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    臺達機械手智能鎖螺絲機方案_臺達鎖螺絲機器人

    作者:庫崎 發(fā)布日期:2022-09-22

    螺釘緊固是一項極為常見(jiàn)的任務(wù),它是裝配中最常用的緊固方法之一。在鎖螺絲的過(guò)程中,即使是一個(gè)很小的變化,也會(huì )對裝配的精度產(chǎn)生重大影響。例如鼠標是我們在辦公時(shí)經(jīng)常用的助手,鼠標在其組裝時(shí)就會(huì )用到螺絲這一物品進(jìn)行輔助裝配,從而確保鼠標的產(chǎn)品質(zhì)量。
     
    鎖螺絲作業(yè)方式:
    全自動(dòng)鎖螺絲機可以幫助企業(yè)解決枯燥的打螺絲的工序,實(shí)現產(chǎn)品效率和合格化的雙向提升,在打擰緊螺絲的方式上,常見(jiàn)有兩種:傳統作業(yè)方式、智能鎖螺絲方式。
     
    傳統作業(yè)方式:
    傳統鎖螺絲作業(yè)方式
    人工手動(dòng)擰緊和人工使用電批自動(dòng)擰緊,由于存在扭力精度低、擰緊工藝固定、無(wú)擰錯判斷、無(wú)漏擰報警、擰緊記錄無(wú)法追蹤等劣勢,手工擰緊作業(yè)已漸漸淡出人們的視線(xiàn)。
     
    臺達機械手智能鎖螺絲方案:
    臺達機械手智能鎖螺絲方案
    在采用臺達鎖螺絲機的方案時(shí),優(yōu)良的DMV-Lib視覺(jué)算法,為機械手裝上了一雙“慧眼”,保障了機械手在高速運行時(shí)能夠看清每顆螺孔的位置,具有精度高,效率高的優(yōu)點(diǎn);質(zhì)量有保證,使用智能電鎖,實(shí)時(shí)輸出每顆螺絲在鎖附時(shí)的扭矩及轉速,根據鎖附時(shí)扭力大小,判斷鎖附是否合格,保證每顆螺絲鎖附的扭力均在要求范圍內,拒絕不良品流向市場(chǎng)。
    臺達機械手智能鎖螺絲
     
    一顆螺絲的鎖附過(guò)程:
    步驟一:吸取螺絲,等待產(chǎn)品到達。
    步驟二:視覺(jué)采用安裝在機械手J4軸的安裝方式,由機械手攜帶視覺(jué)移動(dòng)到拍照位置進(jìn)行拍照。
    步驟三:根據軟件計算結果計算出螺孔位置,由機械手攜帶電鎖到達鎖附位置進(jìn)行鎖附。
    步驟四:到達螺孔上放點(diǎn)時(shí),電鎖啟動(dòng),開(kāi)始緩慢下壓,同時(shí)由機械手實(shí)時(shí)監控電鎖鎖附狀態(tài)。
    步驟五:在指定時(shí)間內,若電鎖扭矩達到,則給出鎖附OK信號,機械手抬升,完成鎖附,并向外部設備輸出鎖附結果,繼續進(jìn)行下一顆螺絲的鎖附,反之,則機械手抬升后,向外部設備給出鎖附失敗信號。
     
    臺達機械手智能鎖螺絲過(guò)程
     
    臺達鎖螺絲機方案
    鎖螺絲也是一項復雜的自動(dòng)化任務(wù),在市場(chǎng)上可以找到各種鎖螺絲的解決方案,而正確的方法和正確的機器人解決方案,可確保你做出正確的決策,臺達智能鎖螺絲機方案,整套系統全部采用臺達關(guān)鍵元器件,系統更加穩定,方便調試及維護,具備精準、重復性高、穩定等優(yōu)點(diǎn),提供客戶(hù)完善的行業(yè)解決方案。幫助你如何做出更好地決定。
    臺達機械手智能鎖螺絲方案
     
    臺達鎖螺絲機方案優(yōu)勢

    臺達機械手智能鎖螺絲優(yōu)勢

    記錄螺絲鎖附數據的功能
    主要內容包括但不限于扭矩,轉速,鎖附耗時(shí)等,并將數據形成報表進(jìn)行儲存,方便用戶(hù)對產(chǎn)品的回溯。
     
    完善的鎖附工藝參數
    軟件集成了鎖附工藝參數調整界面,能夠調整機械手下壓深度,預下壓深度,下壓時(shí)間及速度參數,機械手常用點(diǎn)位數據,減少調試人員的調試時(shí)間和調試難度,無(wú)需調試人員具備機械手程序編寫(xiě)能力亦可輕松完成電鎖的整體調試。
     
    軟件整合功能
    軟件具備視覺(jué)功能,機械手操作界面功能,電鎖顯示界面功能,一套軟件具備三套軟件的功能,輕松應對不同用戶(hù)的需求。
     
    除了應用于鼠標生產(chǎn),臺達鎖螺絲機方案也廣泛適用于電子行業(yè)、電器行業(yè)、儀表行業(yè)和通訊等行業(yè)。電子行業(yè)主要有鍵盤(pán)鎖螺絲機、鼠標鎖螺絲機、電子琴鎖螺絲機、按摩器鎖螺絲機、門(mén)鈴鎖螺絲機等,電器行業(yè)主要有墻壁開(kāi)關(guān)鎖螺絲機、插排鎖螺絲機、鎮流器鎖螺絲機、電表鎖螺絲機、萬(wàn)能標鎖螺絲機等,基本上覆蓋需要打螺絲和各類(lèi)類(lèi)似于螺絲的小物件。

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