自動(dòng)化技術(shù)的不斷發(fā)展，也在帶動(dòng)汽車(chē)制造業(yè)迅速轉型升級。這一趨勢也體現在協(xié)作機器人技術(shù)的廣泛應用上。汽車(chē)制造業(yè)需要大量的重復性勞動(dòng)，如上料、裝配、零件裝配和全面測試等，這些工作如果由人工完成，必然帶來(lái)人力資源浪費，生產(chǎn)效率低下等問(wèn)題。而通過(guò)協(xié)作機器人與員工一起工作，協(xié)同完成機械制造的各個(gè)環(huán)節，不但可以實(shí)現生產(chǎn)線(xiàn)上的自動(dòng)化，提高效率和精度，同時(shí)也能更好地滿(mǎn)足客戶(hù)需求和提升生產(chǎn)質(zhì)量。

背景介紹

SEAT Components是大眾汽車(chē)集團在歐洲、亞洲和美國工廠(chǎng)的變速箱制造商，其在西班牙巴塞羅那的工廠(chǎng)負責變速箱的制造，包括鋁鑄件到外殼組裝，外殼包括齒輪、軸、同步器和差速器變速箱，同時(shí)還需要進(jìn)行質(zhì)量控制。這是一個(gè)非常專(zhuān)業(yè)和復雜的過(guò)程，其中質(zhì)量和精度至關(guān)重要，以確保變速箱的正確裝配和降噪效果。

以往，卸下零件并進(jìn)行變速箱裝配的過(guò)程完全由員工手動(dòng)完成，員工每天必須用手推車(chē)卸下和運輸18000個(gè)齒輪。SEAT希望用自動(dòng)化來(lái)解決這一單一但精細的工作任務(wù)，以降低錯誤率并提高安全性。

令人驚訝的是SEAT Components僅使用內部資源，就完成了他們所需解決方案的搭建。

解決方案

這要歸功于SEAT以前使用優(yōu)傲機器人的經(jīng)驗。

早在2015年，SEAT Components就在其噴丸和清洗站安裝了優(yōu)傲機器人，在使用過(guò)程中，他們對于優(yōu)傲機器人的易于安裝、維護和集成，無(wú)需圍欄等安全性能了如指掌。于是，團隊嘗試重新部署10臺UR10e，進(jìn)行變速箱制造中的裝配和卸載任務(wù)。

這一解決方案是在不改變現有工廠(chǎng)布局的情況下完成的，可以在不到一小時(shí)的時(shí)間內配置新的應用程序，大大節約了企業(yè)的編程與維護成本；同時(shí)，SEAT Components甚至無(wú)需外部集成商的服務(wù)，只做了以下兩個(gè)階段的培訓和準備：①維護團隊在公司內接受培訓，從免費的優(yōu)傲學(xué)院在線(xiàn)培訓模塊開(kāi)始，學(xué)習優(yōu)傲機器人與該生產(chǎn)線(xiàn)整合涉及的操作知識 ②進(jìn)行了一個(gè)試點(diǎn)項目，來(lái)測試該解決方案的可行性。

方案優(yōu)勢

在試點(diǎn)項目測試中，SEAT研究了優(yōu)傲機器人的成本和實(shí)施周期、技術(shù)所需的安全要求以及應用的技術(shù)可行性，并把它正式納入生產(chǎn)流程。在測試之后的正式生產(chǎn)中，該解決方案得到員工的一致稱(chēng)贊。

1、占地面積小，易于使用

SEAT組件維護技術(shù)辦公室的Francisco Pérez表示：“因為優(yōu)傲機器人易于編程和集成，同時(shí)占地面積小，所以我們能夠在不改變現有布局的情況下安裝它們，讓它們能夠與操作員一起工作。這是我們選擇選擇優(yōu)傲機器人的最重要的原因?！?/span>

2、內部集成，無(wú)固定安裝，靈活高效

UR10e機器人們目前服務(wù)于十條不同的加工線(xiàn)。它們不是固定安裝，也可以很容易地根據不同的產(chǎn)線(xiàn)需求進(jìn)行更改。Francisco Pérez指出：“將UR10e從一個(gè)工作站卸載轉移到一個(gè)完全不同的工作站，僅需要不到10分鐘?！?/span>

通過(guò)UR+平臺認證的的其他配置也增強了優(yōu)傲機器人在內部調配的靈活性。Francisco Pérez強調：“我們已經(jīng)能夠在不到一個(gè)小時(shí)的時(shí)間內實(shí)現應用程序正常運作?！?/span>

3、增加正常運行時(shí)間，消除過(guò)剩庫存

使用UR10e的生產(chǎn)線(xiàn)使用PROFINET協(xié)議，協(xié)作機器人與PLC通信接收指令，執行相關(guān)操作——協(xié)作機器人收到指令后，會(huì )將零件卸載到托盤(pán)上，當托盤(pán)裝滿(mǎn)后，PLC與AMR（自主移動(dòng)機器人）通信，卸下裝滿(mǎn)的托盤(pán)并插入新托盤(pán)，從而最大限度地減少機器停機。

AMR將零件運輸到倉庫，倉庫根據制造需求及時(shí)填充，避免了庫存過(guò)剩和由此產(chǎn)生的成本，按時(shí)達成工廠(chǎng)的日常生產(chǎn)目標。

4、技術(shù)工人技能提升

該解決方案帶來(lái)的衍生好處是，卸下了員工每天手動(dòng)卸載18000個(gè)零件的重擔。Manuel Gómez指出：“通過(guò)使用優(yōu)傲機器人，我們的員工能夠將時(shí)間投入到為產(chǎn)品增加價(jià)值的任務(wù)中，例如質(zhì)量問(wèn)題或流程改進(jìn)”。這或許就是為什么員工將協(xié)作機器人視為工作好伙伴的重要原因。

5、編號11的UR10e

第11臺UR10e也加入了SEAT工廠(chǎng)的協(xié)作機器人戰隊。第11號機器人的主要用途是內部培訓，它被安裝在移動(dòng)平臺上，用來(lái)讓新加入的員工熟悉協(xié)作機器人的編程。此外，它還是一名“測試官”，任何要被新安裝集成到生產(chǎn)線(xiàn)之前的方案都會(huì )由它進(jìn)行概念測試和驗證。

總而言之，優(yōu)傲機器人已經(jīng)成為了SEAT的重要成員之一，以更高的生產(chǎn)力，更強的質(zhì)量保證，在內部承擔起了越來(lái)越艱巨的自動(dòng)化任務(wù)。

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