01：短篇案例

Ferd.Wagner Profile 的生產(chǎn)需要一套健全可靠的自動(dòng)化解決方案，能始終如一地為易碎部件提供高質(zhì)量的焊接和釬焊。與 Faude Automisierungstechnik 一同開(kāi)發(fā)的先進(jìn)解決方案不僅能對部件進(jìn)行分類(lèi)、焊接和釬焊，還能謹且精確地處理部件。通過(guò)一次又一次始終如一地交付高質(zhì)量的焊接，該解決方案拯救了Ferd.Wagner Profile。
 

02：挑戰

每年有 500,000 至 600,000 個(gè)部件經(jīng)過(guò)手工釬焊和焊接，致使 Ferd.Wagner Profile 生產(chǎn)線(xiàn)不再具備成本效益。手工生產(chǎn)的波動(dòng)性使最終產(chǎn)品成本的計算變得十分困難。

Ferd.Wagner Profile 旨在尋求一個(gè)適用于多個(gè)階段的技術(shù)解決方案，以保證產(chǎn)品的質(zhì)量。它需要在無(wú)任何干預或幫助的情況下準備和加固未經(jīng)過(guò)機械加工的部件，然后將部件送往焊接階段。然后，在釬焊流程中，對部件進(jìn)行正確安裝。 

季節效應也是一個(gè)問(wèn)題，因為 Ferd.Wagner Profile 的產(chǎn)品會(huì )隨著(zhù)季節變化而變化。所選的解決方案必須靈活且可重復編程，以有效滿(mǎn)足公司的生產(chǎn)需求。
 

UR5協(xié)作式機器人，Ferdinand Wagner，德國
 

03：解決方案

Ferd.Wagner Profile 與 Faude Automisierungstechnik 緊密合作，開(kāi)發(fā)出一套基于UR5協(xié)作式機器人的解決方案，以滿(mǎn)足生產(chǎn)要求。

現在，兩臺彼此密切合作的UR機器人與其他機器共同控制復雜的釬焊和焊接流程。第一臺機器人選擇待焊接的部件，將該部件插入預焊機內，然后將部件置于液體中。第二臺機器人將部件帶到高頻焊接站進(jìn)行融合。然后機器人把部件舉到攝像系統前，以自動(dòng)檢查焊接和釬焊工作的質(zhì)量。

機器人和抓取工具經(jīng)過(guò)微調，可小心移動(dòng)部件，因為部件具有脆弱的裝飾表面，任何破壞都會(huì )讓部件變得無(wú)法使用。當每年成千上萬(wàn)個(gè)裝置需要進(jìn)行如此加工時(shí)，成本迅速變得非常高昂。

之前負責焊接和釬焊流程的員工仍受雇于該公司，他們現在主要專(zhuān)注于小批量的加工。

該機器人每小時(shí)可處理約 160 個(gè)部件，它們在兩班倒結束時(shí)的空檔區間進(jìn)行作業(yè)。一天工作結束時(shí)，機器人繼續工作，而無(wú)需人工輪換，直至材料耗盡。

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