機床操作十分乏味，又存在危險隱患，而且即使工作幾個(gè)小時(shí)之后，還需要保持高度的一致性。自動(dòng)化機床管理不僅能更好地確保員工的安全，還能夠提高生產(chǎn)效率，讓員工騰出更多時(shí)間來(lái)從事更有價(jià)值的任務(wù)。而且，即使在操作人員離開(kāi)車(chē)間后，仍然可以繼續生產(chǎn)。
協(xié)作機器人適用于CNC、注塑機、折彎機、沖壓機等機床管理。查看優(yōu)傲機器人管理機床的應用案例。
美國Toolcraft
UR5e協(xié)作機器人處理多操作精密加工任務(wù)，經(jīng)風(fēng)險評估，由于協(xié)作機器人配有內置安全系統，因此無(wú)需使用圍欄。UR5e的重復精度為30微米（0.03mm），e系列協(xié)作機器人的所有關(guān)節均可提供力反饋，該機器通過(guò)3個(gè)操作，可一次處理2個(gè)零件。
立即受益：產(chǎn)量增加43%，并且提前7周完成計劃。
日本Alpha Corporation
UR3和UR5協(xié)作機器人部署在汽車(chē)鑰匙的成型工藝中
◆挑戰：在不改變現有生產(chǎn)線(xiàn)的情況下提高生產(chǎn)力
◆解決方案：協(xié)作機器人適合現有布局，無(wú)需安全圍欄，協(xié)作機器人可以7x24小時(shí)工作，產(chǎn)量提高20%
法國Nichrominox
UR5協(xié)作機器人管理制造牙科設備的折疊機和數控機床
◆任務(wù)：在首臺沖壓機上沖壓，任務(wù)經(jīng)過(guò)還原后，再放在第二臺機床上
◆產(chǎn)量立即增加10%，UR5與數控機床配合默契
美國Allied Moulded
ActiNav是一種UR+應用套件，適用于靈活的機床裝載，經(jīng)認證可與優(yōu)傲機器人無(wú)縫工作
該套件由以下部分組成：
- 自主運動(dòng)模塊
- 3D傳感器（置于料倉上方）
- ActiNav用戶(hù)界面
- 對準標記
- 電纜、螺絲和托架
- e系列機器人（UR5e或UR10e）
由于二次操作包括攻絲和鉆孔，因此必須在傳送帶上準確放置零件，ActiNav可通過(guò)機器人示教器上直觀(guān)的3D界面進(jìn)行編程，識別零件可根據導入的CAD文件完成，并通過(guò)觸摸邊角可確認盒子的尺寸。ActiNav支持Allied Moulded使用深料箱，以減少補料頻次，末端執行器可輕松更換，以處理各類(lèi)零件，振動(dòng)碗送料器的聲音較大，價(jià)格較高，但ActiNav可以取代現有的振動(dòng)碗送料器。未來(lái)Allied Moulded的愿景是在需要時(shí)將ActiNav用作一種靈活的自動(dòng)化工具。
荷蘭Heemskerk Fijnmechanica
數控機床上部署了五臺UR10機器人
10多年前，Heemskerk成為了尼德蘭最早一批采用協(xié)作機器人的制造商，如今第一批協(xié)作機器人依然在崗，可直接通過(guò)UR協(xié)作機器人的示教器輕松編程，Heemskerk利用優(yōu)傲機器人將生產(chǎn)場(chǎng)所留在了尼德蘭。
日本藤田株式會(huì )社
兩臺倒置的UR10將工件送入一臺折彎機中
取消了手動(dòng)向折彎機送料的工序后，操作員的人身安全有了更多保障，并且協(xié)作機器人能以恒定的速度工作，每班處理的工件量超過(guò)1,000件，效率更高。
美國Dynamic Group
UR10接管了整個(gè)注塑周期的工作，產(chǎn)品高度一致
◆UR10啟動(dòng)周期，并插入待成型部件
◆協(xié)作機器人將成型部件運送到修剪夾具上
◆視覺(jué)傳感器檢測工作臺是否為空
◆優(yōu)傲機器人無(wú)需圍欄，因此可在車(chē)間內自由移動(dòng)
◆ROI：2個(gè)月
瑞典FT Produktion
◆雙機械手將周期時(shí)間從25秒縮減至12秒
◆生產(chǎn)150,000個(gè)單位的工時(shí)減少了500個(gè)
◆經(jīng)過(guò)UR+認證的機械手可通過(guò)協(xié)作機器人的示教器進(jìn)行編程和控制
◆ROI：9個(gè)月
中國廈門(mén)建霖
64臺優(yōu)傲機器人優(yōu)化了浴室配件的生產(chǎn)工序
◆UR10負責管理注塑機、去澆口機、熱焊接機和氣體測試機
◆在統一單元中，即可完成從原材料到成品的所有工序
◆視覺(jué)引導揀選
◆第7軸滑塊實(shí)現在同一周期內管理兩臺注塑機
美國Task Force Tips
◆編程簡(jiǎn)單：無(wú)需事先培訓，即可創(chuàng )建視覺(jué)引導的UR5應用
◆視覺(jué)通信通過(guò)MODBUS進(jìn)行，無(wú)需編寫(xiě)腳本
◆坐標可通過(guò)MODBUS發(fā)送至UR5進(jìn)行采集
◆第一臺UR5將坯料放入銑床，取出半成品零件
◆第一臺協(xié)作機器人將零件交給第二臺協(xié)作機器人
◆第二臺UR5將半成品零件放入第二臺銑床，并將加工好的零件放在出站的傳送帶上
◆ROI：34天
德國Hoffman Glastechnik
UR5和UR10機器人在數控玻璃車(chē)床上工作
◆協(xié)作機器人執行高精度任務(wù)，質(zhì)量穩定
◆協(xié)作機器人在多應用之間輕松移動(dòng)
◆ROI：6個(gè)月
印度New Engineering Works
在18個(gè)月內安裝了6臺優(yōu)傲機器人
◆這些機器人負責管理生產(chǎn)汽車(chē)零部件的數控機床
◆該公司采用協(xié)作機器人后，成功增設了第三個(gè)8小時(shí)班次，實(shí)現了7x24小時(shí)生產(chǎn)
◆成果：產(chǎn)量增加40%
韓國現代感應淬火熱處理
安裝在天花板上的UR10將未經(jīng)處理的汽車(chē)部件裝入熱處理機中
◆使用協(xié)作機器人后，生產(chǎn)效率提高了31%
◆故障率從0.03%降至0.01%
◆自動(dòng)化重復性工序后，Hyundae得以增聘兩名員工
◆ROI：18個(gè)月
加拿大Etalex
UR10機器人管理折彎機
◆為保障安全，Etalex安裝了一臺區域傳感器
◆有人進(jìn)入工作區域后，UR10會(huì )以低速模式運行
◆在示教模式下編程時(shí)，用戶(hù)只需抓住并移動(dòng)機器人的機械臂，即可顯示出編程的方向點(diǎn)
◆成果：2年中未發(fā)生過(guò)停機事件
◆ROI：12個(gè)月
丹麥Trelleborg Sealing Solutions
兩年內從0到42臺協(xié)作機器人
◆挑戰：訂單量少則一臺，多則數百萬(wàn)臺，快速設置、簡(jiǎn)易編程
◆安裝：僅需3天，即可在一個(gè)單元中安裝8臺機器人
◆由于競爭力提高，訂單量增加，公司新入職了50名員工
◆現在：1名員工負責管理8臺數控機床
◆成果：機床使用效率提高，產(chǎn)品質(zhì)量提升
◆ROI：每臺機器人12至18個(gè)月
美國RCM Industries
兩臺UR10e協(xié)作機器人部署在同一單元中，每臺機器人在同一周期內管理兩臺雙主軸數控車(chē)床
◆UR10e的重復進(jìn)度為50微米（0.05mm）
◆挑戰：來(lái)自低工資國家的競爭
◆解決方案：優(yōu)傲機器人接管了重復、繁瑣的機床管理任務(wù)
◆ROI：少于12個(gè)月
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