01：短篇實(shí)例

優(yōu)傲機器人企業(yè)的協(xié)作機器人已經(jīng)逐漸接納日常工作中訂單信息，以協(xié)助田納西州斯金斯•菲爾茲電氣設備集團公司(SFEG)那樣一家多品類(lèi)小批量生產(chǎn)電子器件生產(chǎn)商處理生產(chǎn)制造每日任務(wù)持續變動(dòng)的難點(diǎn)。這種協(xié)作機器人將生產(chǎn)率提升提高了 20%，并從使用工作人員手上對接了簡(jiǎn)單而潛在性危險的工作中，促使它們能夠從新配制去做更有價(jià)值的工作中。
 

02：挑戰

SFEG 正想方設法提升自己的世界競爭能力，與此同時(shí)更完全地使用原有的工業(yè)設備。

“大家所面對的一大挑戰取決于：我們是一家多品類(lèi)小批量生產(chǎn)的制造商，絕大多數生產(chǎn)流水線(xiàn)并不是一直都在運作，因此 就傳統定義來(lái)講，如何使機器人資金投入生產(chǎn)制造是一個(gè)很大的挑戰，”SFEG 產(chǎn)品總監 Matthew Bush 講到。

“大家想要創(chuàng )建一支挪動(dòng)靈便的機器人團隊。完成這一點(diǎn)的辦法是應用協(xié)作式機器人。大家只調查了幾類(lèi)機器人商品，在其中優(yōu)傲機器人是人們覺(jué)得可擔任此項作業(yè)的商品。它不但有著(zhù)規范工業(yè)生產(chǎn)機器人的速率和精密度，還能到處挪動(dòng)并與人們協(xié)作達到目標?！?/p>

實(shí)例視頻 — UR5 和 UR10 機器人，斯金斯·菲爾茲電氣設備集團公司，美國

03：解決方法

SFEG 將優(yōu)傲機器人安裝于裝有車(chē)輪子的基座上，并下手在鈑金件單位布署創(chuàng )建優(yōu)傲挪動(dòng)機器人團隊，使之融進(jìn)全部生產(chǎn)周期，實(shí)行從沖壓機床上初始胚料的剪裁到電子元器件的成型、伸縮和最終安裝等各種每日任務(wù)。其他機器人則方案用以協(xié)助保養轉立式壓力機和折彎成形機。

“大家想要有機器人隨叫隨到去實(shí)行工作目標。當職工早上抵達加工廠(chǎng)時(shí)，大家便能夠 把復印好的工作中單交到她們，讓她們去分配挪動(dòng)機器人一整天的每日任務(wù)?！?/p>

在電動(dòng)機電磁場(chǎng)線(xiàn)上工作的優(yōu)傲機器人分別是一臺 UR5 和一臺 UR10 機器人。UR5 機器人放到生產(chǎn)流水線(xiàn)的尾端，邊上是拿給它電動(dòng)機電磁場(chǎng)零件的職工。UR5 機器人拿出零件，將其放到一個(gè)支撐架上，用鋼絲鉗剪修電纜線(xiàn)，隨后將零件交到 UR10 機器人，便于 UR10 機器人將之放在輸送帶上開(kāi)展最終的拼裝。UR5 機器人每日可剪修 16000 根電纜線(xiàn)，而這一工作中在之前必須職工手動(dòng)式進(jìn)行。

Bush 稱(chēng)，“此項運用會(huì )潛在性引起腕管綜合癥。因而，大家覺(jué)得這是一個(gè)特別適合選用機器人的場(chǎng)所——讓她們去患腕管綜合癥吧！”

這兩臺優(yōu)傲機器人協(xié)調工作，根據 Modbus tcp協(xié)議聯(lián)接相互之間溝通交流自個(gè)的部位。
 

04：優(yōu)點(diǎn)

SFEG 頂尖技術(shù)工程師 Jamie Cook 發(fā)覺(jué)，與以前的機器人對比，優(yōu)傲機器人的實(shí)行時(shí)間僅為其三分之一到一半。他表明：“我們可以互聯(lián)幾臺機器人，并根據 Modbus 掌握 TCP 聯(lián)接和機器人的情況。大家還可以將信息交流給第三方軟件軟件包，并采集數據。它為進(jìn)行大家正考量的眾多事兒給予了各種挑選 ?！?/p>

現階段選用優(yōu)傲機器人開(kāi)展信息采集的一項新運用正處在新設計方案通電產(chǎn)品測試，這一顧客商品嵌入了由 SFEG 生產(chǎn)制造的小型電機。

機器人能夠打開(kāi)并關(guān)掉商品的電源開(kāi)關(guān)，將其開(kāi)啟一分鐘，關(guān)掉 30 秒，不斷 400 個(gè)鐘頭。機器人會(huì )收集較大安培數、均值皮安值和進(jìn)行周期時(shí)間等數與檢測有關(guān)的數據信息，并將傳輸數據到數據信息儲存器中。
 

UR5 — 協(xié)作式機器人，SFEG，美國
 

UR5 — 協(xié)作式機器人，SFEG，美國

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