓取任何物品，能和人手一樣靈活操作
適用工作：電子、物流、汽車(chē)制造、醫療等
產(chǎn)品參數：
Robotiq Wrist camera腕部相機
Robotiq wrist camera 腕部相機是專(zhuān)為與優(yōu)傲機器人執行工業(yè)應用而設計的視覺(jué)系統。它具備快速零件示教和檢測功能，以確?？芍貜偷氖叭∪蝿?wù)。高級用戶(hù)還可以使用專(zhuān)家模式對程序進(jìn)行微調。該相機的外觀(guān)與優(yōu)傲機器人完美集成，是唯一一個(gè)與機器人外觀(guān)無(wú)縫融合的產(chǎn)品。
產(chǎn)品特點(diǎn)
易于操作：Robotiq相機軟件嵌入在UR的用戶(hù)界面上，無(wú)需外部PC即可設置
精確性高：可以進(jìn)行精確的對象放置，重復和高分辨率測量工件
抗干擾性強：在各種光照和背景下也能確保無(wú)誤的檢測物體
智能化：自動(dòng)和手動(dòng)調整照明、焦點(diǎn)、曝光等
適用工作：檢測、組裝、機床管理等。
產(chǎn)品參數
Robotiq FT300S力矩傳感器
Robotiq FT300S是一款多軸力/力矩傳感器，便于機器人執行力敏感任務(wù)。該傳感器具備高精度的測量功能，能夠準確的感知機器人的接觸裝置。通過(guò)使用FT300S傳感器，機器人的控制能力得到了顯著(zhù)提升，編程過(guò)程也變得更加簡(jiǎn)單。
穩定性強：Robotiq FT300S不受周?chē)肼暤挠绊?，能夠提供穩定、精確的測量過(guò)程
易于操作：即插即用，快速安裝和配置，路徑記錄能夠復制人類(lèi)運動(dòng)軌跡，減少操作時(shí)間
無(wú)縫集成：可以輕松集成Robotiq腕部相機找到正確的部件，與Robotiq夾爪無(wú)縫集成
適用工作 ：檢測、機械制造、飛機制造、汽車(chē)制造等
產(chǎn)品參數：
產(chǎn)品參數：
Robotiq EPick、AirPick真空吸盤(pán)
Robotiq 真空夾具適用于各種場(chǎng)景，能夠處理由不同材料制成的不平整和平整表面，如紙板、玻璃、金屬板（干燥的）和塑料。通過(guò)可定制的支架和獨特的空氣節點(diǎn)，制造商可以完全控制夾具，以確保它完美配合其應用。這種真空夾具為制造商提供了更大的靈活性和精確性，使他們能夠高效的處理各種材料，并滿(mǎn)足不同的生產(chǎn)需求。
產(chǎn)品特點(diǎn)
易于使用：不需要外部空氣供應來(lái)產(chǎn)生吸力，能夠拾取不同材料
承載能力較大：在最佳條件下Robotiq EPick、Robotiq AirPick真空吸盤(pán)最大載荷可達10kg
無(wú)污染：Robotiq EPick、Robotiq AirPick真空吸盤(pán)具備高度的環(huán)保性，不會(huì )對工件造成污染
適用工作：物品堆疊、拾取等
產(chǎn)品參數 ：
庫崎智能科技為Robotiq夾爪中國代理商，為客戶(hù)提供完善的售后與保修服務(wù)。即插即用方案讓客戶(hù)快速部署，庫崎智能專(zhuān)注于可定制化服務(wù)與解決方案。在線(xiàn)客服免費熱線(xiàn)：15814107663（微信同步）
只要您的一個(gè)電話(huà)，或者一封郵件，庫崎智能科技為您解決后顧之憂(yōu)。
