想學(xué)習更高級的編程語(yǔ)言嗎？想脫離示教器編程嗎？?jì)?yōu)傲重磅推出腳本培訓。
本次培訓旨在讓用戶(hù)了解多種腳本語(yǔ)言，深度開(kāi)發(fā)更多優(yōu)傲機器人的功能和潛能，滿(mǎn)足高階用戶(hù)的編程需求，展示優(yōu)傲腳本編程的各種可用性和功能性。本次培訓將教您如何使用我們的腳本手冊，并向您展示如何使用它來(lái)為您的協(xié)作機器人創(chuàng )建解決方案。
培訓要點(diǎn)：
1、在URScript中編程變量，循環(huán)和if語(yǔ)句
2、創(chuàng )建自己的函數并調用它們
3、使用姿態(tài)變量的計算及所需腳本函數的使用
4、使用URscript編程運動(dòng)（線(xiàn)性或者關(guān)節運動(dòng)）或者自己的路徑規劃
5、在URscrip中編寫(xiě)力命令
6、在URscrip中編寫(xiě)一個(gè)線(xiàn)程處理（并行的進(jìn)程）您的協(xié)作機器人創(chuàng )建解決方案。
培訓內容
模塊1：變量、循環(huán)和if語(yǔ)句
介紹可用的變量類(lèi)型
比較操作符的知識
在UR Script中編程if命令
在UR Script編程中可能出現的錯誤
索引數組
模塊2：函數
用戶(hù)定義函數中的語(yǔ)法
將變量和參數傳遞給函數
從函數中返回變量和值
遞歸函數的調用
模塊3：姿態(tài)腳本操作
姿態(tài)變量的腳本函數概述
模塊4：移動(dòng)指令1
使用URScript命令對機器人運動(dòng)進(jìn)行編程
計算正運動(dòng)學(xué)和逆運動(dòng)學(xué)
在URScript中編程圓弧運動(dòng)
模塊5：移動(dòng)指令2
Speedl()
Speedj()
Servoj()
Stopl()
Stopj()
編寫(xiě)自己的路徑規劃
模塊6：力指令
在URScript中編程力函數
模塊7：線(xiàn)程處理
在URScript中編程線(xiàn)程
培訓要求
成功完成UR免費在線(xiàn)學(xué)習
成功完成核心培訓
成功完成高級培訓
由于我們的腳本培訓要求非常高，如果您想參加此培訓，建議您已有一定的編程經(jīng)驗(不論何種編程語(yǔ)言)。
請隨身攜帶一臺具有程序安裝權限的筆記本電腦或已安裝以下程序的筆記本電腦：
1、URSim離線(xiàn)模擬器，可在優(yōu)傲技術(shù)支持網(wǎng)站上（https://www.universal-robots.com/download/?query=）獲得
2、文本編輯器，如“notepad++”
培訓日期及報名方式：
培訓日期：2022.06.23-2022.06.24
培訓費用：5000RMB/人
報名入口：
您還在為應用而煩惱嗎？ 現在聯(lián)系我們詳細了解，庫崎智能科技有限公司作為UR機器人指定經(jīng)銷(xiāo)商，專(zhuān)注于可定制化服務(wù)與解決方案。在線(xiàn)客服/免費熱線(xiàn)：15814107663（微信同步）
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