01：短篇案例
Fujita Works, Co., Ltd.是一家高精度金屬板制造商，由于缺乏熟練工人，希望實(shí)現其TIG焊接操作自動(dòng)化。經(jīng)過(guò)與系統集成商的多次試錯，該公司利用優(yōu)傲機器人公司的協(xié)作機器人開(kāi)發(fā)了一種解決方案，即使是年輕員工也能完成高質(zhì)量的TIG焊接。此外，Fujita還實(shí)現了折彎機系統工件上料的自動(dòng)化，從而提高工作效率，減輕工人的身體負擔，并提高他們的整體工作滿(mǎn)意度。
02：挑戰
焊接需要精湛的工藝。TIG焊接的難度非常高，不同焊接技術(shù)員加工出來(lái)的工件品質(zhì)參差不齊。一直使用熟練工人和工業(yè)機器人進(jìn)行焊接的Fujita Works，預計未來(lái)在手工焊接和工業(yè)機器人的復雜編程方面均會(huì )面臨人力資源短缺的問(wèn)題，并希望實(shí)現不受工匠技術(shù)水平和機器人編程人員影響的TIG焊接。
案例視頻 — Fujita Works Co., Ltd.，日本
03：解決方案
Fujita Works的首席執行官兼社長(cháng)Koji Fujita一直在考慮將焊接工藝分為預焊接和永久焊接兩部分，預焊接由工人完成，永久焊接由機器人完成。他參觀(guān)了2018年在德國舉辦的EUROBRECH金屬板機床展覽會(huì )，看到了許多優(yōu)傲機器人公司的協(xié)作機器人，由此誕生了系統開(kāi)發(fā)的想法。Fabace是一家專(zhuān)門(mén)從事金屬板加工機械的貿易公司，它提議使用優(yōu)傲機器人公司的協(xié)作機器人開(kāi)發(fā)一個(gè)系統，隨后，包括系統集成商Kufusha在內的三家公司決定開(kāi)發(fā)一個(gè)用于TIG焊接的系統。
Kuhusha社長(cháng)Iichiro Onishi先生說(shuō)：“我們的客戶(hù)對易用性印象深刻。
借助啟用URCap的接口，輸入數據所需的時(shí)間從5分鐘縮短到1分鐘。Fujita Works的WeReevo團隊小組長(cháng)Emi Wakita已經(jīng)從事了兩年焊接工作，她說(shuō)：“直接示教功能讓我能夠做自己想做的事。我可以使用直接示教將焊槍移動(dòng)到我想要的地方，操作非常簡(jiǎn)便。我只需設定起點(diǎn)和終點(diǎn)，機器人就能直接完成焊接，這對工作質(zhì)量有很大影響?！彪S著(zhù)優(yōu)傲機器人的引入，過(guò)去需要三年多時(shí)間才能學(xué)會(huì )的焊接工作現在在幾個(gè)月內就能夠完成。
UR5協(xié)作式機器人負責TIG焊接
直接示教功能允許操作員做自己想做的事。她說(shuō)：“我可以使用直接示教將焊槍移動(dòng)到我想要的地方，操作非常簡(jiǎn)便?！?/em>
操作員設定起點(diǎn)和終點(diǎn)，協(xié)作機器人就能直接完成焊接，并提供更高的焊接質(zhì)量。
兩臺UR5協(xié)作式機器人負責折彎機上料
UR機器人系統具有機動(dòng)性，可在需要時(shí)進(jìn)行安裝
UR5協(xié)作式機器人進(jìn)入工件后，折彎機進(jìn)行折彎加工，加工后的工件由氣缸取出。
Fujita Works的下一步計劃是金屬折彎工藝。安裝的兩臺UR5負責將工件送入金屬折彎機；優(yōu)傲機器人送入工件后，折彎機進(jìn)行折彎加工，加工后的工件由氣缸取出。Fujita Works的Denkai團隊的Miyoshi Miyazawa說(shuō)；“在過(guò)去，兩個(gè)人每天要給金屬板工件送料1000多次，如果他們工作疲累，送料時(shí)機有時(shí)就會(huì )出現偏差。 而兩臺協(xié)作機器人始終以恒定速度工作，進(jìn)而提高了效率?！惫と藬盗繌膬扇藴p少到一人，多余的工人可負責其他工序，從而提高整個(gè)工廠(chǎng)的生產(chǎn)效率。
領(lǐng)導自動(dòng)化項目的Fujita產(chǎn)品總經(jīng)理Haruo Kosa說(shuō)：“我們希望繼續實(shí)現簡(jiǎn)單任務(wù)的自動(dòng)化。我們目前有20名工人在從事焊接工作。未來(lái)，我們可能會(huì )為每名工人的工作配備一臺機器人?！?/p>
首席執行官兼社長(cháng)Koji Fujita說(shuō)：“如果我們構思出一種新設備，而這種設備尚未在市場(chǎng)上出現過(guò)，我們就會(huì )與制造商和合作伙伴合作。我們把自己的金屬加工技術(shù)注入優(yōu)傲機器人公司的協(xié)作機器人當中，以此創(chuàng )造出每個(gè)人都能使用的機器人系統?！?br/>
Koji Fujita首席執行官兼社長(cháng)溝通表示：如果我們構思出一種新設備，而這種設備尚未在市場(chǎng)上出現過(guò)，我們就會(huì )與制造商和合作伙伴合作。我們把自己的金屬加工技術(shù)注入到優(yōu)傲機器人公司的協(xié)作機器人當中，以此創(chuàng )造出每個(gè)人都能使用的機器人系統。
過(guò)去依靠熟練工人的TIG焊接工藝。學(xué)習時(shí)間從兩三年縮短到幾個(gè)月，工作效率也得到了提高。
過(guò)去由兩個(gè)人完成的向折彎機送入工件的工作實(shí)現了自動(dòng)化，現在可由一個(gè)人負責，提高了工作效率和工作環(huán)境的安全性。
未來(lái)的勞動(dòng)力短缺問(wèn)題可通過(guò)引入協(xié)作機器人來(lái)解決。
無(wú)需設置安全圍欄
易于編程，直接教導協(xié)作機器人按要求移動(dòng)
焊接（TIG焊接）
機床管理（折彎機上料）
UR協(xié)作機器人型號：一臺UR5負責TIG焊接
兩臺UR5負責折彎機上料
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