01短篇案例
CNCTrka是捷克制造商,為航空航天、醫療、汽車(chē)等行業(yè)的客戶(hù)提供小型數控機床加工的機械部件。UR5機器人不僅大大提高了公司舊車(chē)床的使用效率,而且節省了空間,降低了外部編程所需的成本和時(shí)間。
02挑戰
目前,公司擁有20臺數控車(chē)床和6個(gè)銑削中心,需要保持各種訂單生產(chǎn)項目的靈活性。
視頻 — UR5 機器人, CNC Tr?ka, 捷克
CNCTrka首席技術(shù)官MichalTrka說(shuō):在此期間,我們一直使用機器人技術(shù)實(shí)現生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化。起初,我們使用傳統的工業(yè)機器人,需要外部編程支持。我們還部署了一個(gè)協(xié)作機器人用于特定的應用,因為它不需要太多的空間,也不需要設置安全罩。我們相信,憑借自己的經(jīng)驗和知識,我們可以建立一個(gè)協(xié)作的機器人生產(chǎn)單元。
CNCTrka首席技術(shù)官MichalTrka說(shuō):在此期間,我們一直使用機器人技術(shù)實(shí)現生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化。起初,我們使用傳統的工業(yè)機器人,需要外部編程支持。我們還部署了一個(gè)協(xié)作機器人用于特定的應用,因為它不需要太多的空間,也不需要設置安全罩。我們相信,憑借自己的經(jīng)驗和知識,我們可以建立一個(gè)協(xié)作的機器人生產(chǎn)單元。

03 解決方案
CNCTrka曾經(jīng)在尋找合適的協(xié)作機器人供應商,最終選擇了優(yōu)傲機器人。當時(shí)公司參加了優(yōu)傲布拉格辦公室舉辦的培訓課程,銷(xiāo)售代表向他們保證,公司可以自行集成協(xié)作機器人,無(wú)需任何外部支持。因此,CNCTrka做出了部署決定。事實(shí)證明,與傳統機器人單元相比,優(yōu)傲協(xié)作機器人占用的空間更小,不需要安裝安全防護裝置。另一個(gè)重要方面是,與集成有機床的特殊送料機器人相比,公司可以更加靈活方便地將協(xié)作機器人與公司現有的舊機器集成在一起。

就優(yōu)傲機器人的功能而言,它應用簡(jiǎn)單,界面人性化,易于編程,即時(shí)可用,讓我們可以隨時(shí)啟動(dòng)項目,給我們留下了深刻的印象。Trka說(shuō)。
在優(yōu)傲當地辦公室接受基礎培訓后,客戶(hù)購買(mǎi)了第一臺UR5,并將其集成到一臺使用壽命30年的機床上,負責將原材料插入機床,然后從機床上取下加工好的工件。在此之前,這個(gè)過(guò)程需要安排員不間斷地監督。目前,新的解決方案可以?xún)Υ?4種原材料,足夠45分鐘的生產(chǎn)量。操作員只需將原材料放入存儲單元,然后檢查成品;在此期間,他還可以照顧其他數控機床。

構建第一個(gè)應用大約需要一個(gè)月的時(shí)間,包括原型設計、集成爪和支架。組裝和協(xié)作機器人編程需要一周時(shí)間。解決方案不需要使用PLC,只涉及協(xié)作機器人的數字輸入輸出。經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的優(yōu)化和試生產(chǎn),公司將在車(chē)間的其他三臺機器上采用這種布局。
我們采用混合生產(chǎn)環(huán)境,每個(gè)訂單都不一樣,所以生產(chǎn)需要高度靈活。另一方面,由于客戶(hù)需求的增加,我們提高了生產(chǎn)率,部署了自動(dòng)化技術(shù)。優(yōu)傲協(xié)作機器人部署快,使用靈活,控制界面直觀(guān),使我們的員工能夠從常規的手工操作中解放出來(lái),完全滿(mǎn)足我們的需求,是一種理想的解決方案。
ING.MICHALTRKA。
CNCTRKA首席技術(shù)官。
04優(yōu)勢
以前,數控機床是人工操作的?,F在UR5協(xié)作機器人可以將重力儲存單元的原材料裝載到數控車(chē)床上,控制機床的功能,開(kāi)關(guān)防護門(mén)。由于編程簡(jiǎn)單直觀(guān),公司員工雖然沒(méi)有相關(guān)經(jīng)驗背景,但經(jīng)過(guò)兩天的培訓,可以構建應用,包括控制氣動(dòng)爪。UR5是公司第一臺不需要設置防護罩的機器人設備(經(jīng)過(guò)安全評估),不僅降低了技術(shù)成本,而且提高了靈活性和工作安全性。

優(yōu)傲機器人幫助CNCTrka實(shí)現了機器維護的自動(dòng)化,提高了工作效率。該解決方案還減少了公司對運營(yíng)商的需求,實(shí)現了生產(chǎn)周期的標準化。未來(lái),公司管理層計劃在其他數控機床上部署UR5協(xié)作機器人,以提高生產(chǎn)率和投資回報率。
自動(dòng)化決的自動(dòng)化問(wèn)題:
需要實(shí)現特定應用的自動(dòng)化。
在沒(méi)有外部支持的情況下構建機器人單元。
解放操作員以執行更高價(jià)值的工作。
創(chuàng )建氣動(dòng)夾具。
集成現有數控機床。
應用測試旨在擴展到其他三臺數控機床。
ROI:12個(gè)月。
主要價(jià)值驅動(dòng)因素:
機床自動(dòng)化管理流程。
減少生產(chǎn)中需要的操作人員數量。
操作員可以監控更多的機床裝卸,提高生產(chǎn)率。
標準化生產(chǎn)周期。
應用程序編程簡(jiǎn)單直觀(guān)-快速編程,無(wú)需外部專(zhuān)家支持。
總投資回報期較短。
協(xié)作機器人解決的任務(wù):
數控機床管理。
將重力儲存的原材料放入數控機床。
控制數控機床。
控制數控機床門(mén)。
將完成的零件放入包裝箱。
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