01:短篇實(shí)例
Tomenson Machine Works是生產(chǎn)制造高精密液壓機分開(kāi)閥箱的全球化企業(yè)。在該企業(yè)的紐約總公司,優(yōu)傲機器人企業(yè)的UR3協(xié)作機器人已經(jīng)實(shí)行銷(xiāo)釘沖壓工藝,解決幾十個(gè)不一樣規格的零件。協(xié)作機器人推動(dòng)的解決方法減少了40%的送料差錯率,提升了集團公司的毛利率,并在6-7個(gè)月內完成了回報率。
02:挑戰
因為沖壓模具每日任務(wù)的可重復性,Tomenson的客戶(hù)滿(mǎn)意度碰到了一些難題。Tomenson Machine Works的二次生產(chǎn)加工責任人和品質(zhì)負責人Geoffrey Rose表述說(shuō):“實(shí)際操作數控雕刻機是一項平淡無(wú)味的工作中。大伙兒并不會(huì )說(shuō),‘太棒了,我想去運作8小時(shí)的數控雕刻機了。’”
企業(yè)決策引入自動(dòng)化來(lái)減輕該難題,但這也是Tomenson第一次嘗試應用自動(dòng)化技術(shù),她們需要尋找一個(gè)便于布署的系統軟件。運營(yíng)總監Alex Roake說(shuō):“企業(yè)里沒(méi)人了解過(guò)協(xié)作機器人或相近設備,尤其是現如今每一天都是在程序編寫(xiě)并運作該體系的Geoffrey。他第一次見(jiàn)到協(xié)作機器人是大家把它運進(jìn)的第一天?!?/p>
Tomenson送進(jìn)銷(xiāo)釘沖壓機床的零件有幾十種不一樣的規格,因而該企業(yè)必須能解決零件差別的靈便解決方法。除此之外,因為工作中模塊內的區域比較有限,這類(lèi)解決方法還必須既能在職工周邊安全性運作又不用設定安全防護網(wǎng)。
實(shí)例視頻 — Tomenson Machine Works Inc. 英國
03:解決方法
針對Tomenson而言,合作自動(dòng)化是現在的滿(mǎn)意挑選 ,它占地小、便于布署,并可以在職工周邊安全性運作。Roake表述說(shuō):“智能機器人操作系統的團隊協(xié)作能力是不可或缺的。智能機器人作業(yè)單位的區域十分焦慮不安,我們知道自身不可以引入很有可能必須設定安全防護的機械手和智能機器人。因而,團隊協(xié)作能力是大家選擇系統的一大關(guān)鍵要素?!?/p>
Tomenson挑選 布署一臺配置RG6機械手的UR3協(xié)作機器人,該詳細的解決方法便于應用,外觀(guān)設計精巧,并具有內嵌安全防護作用。RG6機械手歸屬于UR 服務(wù)平臺的商品, 這代表它已根據驗證,可與優(yōu)傲機器人無(wú)縫拼接合作,由于機械手的監控軟件徹底融合在協(xié)作機器人的示教器上。
Tomenson Machine Works的二次生產(chǎn)加工責任人和品質(zhì)負責人Geoffrey Rose說(shuō):“假定我們在星期四接到一份應急訂單信息。大家會(huì )把工作中設定好,隨后放到手鋸上,周五分配第二車(chē)次的職工運作智能機器人,她們只必須裝卸搬運原材料。到星期一,大家就早已把零件運給了顧客。協(xié)作機器人為大家出示了非常大的協(xié)調能力,以解決市場(chǎng)的需求和準時(shí)貨期規定,并可在廠(chǎng)區的每個(gè)地區應用。
UR3不用設定安全防護網(wǎng),可達到人機對戰的安全性通力合作。與此同時(shí),它占地小,是構建在空間不足的設備中的滿(mǎn)意挑選 。
Tomenson的運營(yíng)總監Alex Roake說(shuō):“大家運載的輸送帶可運作45分鐘上下。輸送帶可在沒(méi)人看守的情形下運作,因而,一名職工就可以與此同時(shí)運作線(xiàn)鋸和智能機器人,不用分配兩個(gè)人各自承擔。
04:為自動(dòng)化喝彩
在完成自動(dòng)化以前,操作工必須立在或坐著(zhù)椅子上,每一次將一個(gè)零件送進(jìn)銷(xiāo)釘沖壓機床,隨后用按鈕開(kāi)關(guān)運行銷(xiāo)釘沖壓機床,一天到晚都是在反復如此的工作中。自動(dòng)化的引入對職工斗志造成了立即危害。Roake追憶道:“在大家第一次逐漸安裝配置機械手的智能機器人時(shí),大家之前的銷(xiāo)釘沖壓模具操作工就早已喝彩了起來(lái),由于這樣一來(lái)她就能調到其它單位,從業(yè)更加有意義的工作中,對于此事她覺(jué)得十分激動(dòng)。如今她在運送單位工作中,輔助包裝零件,并在零件運給顧客以前開(kāi)展查驗?!?/p>
銷(xiāo)釘沖壓模具運用必須機械手解決很多不一樣的零件,但程序編寫(xiě)僅需耗費5至十分鐘,由于智能機器人可對每一個(gè)零件應用一樣的基本上編碼,并且機械手在爬取零件時(shí)可以檢測到不一樣的零件規格。
05:如今不畏懼對小零件價(jià)格
自布署UR3之后,Tomenson早已印證到協(xié)作機器人所產(chǎn)生的明顯優(yōu)點(diǎn)。Roake說(shuō):“自打大家引入自動(dòng)化和機械手至今,不同點(diǎn)是送料差錯率大幅度降低。自打引入該系統軟件至今,因手工雕刻不正確面或手工雕刻不正確方位而導致的送料不正確降低了約40%?!?/p>
毛利率也逐步提高,尤其是中小型商品。Roake表述說(shuō):“在布署該操作系統和機械手以前,大家的小零件毛利率必然極低?!彼f(shuō)道:“如果我們如今見(jiàn)到中小型商品,大家并不畏懼價(jià)格,由于我們知道解決這種不計其數的商品將由智能機器人進(jìn)行,而不是人們?,F如今,大家早就不會(huì )再擔心簽訂超大批小零件的訂單信息?!彼钛a說(shuō),根據應用機械手和智能機器人輕輕松松完成小零件的自動(dòng)化,企業(yè)可以節約工程項目時(shí)間,并分配職工,讓職工們致力于具備繁雜工序和更長(cháng)周期、必須更為仔細解決的大零件。
Tomenson的二次生產(chǎn)加工責任人和品質(zhì)負責人Geoffrey Rose說(shuō):“每一個(gè)人都和智能機器人共處得非常好。它沒(méi)有奪走所有人的工作中,只是為大家都不愿意做的工作中創(chuàng )建了大量的使用價(jià)值。 也許智能機器人的理想化主要用途是,為職工所擔任的工作中增加大量使用價(jià)值,進(jìn)而讓大家不容易因這一份作業(yè)而覺(jué)得乏味。
Roake說(shuō):“全部系統軟件和運用的布署只花了幾個(gè)星期時(shí)間,從那以后就一直在無(wú)間斷生產(chǎn)制造。
06:回報率期短
最后,Tomenson期待應用智能機器人和機械手替代第一車(chē)次的操作工,為此迅速獲取回報率,據統計,一個(gè)車(chē)次的系統軟件回報率期限為13個(gè)月。Roake填補說(shuō):“大家測算一下,如果我們第一車(chē)次和第二車(chē)次如今都能夠運作協(xié)作機器人,那麼回報率時(shí)間大約會(huì )縮減到一半,因而,我們在大概六到七個(gè)月內就能得到回報率?!?/p>
伴隨著(zhù)可重復性實(shí)際操作的自動(dòng)化和工作員被遷移到更有價(jià)值的工作上,Tomenson發(fā)覺(jué)她們在必須布署操作工的位置也節約了人力資源管理。Tomenson的運營(yíng)總監詳細介紹說(shuō):“如今大家安上可運作45分鐘上下的輸送帶,隨后一直持續裝卸搬運輸送帶。輸送帶可在沒(méi)人看守的情形下運作45分鐘,因而,一名職工就可以與此同時(shí)運作線(xiàn)鋸和智能機器人,不用分配兩個(gè)人各自承擔。就節約成本來(lái)講,智能機器人和機械手大部分等同于一名操作工。
07:積累經(jīng)驗
在感受到UR3的便捷性后,Tomenson已經(jīng)探尋別的合作自動(dòng)化的概率。他說(shuō)道:“如今,大家早已取得成功布署了一個(gè)協(xié)作機器人運用,大家早已開(kāi)始科學(xué)研究合作自動(dòng)化后面生產(chǎn)制造或運送環(huán)節,乃至是運載數控車(chē)床層面的別的概率。程序編寫(xiě)簡(jiǎn)易是大家相信可以將合作自動(dòng)化拓展到其它職能部門(mén)的根本原因所屬,由于我們可以應用目前職工進(jìn)行程序編寫(xiě),不用附加雇傭一名程序猿?!?/p>
實(shí)際上,一些有關(guān)自動(dòng)化技術(shù)將來(lái)潛在性運用的好用念頭通常產(chǎn)生于生產(chǎn)車(chē)間。Roake表述說(shuō):“大家的幾名職工積極向人們提到了她們所想要的智能機器人系統軟件下一階段布署點(diǎn)的念頭。每一個(gè)人的求知欲都到達了歷史時(shí)間高些。
常用UR 商品:
RG6機械手
自打引入該系統軟件至今,因手工雕刻不正確面或手工雕刻不正確方位而導致的送料不正確降低了約40%。AlexRoakeTomensonMachineWorks運營(yíng)總監
降低40&的送料差錯率
提升毛利率
將職工解放出來(lái),讓她們從業(yè)更有趣的工作
團隊協(xié)作能力與安全系數
便于程序編寫(xiě),維護保養要求低
與OnRobot的UR 驗證機械手輕輕松松集成化
應用安全性、合作的自動(dòng)化對接平淡無(wú)味每日任務(wù)
便于在窄小室內空間布署
提升達到急迫生產(chǎn)制造限期的工作能力
一臺UR3解決Tomenson的銷(xiāo)釘沖壓模具每日任務(wù),在這里全過(guò)程中手工雕刻數千個(gè)不一樣種類(lèi)和規格的零件
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