01：短篇案例
六軸的 UR5 機器人取代現有的兩軸和三軸機器人，使世界上第二大助聽(tīng)器生產(chǎn)商 OTICON 能夠自動(dòng)化多變的小批量生產(chǎn)。同樣重要的是，敏捷的機械手臂可以高度精確地處理大小僅有一毫米的零件。
02：挑戰
助聽(tīng)器制造商 Oticon 已使用機器人技術(shù)十年，但是隨著(zhù)細小組件日益變小，現有的兩軸和三軸機器人已不再適合。舉例來(lái)說(shuō)，如果小零件卡在模具里，機械手臂就無(wú)法進(jìn)行足以將其提出的所必需的橫向和縱向移動(dòng)。
而且，醫療工程的快速進(jìn)步導致生產(chǎn)流程的不斷改變，更廣泛的助聽(tīng)器型號意味著(zhù)需要新的技術(shù)。
“現代助聽(tīng)產(chǎn)品的零件變得越來(lái)越小，通常只有一毫米大小。我們需要一個(gè)解決方案來(lái)將細小的零件從模具中取出。人工是無(wú)法完成這個(gè)工作的。我們希望有一個(gè)更靈活的解決方案，適合小批量生產(chǎn)且經(jīng)濟可行?！監ticon 維護單位的主管 Arne Oddershede 說(shuō)道。
UR5協(xié)作式機器人，Oticon，丹麥
UR5協(xié)作式機器人，Oticon， 丹麥
03：解決方案
Oticon 確信 UR5 機器人直觀(guān)的用戶(hù)指南和精確度。機械手臂牢固安裝至注塑機后，可自己定位于模具之上，并且使用特制的真空系統同時(shí)吸取四顆塑料元件。不會(huì )損壞敏感的元件。一旦取出零件，機器人將其拖走，而制模機則準備新的操作。同批次的所有部件隨后收集到單獨的管內，以確保對它們的正確跟蹤。
由于 UR5 具有六軸，所以極易操作，能夠將零件旋轉或傾斜，以便快速將它們從模具中提出。機器以四到七秒的周期工作，取決于生產(chǎn)批次以及組件的大小。部署靈活也是 Oticon 的另一個(gè)主要價(jià)值驅動(dòng)。
由于我們在開(kāi)發(fā)新產(chǎn)品時(shí)的生產(chǎn)批次和元件大小，對機器人的編程必須簡(jiǎn)單。傳統的機器人包括計算機，而且需要經(jīng)過(guò)專(zhuān)門(mén)培訓的工作人員。但是，任何技術(shù)人員都可以使用UR5，只需要正確地抓住機器人，使用基準點(diǎn)指引它執行移動(dòng)操作ArneOddershede維護單位主管
助聽(tīng)設備制造商O(píng)ticon需要更靈活的機器人來(lái)處理生產(chǎn)中微小的助聽(tīng)設備部件。
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