對于傳統的工業(yè)機器人來(lái)說(shuō)，由于機身位置固定、運動(dòng)半徑受臂展大小的限制導致作業(yè)范圍受限，于是很多公司開(kāi)始嘗試將機械臂與移動(dòng)機器人進(jìn)行搭配和組裝，打造集成更多功能、能串聯(lián)更多環(huán)節工作的復合移動(dòng)機器人，意圖讓機械臂的作業(yè)地點(diǎn)不再受限，觸達以往不能觸達的地方，以滿(mǎn)足柔性產(chǎn)線(xiàn)的生產(chǎn)需求。
復合移動(dòng)機器人是指由移動(dòng)平臺、操作機（以機械臂為主）、視覺(jué)模組、末端執行器等組成，利用多種機器人學(xué)，傳感器融合定位與導航、移動(dòng)操作、人工智能等技術(shù)，集成了移動(dòng)機器人與操作機功能的新型機器人。
圖表：復合移動(dòng)機器人發(fā)展示意圖
復合移動(dòng)機器人系統（基礎硬件平臺）中，機械臂位于移動(dòng)機器人上，可隨機器人靈活移動(dòng)，便于進(jìn)行機械臂與AGV/AMR 相互定位、通訊、配合等功能，配合視覺(jué)系統、末端工具等可實(shí)現對特定物體的識別、巡檢、抓取等功能。
復合移動(dòng)機器人根據導航方式、驅動(dòng)結構、負載重量類(lèi)型的也分為不同的類(lèi)型。
1、按導航方式分類(lèi)，可分為激光導航機器人、視覺(jué)導航機器人、二維碼導航機器人、慣性導航機器人、磁導航機器人、其他導航機器人等；
2、按驅動(dòng)結構分類(lèi)，可分為差速結構、舵輪結構、麥克納姆輪結構、履帶結構、車(chē)橋結構等；
3、按負載重量分類(lèi)，可分為輕型機器人、重型機器人、超重型機器人等。
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