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    協(xié)作機器人:從自動(dòng)化設備到人機協(xié)作工具

    作者:庫崎 發(fā)布日期:2021-11-24

    機器人行業(yè)其實(shí)和計算機行業(yè)有很多類(lèi)似的地方,一開(kāi)始計算機主要用于科研機構以及大型公司,直到70年代出現了微處理器和較為簡(jiǎn)單的BASIC編程環(huán)境,再加上整機成本大幅下降,個(gè)人電腦才慢慢走上歷史舞臺。
     
    而現在的協(xié)作機器人就類(lèi)似于40年前剛剛起步的個(gè)人電腦,雖然還有很多不完美的地方,但是代表了一個(gè)新的開(kāi)始。
     
    協(xié)作機器人的應用模式正逐步由執行層面向交互性服務(wù)轉變。協(xié)作機器人開(kāi)始走出實(shí)驗室,從部分企業(yè)切入,進(jìn)行試點(diǎn)應用,漸漸推廣到中小企業(yè)以及服務(wù)領(lǐng)域應用,最后普及到具體細分場(chǎng)景領(lǐng)域的應用。
     
    隨著(zhù)機器學(xué)習的不斷深入,機器人的智能化程度不斷提高,不僅可以替代體力勞動(dòng),也可替代部分腦力勞動(dòng),真正實(shí)現智能化。
     
    每一項技術(shù)在開(kāi)發(fā)之前都會(huì )聽(tīng)到很多質(zhì)疑的聲音,大量的影視作品也警醒著(zhù)我們不要被機器人控制。而隨著(zhù)技術(shù)的成熟,人類(lèi)是否會(huì )丟掉工作?無(wú)論如何,值得相信的是在這過(guò)程中也會(huì )催生越來(lái)越多的機會(huì )。
     
    正如協(xié)作機器人的到來(lái)也帶來(lái)了許多便利。他們也許會(huì )替代我們的手眼,也許會(huì )比我們行走得更遠。這一切都將提高生產(chǎn)效率和工作質(zhì)量,將人類(lèi)從低附加值、枯燥機械和危險的勞動(dòng)中解放出來(lái)。
     
     
    慧眼

    UR機器人在Pickit3D視覺(jué)引導下抓取無(wú)序復雜工件
     
    UR機器人在Pickit3D視覺(jué)引導下抓取無(wú)序復雜工件,首先,連接UR機器人和Pickit3D視覺(jué)并校準,隨后示教Pickit3D視覺(jué)的工作區域,拍照示教3D視覺(jué)被抓取的工件,再添加夾爪抓取和放置指令到標準程序,最后即可精準抓取和方便地進(jìn)行工作。
     
     
    巧手

    UR機器人
     
    UR機器人搭配視覺(jué)控制擰緊槍系統時(shí),視覺(jué)系統通過(guò)拍照得到螺絲孔位置,soket通訊將位置數據傳輸給UR機器人,機器人引導擰緊槍批頭精確地查到螺絲孔中。接著(zhù)UR機器人發(fā)送啟動(dòng)信號給擰緊槍?zhuān)瑪Q緊槍轉動(dòng)到達指定的扭矩值,最后擰緊槍反饋完成信號,UR機器人再返回到安全等待位置。
     
     
    健腿
    AGV搭載UR機械手臂
    移動(dòng)機器人底盤(pán)搭載UR機械手臂擴展了機械臂的工作范圍,提高了執行任務(wù)的靈活性,手腳配合成一個(gè)完整的移動(dòng)機器人搬運應用。首先,UR機器人重量輕、功耗低、安全可靠,使得機器人搭配移動(dòng)機器人應用具有很大的優(yōu)勢,機器人采用直流供電方式搭配蓄電池使用,小車(chē)則可以通過(guò)以太網(wǎng)與機器人信號交互,整個(gè)方案的改造非常方便。
     
    目前,協(xié)作機器人在工業(yè)領(lǐng)域應用趨于成熟,未來(lái)也會(huì )向服務(wù)業(yè)延伸。這不失為一個(gè)很好的發(fā)展方向,也許未來(lái),協(xié)作機器人與人類(lèi),不單單是員工的協(xié)作關(guān)系會(huì )越來(lái)越緊密。


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