01：短篇實(shí)例

TASK FORCE TIPS 是一家安防設備服務(wù)提供商。該企業(yè)期待充足利用設備維護生產(chǎn)加工模塊，將其用以更為錯綜復雜的每日任務(wù)，與此同時(shí)維持機器的一切正常運行及其一致的產(chǎn)品品質(zhì)。該解決方法選用了四臺協(xié)作式優(yōu)傲機器人，便于在各每日任務(wù)間靈便布署。
 

02：挑戰

印第安納州的 Task Force Tips 早在 1990 年就將機器人與數控車(chē)床融合應用。那時(shí)，機器人只有在所安裝的機器上完成工作，沒(méi)法運動(dòng)到別的機器上：

“所致使的情況便是，機器損壞脆化后，使用價(jià)值 10 萬(wàn)美金的機器人便無(wú)一切立足之地了。聽(tīng)聞協(xié)作式機器人十分靈便，大家便決策試一試這類(lèi)新技術(shù)應用?！盩ask Force Tips CEO Stewart McMillan 講到。

實(shí)例視頻 — UR5 和 UR10 機器人，Task Force Tips，美國

03：解決方法

Task Force Tips 安裝了一臺 UR10 機器人和兩部 UR5 機器人，用于設備維護數控車(chē)床；又在一個(gè)手推車(chē)工作中臺子上安裝了第四臺 UR5 ，承擔在各每日任務(wù)間開(kāi)展啟用。McMillan 稱(chēng)這一工作中情景為“全局性范式轉移”：

“以往應用機器人的首要阻礙是須要在機器周邊安裝護欄。而優(yōu)傲機器人卻無(wú)需。我們可以將組裝了機器人的操作臺運動(dòng)到機器前，花數分鐘就可以教會(huì )機器人運載零件?！?/p>

Task Force Tips 生產(chǎn)經(jīng)理 Cory Mack 表明，應用優(yōu)傲機器人后，工作人員要求從 7 人降低到 3 人：

“如今每一個(gè)操作工每個(gè)班只須要大概一小時(shí)的時(shí)間便可實(shí)際操作機器人，以對零件和機器人開(kāi)展分配與配備。換句話(huà)說(shuō)，機器人能夠單獨運作 21 個(gè)鐘頭，因此 大家大概只必須 34 天便可收回機器人的項目投資成本費?！?br/>  

04：UR5機器人的工作中

與此同時(shí)，兩部 UR5 機器人協(xié)調工作也提升了生產(chǎn)制造。胚料抵達進(jìn)料輸送皮帶時(shí)，第一臺 UR5 機器人利用視覺(jué)效果正確引導對胚料開(kāi)展鑒別，隨后撿取胚料，將其插進(jìn)第一臺數控車(chē)床。以后，UR5 取下早已在車(chē)床邊的半生產(chǎn)加工零件，將其交到另一臺 UR5。第二臺機器人將零件插進(jìn)第二臺機器，取下詳細的生產(chǎn)零件，并放到進(jìn)料輸送皮帶上，隨后由操控工作人員將零件放進(jìn)陽(yáng)極氧化處理聲卡機架上，便完成了一個(gè)周期時(shí)間工作中。

如同 Task Force Tips 自動(dòng)化技術(shù)權威專(zhuān)家 Adam Hessling 常說(shuō)，這一步驟確實(shí)讓人欽佩，給人一種輕松就可以完成的假象。他還將自身自我調侃為“不具有技術(shù)專(zhuān)業(yè)機器人程序編寫(xiě)經(jīng)歷的嫻熟匠人”。機器人轉換和視覺(jué)效果正確引導均選用優(yōu)傲機器人控制板中的 MODBUS 通訊協(xié)議存儲器。

當 UR5 將未加工的零件放進(jìn)數控車(chē)床里時(shí)，機器人的力監測系統將鑒別零件是不是出現畸型，鋸痕是不是有芒刺，或是在卡盤(pán)爪中能否有切削等。

“假如機器人在嘗試抵達設置的置放點(diǎn)時(shí)碰到阻礙物，導致胳膊尾端的力超出 50 哥白尼（這是我程序編寫(xiě)時(shí)設定的最低限），機器人便會(huì )了解產(chǎn)生了難題，” Hessling 講到。Hessling 承擔這臺機器人的程序編寫(xiě)，他根據增加氣體沖擊性，嘗試消除這一環(huán)節中所碰到的一切殘片。

機器人增加數次氣體沖擊性后，假如仍不能進(jìn)行零件的置放，機器人便會(huì )通告機器實(shí)行“卡盤(pán)清理”循環(huán)系統，利用機器的髙壓制冷系統將碎渣從卡盤(pán)爪中消除掉。假如經(jīng)制冷系統清理后，仍沒(méi)法運載零件，機器人的觸摸顯示屏上面彈出對話(huà)框，標示操作工消除卡盤(pán)爪中的碎渣，隨后按再次就可以。假如現象依舊存有，則會(huì )彈出來(lái)另一個(gè)對話(huà)框，徹底停止該程序流程。操作工能夠確診難題、開(kāi)展修補，再恢復生產(chǎn)。

“據我可能，這臺機器人每小時(shí)能修補大概三到四次‘加載失敗’的難題，真的是幫了大家挺大的忙，助大家清除了關(guān)機時(shí)間。操作工大概每一個(gè)車(chē)次只必須干涉一次，有時(shí)候徹底不需要一切干涉，”Hessling 表述說(shuō)。

除此之外，職工也從機器設備維護的工作上解放了出去，這對提升產(chǎn)品品質(zhì)具有了關(guān)鍵功效。

大家的職工將無(wú)須擔憂(yōu)機器是不是在不斷運行，那樣她們便得到越來(lái)越多的時(shí)間段對機器生產(chǎn)加工設備開(kāi)展外表查驗?！皯脙?yōu)傲機器人后，零件品質(zhì)超過(guò)了新的相對高度，與此同時(shí)也使我們的職工有活力明確提出新的見(jiàn)解和辦法來(lái)改進(jìn)人們的生產(chǎn)制造?！盩FT 生產(chǎn)經(jīng)理表明，他現在已經(jīng)檢測優(yōu)傲機器人在研磨拋光、包裝和激光器機器層面的運用。
 

UR5 協(xié)作式機器人，Task Force Tips，美國
 

UR5 協(xié)作式機器人，Task Force Tips，美國

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