01：短篇案例

這家中型公司使用優(yōu)傲機器人的機械臂碼垛包裝電纜接線(xiàn)盒后，不僅裝配設施的產(chǎn)能利用率得到了提升，員工也從此告別了繁重的體力勞動(dòng)。
 

02：挑戰

在電纜接線(xiàn)盒的生產(chǎn)過(guò)程中，碼垛包裝單元雖然是最后一道工序，但非常耗時(shí)。Gustav Hensel GmbH und Co想讓這道工序實(shí)現自動(dòng)化作業(yè)，以進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率，并讓技能嫻熟的員工投入到更有價(jià)值的業(yè)務(wù)中。

員工需要實(shí)時(shí)直接操作碼垛機器人，因此需安裝防護欄的傳統工業(yè)機器人對該公司來(lái)說(shuō)并不適用。這條包裝生產(chǎn)線(xiàn)還對機器人的操作性和有效載荷提出了較高的要求。

塑料制造主管Christoph Kaiser解釋道：“我們的目標不是讓員工下崗，而是讓大家從事更核心的工作。根據我們的精益理念，手工包裝和捆綁紙箱的工作稱(chēng)不上是增值業(yè)務(wù)?！?br/>  

UR10機器人每班可碼垛2.5噸的包裝單元，員工只需移動(dòng)滿(mǎn)載的歐式托盤(pán)即可。
 

Gustav Hensel GmbH und Co.KG利用UR10協(xié)作式機器人優(yōu)化碼垛作業(yè)
 

03：解決方案

Hensel與優(yōu)傲的合作伙伴Dahl Automation GmbH共同部署了一臺用于碼垛作業(yè)的UR10機器人。用了短短5天完成設置后，機器人就能投入使用了。組裝機床和包裝機床負責生產(chǎn)電纜接線(xiàn)盒，這是全自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)的最后一道工序，機器人在此兩班倒作業(yè)。

每8小時(shí)輪班一次，每班可碼垛約1,200個(gè)包裝單元。機器人的機械臂可同時(shí)處理兩個(gè)紙箱中的包裝產(chǎn)品。UR10機器人配有由Dahl Automation單獨設計的真空夾具，可將兩個(gè)紙箱同時(shí)提起并放入捆扎機中，重復上述動(dòng)作，放入第二組紙箱后，機器會(huì )將這四個(gè)紙箱捆扎起來(lái)。捆扎后，機械臂會(huì )將這些紙箱放入歐式托盤(pán)中。

此外，UR10機器人只需3分鐘即可完成編程，輕點(diǎn)幾下即可調整參數，以便抓取各種物品。因此，即便四個(gè)紙箱的大小不一，它也能順利完成抓取任務(wù)。

兩名輪班工人平時(shí)經(jīng)常與優(yōu)傲機器人打交道，其中一位名叫Lydia Reichling，她解釋道：“新興生產(chǎn)方法越來(lái)越多，自動(dòng)化就是其一，雖然新科技帶來(lái)了不少便利，但也對我們的工作提出了更高的要求。我挺喜歡的?！眱?yōu)傲機器人操作簡(jiǎn)便，能提升員工滿(mǎn)意度。Kaiser補充道：“與其他自動(dòng)化系統相比，優(yōu)傲機器人操作起來(lái)要方便的多?！?/p>

UR10機器人接過(guò)碼垛工作后，員工們就能騰出更多時(shí)間優(yōu)化組裝系統，從而提高電纜接線(xiàn)盒生產(chǎn)線(xiàn)的整體產(chǎn)能。

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