01：短篇實(shí)例

家族式企業(yè) Attl a spol.S.r.o.TOVáRNA NA STROJE （鑄造廠(chǎng)）公司已經(jīng)將其產(chǎn)品系列擴大到車(chē)輛行業(yè)。為了更好地服務(wù)于一汽大眾汽車(chē)的一家經(jīng)銷(xiāo)商，公司逐漸生產(chǎn)制造用以有機廢氣循環(huán)閥的無(wú)縫管；乘用和商用汽車(chē)的當代燃氣輪機均選用這類(lèi)循環(huán)閥，其主要是用來(lái)降低工業(yè)廢氣。
 

02：挑戰

依據公司計劃，新生產(chǎn)流水線(xiàn)將同時(shí)用以制成品生產(chǎn)制造。但是測試表明，必須提升一道加工工藝，那便是對制造下來(lái)的無(wú)縫鋼管開(kāi)展倒圓角。在第一階段，對原材料開(kāi)展解決，即把無(wú)縫鋼管插進(jìn)倒角機；該操作由職工手動(dòng)進(jìn)行。與此同時(shí)，公司也逐漸普遍尋找自動(dòng)化技術(shù)解決方法，以代替現階段簡(jiǎn)單的人力操作。

經(jīng)確認，最開(kāi)始的機械結構設計極其不靠譜，公司因而決策選購一臺機器人。該公司找到坐落于捷克利貝雷茨的 EXACTEC 公司，它是優(yōu)傲機器人的代理商；因為此前不具備工業(yè)生產(chǎn)機器人應用領(lǐng)域的工作經(jīng)驗，它能夠感受一次UR5機器人的體驗機會(huì )。

“雖然大家公司為消費者生產(chǎn)制造并給予智能化的生產(chǎn)設備，但以前大家并沒(méi)有可能來(lái)使用工業(yè)生產(chǎn)協(xié)作式機器人”，Attl a spol. s.r.o. Továrna na stroje 的營(yíng)銷(xiāo)總監 Tomas Attl 講到?！耙虼舜蠹椅锍蛋翙C器人公司拿來(lái)了一套機械臂，提前準備使用好多個(gè)月。幾日后，大家便發(fā)覺(jué)，要想完成操作智能化，應優(yōu)先選擇布署此類(lèi)輕形工業(yè)生產(chǎn)協(xié)作式機器人?！?/p>

實(shí)例視頻 — UR5機器人，Attl a spol. s.r.o.，捷克

03：解決方法

機器人每日任務(wù)：在無(wú)縫管（用以有機廢氣循環(huán)閥的排氣管冷卻塔）生產(chǎn)流水線(xiàn)中布署三臺 UR5機械臂，其目標是將半成品加工無(wú)縫鋼管插進(jìn)到倒角機中。在每一個(gè)操作周期時(shí)間中，機器人運作大概 2 秒左右，即每分生產(chǎn)制造 30 個(gè)無(wú)縫鋼管。全部三臺機器人均值每日工作中 20 鐘頭，每星期工作中 6 天。

UR5機器人的安全性極高。在近幾年的運作中，只有一個(gè)機械臂發(fā)生過(guò)一次常見(jiàn)故障。在常見(jiàn)故障匯報后的 24 鐘頭內，承包單位就對受損的聯(lián)接件（質(zhì)保期內）開(kāi)展了拆換。在基本的服務(wù)項目操作中，機器人的目標由操作員人力進(jìn)行。公司并未對機器人開(kāi)展獨特停業(yè)整頓，也未制訂過(guò)此類(lèi)方案，亦沒(méi)有保存一切配件庫存量。在這里層面，公司僅僅簡(jiǎn)易的依照生產(chǎn)商服務(wù)規范具體指導開(kāi)展操作。

UR機械臂的原始安裝由 EXACTEC 公司的程序猿實(shí)行；中后期配備則可由通過(guò)培訓的公司技術(shù)工進(jìn)行。
 

04：已選機器人和零件：3臺UR5機器人

安裝與學(xué)習培訓：EXACTEC 向 Attl a spol. s.r.o.Továrna na stroje 給予了一臺 UR5機器人，以完成歷時(shí)數月的檢測。接著(zhù)，EXACTEC 布署進(jìn)行三套 UR5機械臂并完成了運作檢測，還對公司承擔機器人操作和配備的技術(shù)人員開(kāi)展了學(xué)習培訓。接著(zhù)分次進(jìn)行全部職工的機器人操作學(xué)習培訓，同用了 3 天的時(shí)間。公司生產(chǎn)流水線(xiàn)中 UR機械臂的安裝共耗費了 4 周的時(shí)間。

最初，EXACTEC 為 Attl a spol. s.r.o.Továrna na stroje 分配了一次操作演試。演試期內，對機器人及生產(chǎn)流水線(xiàn)中間的協(xié)作開(kāi)展了調整，并打算了一只用以撿取商品的特別制作夾爪。UR機器人的后面安裝一帆風(fēng)順。

安裝設備后，EXACTEC 的醫生就機器設備帶來(lái)了多次資詢(xún)，但是機器人的操作維護保養早已由專(zhuān)業(yè)培訓過(guò)的公司職工接任。

“見(jiàn)到 UR機器人能便捷的安裝在公司生產(chǎn)線(xiàn)中，大家覺(jué)得既開(kāi)心又驚訝。除開(kāi)一次小常見(jiàn)故障外，機器人一直在允差的精密度范疇內運作，全部操作十分順暢。大家的消費者也對機器人解決方法十分令人滿(mǎn)意。在轎車(chē)商品業(yè)務(wù)流程中，工業(yè)生產(chǎn)機器人早已變成了標準配置，這也深受承包商的希望”，Tomas Attl 如是說(shuō)道。
 

UR5機器人，Attl a spol. s.r.o.，捷克

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