01：短篇實(shí)例

PSG技術(shù)性學(xué)院創(chuàng )立于1951年，是印度的一所著(zhù)名的工程項目學(xué)院。2011年，該學(xué)院運行了BE機器人和自動(dòng)化技術(shù)新項目，這也是泰米爾納德邦的第一個(gè)該類(lèi)新項目。

PSG學(xué)院的辦學(xué)特色是讓每一位學(xué)生都能掌握最前沿的技術(shù)性。在印度政府的幫助下，學(xué)院決策購置優(yōu)傲機器人的UR5機器人，在課堂上讓學(xué)生參加互動(dòng)感受、將協(xié)作式機器人列入學(xué)院的機器人新項目，并激勵學(xué)生實(shí)際操作這款工業(yè)4.0技術(shù)性的物質(zhì)，為將來(lái)學(xué)生就業(yè)做好充分的準備。為推動(dòng)哥印拜陀附近生產(chǎn)商的經(jīng)濟實(shí)用，PSG學(xué)院還為本地的工業(yè)從業(yè)者給予課程內容，向她們學(xué)習培訓協(xié)作式機器人技術(shù)性。
 

02：挑戰

PSG學(xué)院的生物實(shí)驗室里已經(jīng)有多臺傳統式工業(yè)機器人?？墒?，這類(lèi)機器人身型比較大，安全系數低，因此 他們被放進(jìn)了防護網(wǎng)里，學(xué)生們沒(méi)法與這種機器人一同工作中。除此之外，大伙兒學(xué)編程方式 也很費勁，難以完成個(gè)性定制化實(shí)際操作。PSG學(xué)院專(zhuān)注于讓學(xué)生們掌握最前沿的技術(shù)性，并為學(xué)生建立一所著(zhù)名機器人試驗室，因此 該學(xué)院一直在勤奮構建一種能提高學(xué)生學(xué)生就業(yè)專(zhuān)業(yè)技能，讓學(xué)生輕輕松松融進(jìn)工業(yè)社會(huì )發(fā)展的教學(xué)環(huán)境。

實(shí)例視頻 — 印度的PSG學(xué)院布署的UR5協(xié)作式機器人

03：解決方法

PSG技術(shù)性學(xué)院布署了UR5協(xié)作式機器人，并將協(xié)作式機器人技術(shù)性列入了BE機器人和工業(yè)自動(dòng)化課程內容中。與PSG機器人試驗室的別的傳統式機器人不一樣，UR5附近不用置放防護網(wǎng)，學(xué)生可在一旁開(kāi)展手工作業(yè)和工業(yè)運用試驗。協(xié)作式機器人既靈敏又便攜式，放到小推車(chē)上就可以穿行于教室里和機器人試驗室中間。因而，老師能即時(shí)向學(xué)生展現機器人的特點(diǎn)，進(jìn)而打造出一種浸入式的互動(dòng)課堂感受。

除此之外，依靠開(kāi)源平臺的能量，UR5完成了訂制化實(shí)際操作，學(xué)生們還可以試著(zhù)多種多樣程序流程，乃至還能建立自身的專(zhuān)享應用軟件。遵循機器人電腦操作系統（ROS）使我們對工業(yè)主要用途擁有更明確的了解。

印度政府屬下的重工業(yè)部支助了PSG學(xué)院的卓越中心，這一舉動(dòng)既能鼓勵學(xué)生，還能使印度的知名工業(yè)區哥印拜陀附近的生產(chǎn)商獲益。因此，PSG學(xué)院的專(zhuān)家和產(chǎn)品工程師還為工業(yè)從業(yè)者舉行了驗證課程內容和討論會(huì )，為她們學(xué)習培訓了協(xié)作式機器人技術(shù)性。PSG科學(xué)研究精英團隊仍在一部分新項目中采用了UR5，檢測了其在各種運用中的高效率，并將研究結果通知了本地生產(chǎn)商，為她們的自動(dòng)化生產(chǎn)帶來(lái)了參照信息內容。在產(chǎn)品研發(fā)工作上，PSG學(xué)院電焊焊接工程項目與技術(shù)性的卓越中心也采用了協(xié)作式機器人。

由于人機對戰協(xié)作是工業(yè)4.0的重要推動(dòng)力之一，PSG學(xué)院覺(jué)得學(xué)生們務(wù)必熟練協(xié)作式機器人技術(shù)性。UR5協(xié)作式機器人為學(xué)生給予了珍貴的社會(huì )經(jīng)驗，為她們以后的創(chuàng )業(yè)規劃奠定了穩固的基本。
 

04：學(xué)院

1951年，PSG技術(shù)性學(xué)院創(chuàng )立于哥印拜陀，是印尼的一所高品質(zhì)工程項目學(xué)院。2011年，該學(xué)院運行了BE機器人和自動(dòng)化技術(shù)新項目，這也是泰米爾納德邦第一個(gè)機器人層面的大學(xué)本科新項目。

與UR5互動(dòng)交流的課堂教學(xué)
 

應用UR5輕輕松松步態(tài)分析
 

應用UR5開(kāi)展實(shí)踐性學(xué)習培訓
 

應用工程師為UR5撰寫(xiě)電焊焊接程序流程
 

靈便布署、相對高度便攜式
 

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