伊頓位于羅馬尼亞西部阿拉德的工廠(chǎng)主要生產(chǎn)生命安全產(chǎn)品。目前，該工廠(chǎng)已經(jīng)部署了四臺 MiR 自主移動(dòng)機器人。這些機器人負責將組件運送到裝配線(xiàn)，然后拾取成品。伊頓還計劃在新建的 SMT 基地部署另一款機器 MiR250，負責運輸任務(wù)。自主移動(dòng)機器人 (AMR: Autonomous Mobile Robots) 優(yōu)化了流程，使員工發(fā)揮所能，專(zhuān)注于更有價(jià)值的任務(wù)。
這家伊頓工廠(chǎng)的主要訴求是解決人員短缺的問(wèn)題。此外，組件和成品的運輸也需要通過(guò)優(yōu)化來(lái)節省成本和員工時(shí)間。在部署 AMR 之前，運送組件到裝配線(xiàn)和收集成品兩個(gè)環(huán)節都由人工完成，主要使用手動(dòng)叉車(chē)工作。管理人員希望減輕勞動(dòng)力，讓員工從事更多增值任務(wù)，比如復雜的裝配工作。
伊頓阿拉德工廠(chǎng)想方設法希望能解決這些問(wèn)題。在對各種解決方案的功能進(jìn)行評估并與供應商接觸后，伊頓最終選擇了兩款移動(dòng)機器人。首先在 2019 年，伊頓部署了兩臺 MiR200 型號機器人，有效負載為 200 千克，最大時(shí)速為 4 公里/時(shí)。到了 2022 年，這家工廠(chǎng)又部署了兩臺 MiR500 型號機器人，能夠裝載 500 千克重物，最大時(shí)速為 7.2 公里/時(shí)。如今伊頓還引入了另一臺 MiR250 機器人，它將在新建的 SMT 基地負責產(chǎn)品運送和收集，這是一個(gè)由參數控制的環(huán)境。伊頓之所以選擇 MiR 是因為 MiR 的產(chǎn)品符合安全和自動(dòng)駕駛的要求。
阿拉德工廠(chǎng)是伊頓旗下首家部署自主移動(dòng)工業(yè)機器人的工廠(chǎng)。伊頓生命安全部門(mén)工程經(jīng)理 Bogdan Brindas 表示，安全是關(guān)鍵，特別是避免碰撞和根據當前環(huán)境調整機器人速度的能力。
Bogdan Brindas：“然而，從我工程師的角度來(lái)看，自動(dòng)駕駛至關(guān)重要。因為有了它，我們不必再控制機器人的移動(dòng)，AMR 可以自主移動(dòng)執行任務(wù)。機器人的有效負載能力十分關(guān)鍵，可以在單個(gè)托盤(pán)上裝載多層產(chǎn)品。同樣重要的還有它們的易用性，不需要專(zhuān)家時(shí)刻到場(chǎng)盯著(zhù)?！?/span>
如今與這些機器人打交道的員工強調，他們的工作已經(jīng)變得更高效。
有了 MiR 機器人后，工廠(chǎng)中與產(chǎn)品搬運和位移相關(guān)的工作量減少了。
FLORIN ROMAN：“與機器人協(xié)作很容易，現在我把更多時(shí)間花在控制裝配過(guò)程和操作上。也有更多時(shí)間關(guān)注自己的職業(yè)發(fā)展。MiR 機器人的到來(lái)不僅提高了我們的運營(yíng)效率，也改善了我們的工作質(zhì)量?！?/span>
每天少走 40 公里
透過(guò)機器人的日常路徑數據，可以很好地了解它所帶來(lái)的改進(jìn)。伊頓工廠(chǎng)的 MiR AMR 機器人每周工作六天，實(shí)行兩班制。MiR500 每天會(huì )裝運 100 多個(gè)托盤(pán)，每次任務(wù)覆蓋 120-150 米，總行程 12-15 公里。而 MiR200 每天執行大約 150 次任務(wù)，總行程 25 公里。以前，這 37-40 公里的路程全都需要員工步行。
AMR 總共負責 45 條生產(chǎn)線(xiàn)和眾多看板位置。員工按下 RFID 按鈕后，機器人會(huì )接受到信號，然后開(kāi)始執行任務(wù)。當它們靠近托盤(pán)架時(shí)，MiR500 機器人會(huì )拾取托盤(pán)，并將其運送到對接站點(diǎn)。對于 MiR200，生產(chǎn)線(xiàn)供料器首先會(huì )提供有關(guān)所需物料的詳細信息。倉庫操作員從貨架上檢索物料并將其放到 MiR200 上，然后選擇其中一個(gè)任務(wù)。機器人到達時(shí)會(huì )發(fā)出聲音提醒，然后生產(chǎn)線(xiàn)供料器拾取物料，接著(zhù) AMR 機器人返回充電站。
在部署這些機器人之前，伊頓在標準化通道上安裝了取貨點(diǎn)，以便機器人可以通過(guò)這些取貨點(diǎn)取走裝有成品的托盤(pán)。除了將這些機器與托盤(pán)架和軟件集成外，伊頓還增強了現場(chǎng)的網(wǎng)絡(luò )信號，以便更容易與 AMR 連接。
Bogdan Brindas：“對接站點(diǎn)的每個(gè)托盤(pán)架都有一個(gè)存在傳感器。這些傳感器的作用是告訴 AMR 機器人哪里還空著(zhù)，以便機器人可以放置托盤(pán)。我身后的這臺 AMR 現在正在掃描空位置。如果其中一個(gè)位置上已經(jīng)有了托盤(pán)，它會(huì )識別出來(lái)，不會(huì )再把托盤(pán)放在那里?！?/span>
