01：短篇實(shí)例
電子設備生產(chǎn)商 Melecs EWS 根據安裝協(xié)作式機器人，每一年可以以成本低包裝200萬(wàn)只電路板。選用獨特夾具的UR5不但能夠與此同時(shí)解決好幾個(gè)工作中流程，還能與此同時(shí)解決三個(gè)PCB，使運用工作中單位的生產(chǎn)效率提升了25%。
02：挑戰
為了更好地完成持續增長(cháng)，Melecs 一直在找尋比傳統式解決方法更具有成本效益、速率迅速的自動(dòng)化技術(shù)解決方法。這個(gè)德國公司期望根據一個(gè)創(chuàng )業(yè)創(chuàng )新項目多方位評定協(xié)作式機器人的作用，進(jìn)而健全其全世界自動(dòng)化技術(shù)對策。
根據與 Fraunhofer Austria Research 進(jìn)行協(xié)作，Melecs EWS 最先為示范點(diǎn)新項目確認了一個(gè)適合的生產(chǎn)工藝流程：運用協(xié)作式機器人完成汽車(chē)水泵用電子元器件的包裝，進(jìn)而緩解職工的可重復性工作。在此之前，加工廠(chǎng)選用三班工時(shí)制度，根據人工實(shí)際操作進(jìn)行中小型環(huán)形包裝印刷電路板的生產(chǎn)加工。
這一運用的需求十分嚴苛：“不容樂(lè )觀(guān)的考驗是在非常短的時(shí)間內完成每一個(gè)控制模塊5至6秒的包裝時(shí)間?！盕raunhofer Austria Research 機器人技術(shù)工程師 Titanilla Komenda 表述道，他以前承擔開(kāi)發(fā)設計這一系統軟件?！盀榱烁玫啬芷椒€完成這一總體目標，大家選用了優(yōu)傲機器人UR5機械臂，它具備非凡性?xún)r(jià)比高。值得一提的是，優(yōu)傲機器人仍在業(yè)界確認了自個(gè)的整體實(shí)力，能夠與周邊的合作方與此同時(shí)為Melecs給予服務(wù)項目?！?/p>
實(shí)例視頻 — Melecs EWS GmbH, 德國
03：解決方法
為了更好地考慮運用的嚴格規定，優(yōu)傲協(xié)作式機器人務(wù)必實(shí)行一系列獨立的每日任務(wù)。因此，機器人配置了訂制夾具，與此同時(shí)配用三個(gè)激光器掃描槍、三個(gè)總流量夾具和一個(gè)真空泵夾具。
職工進(jìn)行控制面板裁剪后，她會(huì )將一組包裝印刷電路板置放在UR5的運行范圍中。以后，協(xié)作式機器人最先應用激光器掃描槍掃描儀三塊控制面板。隨后，三個(gè)總流量夾具各爬取一塊板，并將三塊板與此同時(shí)置放在一個(gè)拖盤(pán)中，拖盤(pán)可容下54個(gè)電路板。拖盤(pán)放滿(mǎn)后，協(xié)作式機器人用真空泵夾具將其放進(jìn)包裝盒中。當包裝盒放滿(mǎn)拖盤(pán)時(shí)，協(xié)作式機器人會(huì )再一次應用真空泵夾具蓋緊外蓋。那樣包裝進(jìn)行，只待交由顧客就可以。
“優(yōu)傲機器人每一年能夠包裝大概200萬(wàn)只構件，并且不產(chǎn)生任何的錯漏?！盞omenda 引以為豪地表明?！拔矣X(jué)得這一新項目強有力佐證了協(xié)作式機器人在減少周期時(shí)間上的功效?！盙eorg Loisel 也得到了徹底一定的報告：“運用優(yōu)傲機器人，大家可以將運用模塊的生產(chǎn)效率提升25%。在三班制的使用運轉中，這款機器人非常平穩，大家預估18個(gè)月就可以回收項目投資。優(yōu)傲協(xié)作式機器人是大家自動(dòng)化技術(shù)對策的理想化小伙伴，大家將來(lái)的新項目也一定會(huì )應用他們?！?br/>
夾具系統軟件能夠與此同時(shí)解決三塊控制面板。
自動(dòng)化技術(shù)步驟緩解了職工的工作壓力，釋放出來(lái)了至關(guān)重要的勞力資源。
拖盤(pán)放滿(mǎn)后，UR5協(xié)作機器人會(huì )將其裝進(jìn)包裝盒中等候交貨。
TITANILLA KOMENDA Fraunhofer Austria Research技術(shù)工程師反饋表示：我覺(jué)得這一新項目強有力佐證了協(xié)作式機器人在減少周期時(shí)間上的功效。
用以車(chē)輛、家用電器品牌和制造業(yè)的電子元器件
速率更快、性?xún)r(jià)比高更好的自動(dòng)化技術(shù)解決方法
全天一致運作
周期短，能夠與此同時(shí)解決3個(gè)產(chǎn)品工件
協(xié)助職工解決簡(jiǎn)單的包裝工作
非凡的安全性協(xié)作性-可以與職工攜手并肩工作，達到風(fēng)險評價(jià)規定
包裝
撿取與置放
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