為什么要進(jìn)行優(yōu)傲機器人接口開(kāi)發(fā)？
基于UR機器人的接口開(kāi)發(fā)，尤其是上位機（B/S和C/S）方面的開(kāi)發(fā)，能夠更好地發(fā)揮機器人的價(jià)值，滿(mǎn)足自動(dòng)化智能工廠(chǎng)的高階訴求。因此，優(yōu)傲開(kāi)發(fā)了基于優(yōu)傲機器人和python語(yǔ)言的專(zhuān)家級接口培訓課程。
開(kāi)發(fā)語(yǔ)言：
Python是當下最簡(jiǎn)單易學(xué)的語(yǔ)言之一
Python與優(yōu)傲機器人的腳本語(yǔ)言相似
本次培訓的適用對象：
此次培訓是針對優(yōu)傲機器人編程的深度培訓。學(xué)員需要有一定的Python編程基礎，建議先完成優(yōu)傲高級培訓。
培訓內容大綱：
1、編程介紹
創(chuàng )建多個(gè)簡(jiǎn)單的輸入和輸出程序。
2、URScript
利用UR腳本操作UR程序/編寫(xiě)一個(gè)完整的UR程序。
3、套接字通信
從PC機向機器人發(fā)送指令來(lái)操作值/程序。
4、客戶(hù)端接口（端口 30001-30003）
創(chuàng )建向機器人發(fā)送命令的程序。
5、實(shí)時(shí)數據交換
使用并修改RTDE控制循環(huán)示例。
6、XML/RPC
使用并修改XML/RPC示例。
您將學(xué)習到端口的知識：
UR機器人作為目前使用廣泛的協(xié)作機器人，其開(kāi)放了基于TCP/IP的遠程控制功能，提供了多個(gè)多類(lèi)型的端口，用于工業(yè)總線(xiàn)控制，或者用戶(hù)自行編程控制。
培訓日期及報名方式：11月3-4日，線(xiàn)上培訓
培訓費用：5000RMB/人
培訓準備：
Python軟件，3.0以上的版本，盡量用最新版本的
SocktTest軟件 ，請在網(wǎng)上下載好
pycharm軟件
優(yōu)傲機器人或者URsim軟件，鏈接：https://www.universal-robots.com/download/software-e-series/simulator-linux/offline-simulator-e-series-ur-sim-for-linux-51110/
URsim需要在虛擬機環(huán)境下運行，請提前下載虛擬機
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公司主要提供：優(yōu)傲協(xié)作式機器人|MiR移動(dòng)機器人|臺達SCARA機器人|Robotiq夾爪|Onrobot夾爪|復合機器人等主營(yíng)業(yè)務(wù)。
適合應用場(chǎng)景有：汽車(chē)制造行業(yè)|3C行業(yè)|電子電氣|機械加工|半導體|新能源|食品加工行業(yè)|醫藥行業(yè)|化工行業(yè)|教育行業(yè)|娛樂(lè )生活|其他行業(yè)
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