01：短篇實(shí)例

吉凱恩（GKN）傳動(dòng)系統（日本）系統軟件企業(yè)是公司總部設在美國的吉凱恩汽車(chē)集團集團旗下的子公司，該企業(yè)是一家開(kāi)發(fā)設計和生產(chǎn)制造車(chē)輛動(dòng)力裝置和傳輸解決方法的企業(yè)。全世界約有50%的轎車(chē)選用該企業(yè)的技術(shù)性。吉凱恩傳動(dòng)系統（日本）系統軟件企業(yè)曾長(cháng)期性遭遇用工缺乏的難題，因而考慮到選用機器人開(kāi)展智能化實(shí)際操作。除開(kāi)長(cháng)期保持供應名優(yōu)產(chǎn)品外，企業(yè)還對將操作工的實(shí)踐經(jīng)驗和覺(jué)得完成自動(dòng)化所遭遇的難題及其傳統式機械設備的安全隱患覺(jué)得憂(yōu)慮。優(yōu)傲協(xié)作式機器人可安裝傳動(dòng)齒輪和實(shí)行查驗，進(jìn)而解決了這種挑戰。如今根據機器人自動(dòng)化技術(shù)，拷貝高級操作工的實(shí)踐經(jīng)驗和覺(jué)得，讓每一個(gè)生產(chǎn)線(xiàn)操作工都能不斷提供名優(yōu)產(chǎn)品。
 

02：挑戰

雖然閱歷豐富的操作工是企業(yè)生產(chǎn)流水線(xiàn)的技術(shù)骨干，但由于人力資本人口老齡化的發(fā)展趨勢，吉凱恩遭遇著(zhù)人力資本長(cháng)期性緊缺的難題?！按蠹易畛蹩紤]到引入技術(shù)專(zhuān)業(yè)設備，可是怎么讓設備像人一樣認知覺(jué)得卻重重困難，比如松緊，”經(jīng)營(yíng)副負責人Nobuyuki Sakamaki老先生說(shuō)到，此外運營(yíng)主管 Mitsuo Oyama先生還強調傳統式機器人所面對的試煉：“以往，大家一想起機器人，腦子里便會(huì )閃過(guò)設備所處的區域被護欄包圍住的界面，造成 我們沒(méi)法進(jìn)到，導致的空間消耗。

實(shí)例視頻 — 吉凱恩（日本）傳動(dòng)系統

03：解決方法

吉凱恩傳動(dòng)系統企業(yè)已經(jīng)找尋能夠將操作工豐富多彩的實(shí)踐經(jīng)驗和覺(jué)得完成自動(dòng)化技術(shù)，與此同時(shí)適用人機對戰安全性并存的解決方法。接著(zhù)，企業(yè)確定引入達到那些規范的優(yōu)傲協(xié)作式機器人。生產(chǎn)制造設計部高級主管Hidefumi Yoshida說(shuō)到：“大家為什么挑選 優(yōu)傲機器人是由于日本一家關(guān)鍵的汽車(chē)企業(yè)早已選用該機器人。除此之外，機器人的重力梯度達到了咱們的要求?！弊畛?，在傳動(dòng)齒輪安裝環(huán)節中導入了UR5協(xié)作式機器人，以拷貝操作工的觸感?！斑\用從UR 商品全系列中選定的Robotiq的外界力矩傳感器和機械臂，大家取得成功開(kāi)展了多次實(shí)驗,”Sakamaki老先生表明。吉凱恩還考慮到了安全性要素。比如，地區感應器設定為四個(gè)不一樣方位，假如周邊有些人時(shí)，就可以設定機器人變緩姿勢。
 

接著(zhù)，在對組裝在黏液光纖耦合器中的薄不銹鋼板開(kāi)展正反兩面查驗的環(huán)節中引入了兩部UR5協(xié)作式機器人。經(jīng)營(yíng)責任人Tomohiro Kikumoto老先生在見(jiàn)到取得成功開(kāi)展傳動(dòng)齒輪安裝運用后，明確提出在該操作過(guò)程中引入機器人?！半m然目前為止一直應用老式設備，即前后左右鑒別器，但不能符合要求，因而生產(chǎn)流水線(xiàn)職工在進(jìn)行悠長(cháng)的一天工作中后迫不得已手動(dòng)式實(shí)行這種查驗每日任務(wù)。為了更好地防止那些多余的上班工作中，機器人變成理想化挑選 ，”Oyama先生對于此事詮釋道，而且Kikumoto老先生填補說(shuō)：“結果，大家取得成功在全天運作下開(kāi)展生產(chǎn)制造。這減少了職工由于疲憊所產(chǎn)生的風(fēng)險性，而且大家很高興她們可以采取大家的提議，完成其全過(guò)程自動(dòng)化技術(shù)?！眱?yōu)傲協(xié)作式機器人有別于傳統式機器人，在順利進(jìn)行風(fēng)險評價(jià)后不用安全性安全裝置，就可以在同一個(gè)室內空間完成人機對戰并存。這可在保證安全的情形下節約室內空間。
 

在引入優(yōu)傲協(xié)作式機器人時(shí)，包含Sakamaki老先生和Kikumoto老先生以?xún)纫还灿衅呷藚⑴c了由優(yōu)傲協(xié)作式機器人企業(yè)官方網(wǎng)代理商Kantum Ushikata 企業(yè)提供地歷時(shí)三天的關(guān)鍵課程培訓。Yoshida先生匯總道：“大家還購置了另一臺優(yōu)傲機器人用以展現，以激勵企業(yè)別的單位試著(zhù)并考量在別的生產(chǎn)過(guò)程中運用優(yōu)傲機器人?？偣驹O在美國的吉凱恩集團公司公司旗下的任何企業(yè)早已打造勇于探索新生事物，共享成功案例的公司文化。該實(shí)例小故事再度為大家日本公司與吉凱恩在其他國家所屬的機構開(kāi)展共享資源塑造了優(yōu)良楷模。大家將專(zhuān)注于積極主動(dòng)打造出人機對戰并存的自然環(huán)境?！?br/>  

04：所需自動(dòng)化應用的企業(yè)

吉凱恩傳動(dòng)系統(日本)系統軟件企業(yè)是公司總部設在美國的吉凱恩汽車(chē)集團集團旗下的子公司，該企業(yè)是一家開(kāi)發(fā)設計和生產(chǎn)制造車(chē)輛動(dòng)力裝置和傳輸解決方法的世界企業(yè)。
 

UR5協(xié)作式機器人依靠外界力矩傳感器和Robotiq（UR 產(chǎn)品系列之一）的機器人來(lái)拷貝人們觸感。
 

在對組裝在黏液光纖耦合器中的薄不銹鋼板開(kāi)展正反兩面查驗的環(huán)節中引入了兩部UR5協(xié)作式機器人；
 

UR5從右桿撿起一塊板，假如它坐落于右邊，則將該板置放在左桿上。
 

假如在此外一側，UR5則會(huì )將其掉轉來(lái)，隨后放到左桿上。兩部UR5機器人實(shí)行同樣姿勢，以提高生產(chǎn)主力。
 

外界高精密照相機則分辨板的部位是不是在右邊。
 

吉凱恩傳動(dòng)裝置企業(yè)還安裝了另一臺協(xié)作式機器人供展現，
 

便于加工廠(chǎng)全部職工都能夠考慮到她們是不是可運用協(xié)作式機器人來(lái)提升生產(chǎn)主力。
 

在傳動(dòng)齒輪安裝的環(huán)節中引入一臺UR5協(xié)作式機器人，可與提供原材料和監督UR5特性的操作工完成協(xié)作。
 

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