01：短篇實(shí)例

養殖業(yè)生殖系統技術(shù)性系統軟件拔尖經(jīng)銷(xiāo)商 Minitüb一直在找尋規范化、自動(dòng)化技術(shù)的封裝解決方法。手工制做反復而簡(jiǎn)單，并且沒(méi)法以穩定的效率開(kāi)展。其選用了輕形六軸UR5機械臂，不但可以以穩定的速率封裝包裝袋，還非常少須要維護保養。
 

02：挑戰

Minitüb 一直在找尋詳細的袋封裝解決方法。她們必須能夠全自動(dòng)封裝已放滿(mǎn)包裝袋的解決方法，進(jìn)而使職工能夠擔任更有創(chuàng )造性的每日任務(wù)。自動(dòng)化技術(shù)袋封裝還會(huì )繼續完成一致的商品流，可隨時(shí)隨地運輸。
 

UR5機器人，Minitüb，法國
   

UR5機器人，Minitüb，法國
 

03：解決方法

于 2011 年第一季度，Minitüb 在封裝線(xiàn)中引進(jìn) 了UR5機械臂。機械臂取得成功集成化至已經(jīng)開(kāi)展的制造中，完成了均值每分封裝 40 包的速率。

智能UR5機器人安裝在填充全自動(dòng)封口機的輸送帶前邊，以撿取爆出到輸送帶上剛成袋的商品。為了更好地完成連續的生產(chǎn)流程，還研發(fā)了爬取專(zhuān)用工具，專(zhuān)用工具上配有五組雙強力吸盤(pán)構件。這十分合適提到表層光潔且松軟的包裝袋。

智能協(xié)作機器人還能操縱紙箱子的步驟。當紙箱裝滿(mǎn)之后，UR5機器人會(huì )將其釋放出來(lái)，拆換新的空紙箱子。這進(jìn)一步優(yōu)化了 Minitüb 職工的操作步驟。

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