未來(lái)，一個(gè)“人機協(xié)作”的新時(shí)代！擁有±360°旋轉關(guān)節的工業(yè)協(xié)作機器人，將與人類(lèi)默契地“并肩作戰”，輕便靈活的機械臂、安全的協(xié)作模式、精準的操作手法……讓生產(chǎn)制造變得更柔性、更智能，實(shí)現“1+1＞2”的夢(mèng)想。
而在許多有趣的非工業(yè)場(chǎng)景——自制咖啡/奶茶/冰激凌、進(jìn)行醫療消毒、遠程輔助手術(shù)、為火鍋店的客人夾菜下鍋……協(xié)作機器人能做的，遠超人們的想象。
工業(yè)機器人的誕生應該在50年前，當時(shí)只是雛形，今天我們可以看到，整個(gè)行業(yè)的演進(jìn)非常迅速，隨著(zhù)時(shí)代生產(chǎn)、制成需求的發(fā)展，協(xié)作機器人可以理解為“傳統工業(yè)機器人的升級版”。
傳統工業(yè)機器人是伴隨著(zhù)汽車(chē)工業(yè)的成長(cháng)而成長(cháng)的，但它有局限性，更多專(zhuān)注在工業(yè)現場(chǎng)或者以汽車(chē)工業(yè)為主。協(xié)作機器人的愿望是順應整個(gè)智能生產(chǎn)、制造的發(fā)展過(guò)程，更關(guān)注柔性化制成的方式，比如小批量、多品種的方式，以及傳統的非工業(yè)場(chǎng)景。
如今協(xié)作機器人應用在了醫療場(chǎng)景的輔助手術(shù)里、一些藥品的制成工藝里、高壓電線(xiàn)的維保、電廠(chǎng)巡檢等；也應用在一些有趣的非工業(yè)場(chǎng)景，比如到店服務(wù)、食品制成等。
舉個(gè)醫療行業(yè)的例子，機器人做手術(shù)現在已經(jīng)是一個(gè)真實(shí)的場(chǎng)景，協(xié)作機器人會(huì )輔助醫生做一些手術(shù)里的定位、激光打標等標準操作。這個(gè)場(chǎng)景非常有發(fā)展潛力，由于資源有限的原因，各個(gè)城市尤其三四線(xiàn)城市缺少優(yōu)秀的醫生。而且在傳統手術(shù)中，醫生需要長(cháng)時(shí)間手持手術(shù)工具并保持高度緊張狀態(tài)，手術(shù)機器人的廣泛使用對醫療技術(shù)有了極大提升。手術(shù)機器人視野更加開(kāi)闊，手術(shù)操作更加，有利于患者傷口愈合，減小創(chuàng )傷面和失血量，減輕疼痛等。
西班牙腹腔鏡手術(shù)機器人
2015年，Tecnalia和馬拉加大學(xué)在西班牙開(kāi)發(fā)了一種手術(shù)機器人，用于協(xié)助外科醫生進(jìn)行腹腔鏡手術(shù)的高度任務(wù)。
這種機器人專(zhuān)為Broca項目設計，采用由優(yōu)傲機器人設計的三條機器人手臂。這些機器人手臂易于編程和安裝，且具有高效的協(xié)作性，這使得外科醫生、護士、工作人員和機器人能夠在患者護理工作中并肩合作。其所具有的另一個(gè)重大優(yōu)勢是，項目工程師能夠輕松采用適合的軟件，以符合具體的患者需要及其護理工作要求。
“天璣”骨科手術(shù)機器人
新一代產(chǎn)品天璣是天智航的第三代國產(chǎn)骨科手術(shù)機器人，是世界上惟一 一個(gè)能夠開(kāi)展四肢、骨盆骨折以及脊柱全節段（頸椎、胸椎、腰椎、骶椎）手術(shù)的骨科機器人系統。產(chǎn)品由北京天智航醫療科技研發(fā)。
天璣骨科手術(shù)機器人定位誤差不到1毫米。2016年11月16日，功能強大的“天璣”正式獲得國家食品藥品監督管理總局頒發(fā)的醫療器械注冊證，拿到了正式上市所需的關(guān)鍵“通行證”?！疤飙^”憑借亞毫米級的高度的“眼”和高穩定性的“手”，遠遠先于全球同類(lèi)產(chǎn)品。在臨床試驗期間，“天璣”的上一代產(chǎn)品就已在全國十多家醫院使用，累計手術(shù)超過(guò)2000例。
“睿米”神經(jīng)外科手術(shù)機器人
“睿米”是我國歷經(jīng)18年自主研發(fā)的神經(jīng)外科手術(shù)機器人，經(jīng)歷了15年的臨床探索和6次產(chǎn)品迭代，先后治愈上萬(wàn)名患者。它以2毫米的微創(chuàng )，進(jìn)入大腦這一“生命禁區”，抵達病灶靶點(diǎn)，定位精度達1毫米，通過(guò)其的導航定位，醫生可以實(shí)施活檢、抽吸、毀損、植入、放療等12類(lèi)術(shù)式。無(wú)論在技術(shù)還是應用層面，“睿米”機器人都處于行業(yè)前沿地位。
手術(shù)中使用的“睿米”機器人定位精度達1mm，通過(guò)“睿米”專(zhuān)門(mén)用的軟件為患者制定手術(shù)靶點(diǎn)及安全的入顱路徑，隨后將手術(shù)規劃導入手術(shù)室的機器人當中。隨后“睿米”在幾分鐘內就完成了空間注冊，機械臂在定位儀的引導下自動(dòng)定位，準確鎖定 瘤靶點(diǎn)。醫生借助機器人操作平臺順利取出病變組織，手術(shù)在30分鐘內順利完成。
未來(lái)手術(shù)可能會(huì )改變現在的模式
個(gè)性化醫學(xué)或將成為現代化醫學(xué)的追求方向。更多的醫療機器以及AI技術(shù)都會(huì )被更廣泛的應用到醫學(xué)領(lǐng)域中，幫助解決手術(shù)里存在的問(wèn)題。
當前，人工智能成為新一輪科技革命的突破口和產(chǎn)業(yè)變革的核心驅動(dòng)力，已從理論層面加快向結合各行業(yè)、各領(lǐng)域特征的具體應用場(chǎng)景延伸，各行各業(yè)智能化升級趨勢顯現。在醫療領(lǐng)域，手術(shù)機器人是人工智能技術(shù)應用的重要硬件平臺，表現出深度學(xué)習、人際協(xié)作、自主操控的應用發(fā)展特征，將成為我國醫療服務(wù)高質(zhì)量發(fā)展的重要推手。未來(lái)，手術(shù)機器人必將成為醫療屆“必爭之地”。
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