協(xié)作機器人能以靈活和安全的方式和人一起工作，其帶來(lái)的眾多優(yōu)勢使得利用“人機協(xié)作”成為優(yōu)越的解決方案，在現今對許多企業(yè)及工廠(chǎng)來(lái)說(shuō)已不再稀奇。而在采用協(xié)作機器人的工業(yè)自動(dòng)化過(guò)程中，為了能夠強化其直觀(guān)、快速、靈活的特性，不斷精益求精、追求更大的進(jìn)步，沉浸式技術(shù)如增強現實(shí)（AR）、虛擬現實(shí)（VR）和擴展現實(shí)（XR）等新興技術(shù)也日益成長(cháng)，在這些技術(shù)的幫助下，不論是在遠程或是其地理位置位于何處，人類(lèi)和協(xié)作機器人都可通過(guò)VR設備一起工作。
一、遠程人機協(xié)作不再只是夢(mèng)，優(yōu)傲為其協(xié)作機器人加入VR技術(shù)
UR+生態(tài)系統在2022年4月時(shí)將VR技術(shù)加入其解決方案中。被選中的英國Extend Robotics公司的高級機械輔助系統（AMAS）可與優(yōu)傲的協(xié)作機器人集成使用，只要戴上頭盔和手把等VR設備，便可以直觀(guān)的方式來(lái)控制機器人。通過(guò)連接網(wǎng)絡(luò )，無(wú)論身處何處，都可從任何遠程位置來(lái)遠距操作機械手臂。
其VR設備能夠創(chuàng )造出類(lèi)似3D虛擬游戲的環(huán)境，使用的是Oculus和StreamVR等用戶(hù)友好型技術(shù)，讓操作人員能感受到身歷其境的感覺(jué)，即使非專(zhuān)業(yè)的技術(shù)用戶(hù)也能快速上手，只須通過(guò)手臂和手勢便可輕松控制協(xié)作機器人。以下就讓我們來(lái)看看VR設備為其所帶來(lái)各種優(yōu)勢。
二、隨著(zhù)世界面臨新的挑戰，遠程操作將變得越來(lái)越重要
近年來(lái)由于疫情所帶來(lái)的挑戰，許多企業(yè)和公司都意識到遠程工作的重要性，以下是企業(yè)工廠(chǎng)實(shí)現遠程工作能夠解決的困難，以及帶來(lái)的優(yōu)勢與好處：
1、VR技術(shù)的導入幫助企業(yè)節省時(shí)間、交通和勞動(dòng)力成本
VR技術(shù)賦予了工作人員作業(yè)臨場(chǎng)感，幫助企業(yè)讓員工更有效率地工作，通過(guò)遠程操控，不必親臨現場(chǎng)也可及時(shí)解決緊急問(wèn)題，同時(shí)更節省了許多通勤的時(shí)間與交通成本支出。
2、遠程控制機器人的解決方案，可以降低操作員的安全風(fēng)險
由于協(xié)作機器人能夠代替工作人員在高壓電房、核電設施、遠程工廠(chǎng)等高危險性的環(huán)境下工作，遠程控制機器人的解決方案也保障了工人能夠在安全的環(huán)境下執行必要的危險任務(wù)。
3、在難以實(shí)現完全自動(dòng)化的情況下，遠程操作成了唯一解決方案
某些工廠(chǎng)企業(yè)可能因為現實(shí)工作環(huán)境的阻礙，遲遲難以實(shí)現工業(yè)自動(dòng)化。舉例來(lái)說(shuō)，某些工廠(chǎng)因為其工作場(chǎng)所范圍有限，操作員與協(xié)作機器人無(wú)法在同一空間下同時(shí)進(jìn)行任務(wù)，但當遠程操作成了可實(shí)現的辦法時(shí)，操作人員即使在工廠(chǎng)外的范圍也能對在場(chǎng)內的機器人進(jìn)行操控，因為環(huán)境大小因素或是危險性等考量都可被逐一打破。
4、能保持工作流程的連續性
一些工廠(chǎng)在周末必須卸下3D打印或數控機床、更新原料、啟動(dòng)新的工作等，當工廠(chǎng)想在各種情況之下保持工作流程的連續性時(shí)，在員工不方便進(jìn)入工作地點(diǎn)的情形之下，利用VR技術(shù)遠端控制機械臂，也能夠完成任務(wù)，讓工作不中斷。
三、UR+生態(tài)加入VR技術(shù)，為優(yōu)傲帶來(lái)更大的潛在機會(huì )
加入VR技術(shù)使得UR+生態(tài)系統擁有了更多潛在的用途：從工程設計、教育和培訓、健康和安全到不同工作環(huán)境的遠程操作、遠距離合作和客戶(hù)服務(wù)等等。VR擴大了企業(yè)控制機器人的選擇，協(xié)作機器人可應用的場(chǎng)景變得更加多元、廣泛。同時(shí)，其技術(shù)也使培訓更得更加容易，以往機器人的編程復雜，通常會(huì )需要一段時(shí)間的實(shí)際培訓才能得心應手地操作，但研究人員發(fā)現了，通過(guò)VR技術(shù)的直觀(guān)性，能夠加速學(xué)習過(guò)程，也讓更多各行各業(yè)的員工都能有控制機械臂的能力。
四、VR技術(shù)給不同行業(yè)和大眾帶來(lái)的意義
在工業(yè)4.0的黃金時(shí)代，虛實(shí)整合系統為企業(yè)工業(yè)自動(dòng)化轉型升級的關(guān)鍵技術(shù)，當協(xié)作機器人與虛擬現實(shí)相結合時(shí)，可帶來(lái)更多嶄新的工作方式，同時(shí)也受益于各行各業(yè)：
無(wú)論是哪個(gè)行業(yè)的客戶(hù)，都可通過(guò)VR技術(shù)提高信息可視性及系統可控性；對擁有大型工廠(chǎng)的企業(yè)來(lái)說(shuō)，實(shí)現了人力優(yōu)化，讓生產(chǎn)線(xiàn)更智能；對于中小企業(yè)來(lái)說(shuō)，也減少了在受限的場(chǎng)景內導入機械臂的疑慮，畢竟即使操作員與機械臂不在同一工作環(huán)境，也可執行任務(wù)；除了常見(jiàn)的機床操作、產(chǎn)品組裝、物料取放等工業(yè)應用場(chǎng)景之外，在教育、科學(xué)、食品甚至醫療等，也都可用VR解決方案為客戶(hù)帶來(lái)更多好處。例如虛擬教室、虛擬廚師等。
根據美國知名新聞網(wǎng)站《商業(yè)內幕》的報導，一名外科醫生使用VR設備的頭盔和控制器，在和病人相隔1900英里的距離之下，成功地為其進(jìn)行了腦部手術(shù)。VR技術(shù)使得遠程手術(shù)變得可行，為世界的醫療進(jìn)步帶來(lái)重大的影響。無(wú)論病人身處何地，可以不再需要長(cháng)途跋涉旅行，也能夠得到來(lái)自專(zhuān)業(yè)優(yōu)秀外科醫生的治療機會(huì )。
除了VR技術(shù)之外，UR+生態(tài)系統還有更多豐富資源和技術(shù)等您來(lái)探索，如有問(wèn)題歡迎隨時(shí)聯(lián)系我們的技術(shù)人員或自動(dòng)化專(zhuān)家。
