今年6月,優(yōu)傲機器人推出了首款面向下一代的工業(yè)協(xié)作機器人產(chǎn)品UR20,在全球范圍內重新定義了協(xié)作機器人。優(yōu)傲新品一經(jīng)發(fā)布,就立刻在行業(yè)內引發(fā)了一波好奇和熱議。近日,由OFweek機器人網(wǎng)、高工機器人、機器人大講堂、中國機器人網(wǎng)、控制工程網(wǎng)、中國工控網(wǎng)、中華工控網(wǎng)、中國工業(yè)報、數字化企業(yè)網(wǎng)、現代制造、鈦媒體等多家媒體針對UR20的發(fā)布采訪(fǎng)了優(yōu)傲機器人大中華區總裁蘇璧凱先生以及技術(shù)總監孫政華先生。

優(yōu)傲對媒體群訪(fǎng)的采訪(fǎng)紀要進(jìn)行了梳理。關(guān)于UR20,大家好奇的答案都在這兒。
1、OFweek:
優(yōu)傲如何看待重負載和輕負載機器人的關(guān)系,優(yōu)傲未來(lái)的研發(fā)重點(diǎn)會(huì )是重負載機器人嗎?
優(yōu)傲:
首先,優(yōu)傲不會(huì )做重負載的傳統機器人。優(yōu)傲為什么做20KG協(xié)作機器人?因為客戶(hù)表達了需要20KG協(xié)作機器人的需求,不僅要求負載更高,還要求速度更快,并且不想犧牲重復精度和可靠性。所以?xún)?yōu)傲開(kāi)發(fā)了一個(gè)全新的平臺。UR20不僅是負載更高,更是一個(gè)全新平臺上的首款機器人。
重負載工作對人體有傷害,此類(lèi)工作需要工人持續重復才能完成,比如碼垛。UR20可以代替人工做重負載的工作,解放雙手讓工人可以做更有價(jià)值的工作,比如管理機器人。UR20輕量化設計,本體僅重64KG,占地面積小,這大大增強了其靈活性,特別適合生產(chǎn)線(xiàn)的升級改造,而安全性和以前一樣可靠。


這個(gè)下一代的平臺,不只是為了做重負載的機器人。我們會(huì )在這個(gè)平臺上做更多的機器人。UR20是為了滿(mǎn)足客戶(hù)的需求,全新平臺上的首款產(chǎn)品。后續產(chǎn)品具體負載將視客戶(hù)需求而定。不管未來(lái)的產(chǎn)品是否負載比20KG更大,有一點(diǎn)是可以肯定的:我們將繼續重新定義協(xié)作機器人,打造更多像UR20這樣創(chuàng )新的產(chǎn)品。
2、高工機器人:
優(yōu)傲如何看待機器和人的關(guān)系?
優(yōu)傲:
我們的愿景是創(chuàng )造一個(gè)人類(lèi)與機器人共同工作的世界,而非讓人類(lèi)像機器人一樣工作。優(yōu)傲的理念并非讓機器人完全替代人類(lèi)工作,而是人機協(xié)作,在提高生產(chǎn)效率的同時(shí)改善勞動(dòng)條件,解放人的生產(chǎn)力和創(chuàng )造性,提高員工的工作滿(mǎn)意度。當今的制造業(yè)環(huán)境下,客戶(hù)也需要更好地吸引人才。協(xié)作機器人將工人從枯燥的非技術(shù)性任務(wù)中解放出來(lái),讓工人可以成為機器人管理員,學(xué)習機器人編程。優(yōu)傲致力于打造人和機器人在共同的空間內協(xié)同工作,UR20完全符合人機協(xié)同的愿景。


3、科技日報:
UR20機器人如何研發(fā)的?在技術(shù)上有哪些改善?
優(yōu)傲:
UR20的復雜程度大幅減少,這是我們有史以來(lái)最大的結構重建。在全球客戶(hù)需求的推動(dòng)下,研發(fā)部門(mén)從3年前就開(kāi)始研發(fā)新的關(guān)節和平臺,以滿(mǎn)足客戶(hù)的需求,并將多年累積的經(jīng)驗應用到產(chǎn)品設計中。
UR20能在狹小空間內將速度和扭矩提高30%,這意味著(zhù)生產(chǎn)力可以增加,循環(huán)時(shí)間降低。關(guān)節的設計讓組裝更簡(jiǎn)單,另一個(gè)重要的提高是關(guān)節里的零部件減少了50%,提高了關(guān)節的穩定性。每個(gè)零部件受到的力大幅減少,研發(fā)部門(mén)認為這會(huì )改善穩定性,最大化減少停機時(shí)間,減少售后服務(wù)需求。簡(jiǎn)化的關(guān)節帶來(lái)更多的穩定性和靈活性。


除了關(guān)節等硬件的優(yōu)化,我們在軟件上也做了增強,才能保證在負載提升到20KG和速度提升30%的情況下,精度沒(méi)有損失,依舊保證重復精度±0.05mm。此外,UR20和e系列都使用Polyscope軟件,老客戶(hù)不需要重新培訓就可以使用UR20。
4、控制工程網(wǎng):
新產(chǎn)品面向的目標行業(yè)和環(huán)境如何?
優(yōu)傲:
我們在全球范圍內做過(guò)調研,全球目前約有1800萬(wàn)個(gè)任務(wù)可以由協(xié)作機器人完成。所以目前我們只做了一小部分行業(yè),未來(lái)市場(chǎng)機會(huì )還很巨大。
我們在德國Automatica展上發(fā)布UR20時(shí)展示的是碼垛應用,通過(guò)使用UR20,可以覆蓋兩條碼垛生產(chǎn)線(xiàn)。e系列的速度是1m/s,UR20速度可達2m/s, 所以碼垛速度可以提高很多。

比如半導體行業(yè)需要大負載機器人,用于封裝、測試等,他們也很看重機器人的可靠性,這個(gè)行業(yè)很歡迎UR20。
機器看護是UR20的擅長(cháng)應用,UR20可以移動(dòng)特別重的工件,更長(cháng)的工作半徑也可以覆蓋更長(cháng)的距離和機器。
UR20還可以覆蓋航空和更廣泛的電子行業(yè),因為高重量的航空部件和服務(wù)器項目需要大負載機器人。而電子工廠(chǎng)空間密集,需要靈活性高的協(xié)作機器人。
此外,焊接應用在全球有很大增長(cháng),UR20的工作半徑可以支持更大的部件,且不需要犧牲重復精度。
汽車(chē)行業(yè)的電池搬運也需要大負載。復合機器人也是一個(gè)重要的應用場(chǎng)景。
整體而言,UR20自重比很好,更節能,還有客戶(hù)會(huì )在UR20上安裝2個(gè)以上末端執行器,能夠更高效實(shí)現更多應用的部署。
5、數字化企業(yè)網(wǎng):
優(yōu)傲如何看待中國制造業(yè)面臨的痛點(diǎn)和發(fā)展趨勢?其中協(xié)作機器人扮演的角色是什么?
優(yōu)傲:
中國過(guò)去很多年靠著(zhù)勞動(dòng)力成本低的優(yōu)勢,但現在的年輕人不像以前那么愿意在工廠(chǎng)工作。再加上過(guò)去2年多經(jīng)歷了疫情等不確定因素,工廠(chǎng)很難依靠人工。
中國要創(chuàng )造新的競爭優(yōu)勢,必然會(huì )積極往高價(jià)值的制造業(yè)走。在轉型中會(huì )遇到很多挑戰,柔性、靈活性的生產(chǎn)非常重要。我們的大客戶(hù)在中國生產(chǎn)規模很大,他們很急迫地需要改造現有生產(chǎn)線(xiàn)。為什么協(xié)作機器人越來(lái)越受歡迎?因為它更容易安裝,部署更靈活,編程門(mén)檻降低的趨勢也很關(guān)鍵,性能和穩定性也非常重要。尤其對追求做世界級產(chǎn)品的制造商,需要世界級的協(xié)作機器人幫他們實(shí)現。
UR20發(fā)布后,我們收到了很多客戶(hù)的主動(dòng)咨詢(xún),大型公司和中小規模的公司都會(huì )感受到協(xié)作機器人的賦能。
6、鈦媒體:
中國的產(chǎn)業(yè)都在提數字化,機器人是其中重要一塊。目前各個(gè)產(chǎn)業(yè)在使用機器人的ROI如何?
優(yōu)傲:
如果我們評估產(chǎn)品給客戶(hù)帶來(lái)的價(jià)值,最好的證據是業(yè)務(wù)規模。迄今我們已在全球部署了超5萬(wàn)臺機器人,其中有很大一部分部署在中國。很多市場(chǎng)研究報告顯示我們的市占率在全球協(xié)作機器人市場(chǎng)十分優(yōu)越。我們有充足的現金流不斷投資到研發(fā)新平臺。這都能反映客戶(hù)對我們價(jià)值的認可。我們的核心價(jià)值觀(guān)之一,是致力于每位客戶(hù)的成功。

從實(shí)際應用層面講,以前兩條UR10e才能完成的兩條碼垛生產(chǎn)線(xiàn),現在一臺UR20可以搭載雙吸盤(pán),在工作半徑范圍內就可以滿(mǎn)足兩條線(xiàn)的碼垛。這可以幫助客戶(hù)節約機器人投入。ROI是跟應用強相關(guān)的,我們有多種組合方案可以幫客戶(hù)節約成本。
7、中國工業(yè)報:
UR20是重新定義的協(xié)作機器人。如何理解重新定義?
優(yōu)傲:
優(yōu)傲是最早將協(xié)作機器人投入商用的協(xié)作機器人制造商,我們要保持優(yōu)勢地位,必須創(chuàng )新。UR20是一個(gè)具有很多創(chuàng )新性的產(chǎn)品,是一個(gè)全新的理念,性能也有很大提升。
為什么我們說(shuō)UR20重新定義了協(xié)作機器人呢?因為在增大負載的情況下,通常會(huì )隨之帶來(lái)一些問(wèn)題,比如機器人本體變得笨重,協(xié)作機器人靈活小巧的優(yōu)勢受限,以及機器人控制難度增大,對穩定性帶來(lái)挑戰,且精度會(huì )出現一定程度的降低,但是UR20盡管是大負載,卻完全沒(méi)有犧牲上述其他性能。

上述創(chuàng )新賦能客戶(hù)縮短周期時(shí)間,延長(cháng)正常運行時(shí)間,從而提高了效率,幫助客戶(hù)順利完成乃至超越生產(chǎn)目標,更快將更多產(chǎn)品推向市場(chǎng)。
UR20開(kāi)啟了下一代協(xié)作機器人新篇章,未來(lái)優(yōu)傲將繼續重新定義協(xié)作機器人,打造更多具備同樣創(chuàng )新性能的協(xié)作機器人產(chǎn)品,為更多客戶(hù)創(chuàng )造價(jià)值。
目前,優(yōu)傲中國總部位于上海,并在北京、深圳和中國臺北設有辦事處。優(yōu)傲在中國一直持續招聘優(yōu)秀人才,預計今年下半年招聘速度將進(jìn)一步加快。
為了進(jìn)一步配合優(yōu)傲在中國的發(fā)展戰略,優(yōu)傲今年年初將上海辦公室搬到了靜安國際中心,占據一整層。新辦公室不僅更大,同時(shí)還擁有全球優(yōu)傲學(xué)院線(xiàn)下培訓教室,并與丹麥總部的優(yōu)傲學(xué)院保持同一標準。








此外,在新辦公室,優(yōu)傲還新增了應用和測試中心。我們還將聘請一批應用工程專(zhuān)家,組建一個(gè)全球卓越技術(shù)中心。他們將與我們的全球產(chǎn)品管理和研發(fā)團隊緊密協(xié)作,確保我們的協(xié)作機器人能夠滿(mǎn)足中國客戶(hù)需要的功能。
優(yōu)傲不僅在全球協(xié)作機器人市場(chǎng)牢牢占據龍頭的位置,未來(lái)將一如既往地深耕中國市場(chǎng),積極拓展本地合作伙伴網(wǎng)絡(luò ),持續賦能更多中國企業(yè)自動(dòng)化轉型升級。
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