傳統的裝配需要大量的手工操作，不僅費時(shí)費力、成本高昂，并且很容易出錯。協(xié)作機器人可插裝不同類(lèi)型的零件，結合視覺(jué)定位，機械臂可以抓取任意形狀的插件，多機械臂協(xié)同運作。此外，UR+平臺通過(guò)定制硬件組件、軟件插件或是二者的結合的方式，將工具端的產(chǎn)品與UR機械手臂進(jìn)行集成，從而為用戶(hù)提供完整的解決方案。
查看優(yōu)傲機器人零件插裝的應用案例。
斯洛伐克Magneti Marelli
√UR5和UR10協(xié)作機器人將連接器和引入部件插入電路板中
√這些協(xié)作機器人全天候運行，使裝配線(xiàn)的速度提高了25%
√質(zhì)量問(wèn)題徹底解決，四班倒的操作員從中解放出來(lái)，轉而從事了其它工作
√這些協(xié)作機器人配有經(jīng)過(guò)UR+認證的OnRobot機械手，支持在優(yōu)傲機器人上即插即用
√協(xié)作機器人可以輕松處理多種不同尺寸的零件，并可快速更換
√ROI：少于12個(gè)月
美國EVCO Plastics
√UR5組裝割草機的齒輪箱
√送料器上方的康耐視攝像頭負責為UR5協(xié)作機器人提供視覺(jué)引導
√協(xié)作機器人根據Robotiq應力/扭矩傳感器的反饋信息，判斷插入零件的時(shí)機
√EVCO Plastics在康耐視攝像頭和Asyril Asycube送料機上使用了URCaps
√UR+產(chǎn)品直接通過(guò)優(yōu)傲協(xié)作機器人的示教器進(jìn)行編程
√整個(gè)應用是通過(guò)優(yōu)傲控制器運行的，無(wú)需PLC
新西蘭TCI
以前，員工需要7x24小時(shí)工作來(lái)組裝EasiYo，UR3和UR5的出現大大減輕了員工的勞動(dòng)力。UR3協(xié)作機器人在EasiYo酸奶機上添加橡膠墊，UR5為大型塑料箱增加橡膠墊，優(yōu)傲機器人可為T(mén)CI New Zealand每年節省75%的產(chǎn)品組裝人工成本。
美國Creating Revolutions
√UR3負責完成電子傳呼機的整個(gè)組裝過(guò)程
√協(xié)作機器人的機械手檢查所有零件是否排列整齊
√光學(xué)激光傳感器中置有轉盤(pán)，可確保零件排列整齊
√機器人輔助裝配取得了客戶(hù)的信任，并提高了銷(xiāo)量
美國Zippertubing Company
UR5協(xié)作機器人在視覺(jué)引導應用中管理2臺按扣機
√視覺(jué)系統會(huì )告訴協(xié)作機器人，應該將零件放在“合格品”還是“廢品”堆中
√協(xié)作機器人是發(fā)送信號和接收反饋的“大腦”
√當有人進(jìn)入工作單元時(shí)，安全掃描器告訴機器人降低速度
√與人工相比，協(xié)作機器人將零件公差縮小了3倍
√零退貨
√第二臺UR5應用集成了旋轉臺，用于零件進(jìn)給
英國B(niǎo)-Loony
六臺UR3協(xié)作機器人負責縫制和組裝旗幟和彩旗材料
√使用協(xié)作機器人前：食品旗幟產(chǎn)量250,000面
√使用協(xié)作機器人后：食品旗幟產(chǎn)量15,000,000面
√優(yōu)傲機器人為B-Loony保住了英國的生產(chǎn)線(xiàn)
√投資回報周期僅9個(gè)月
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