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    使用MiR自主移動(dòng)機器人是否安全?

    作者:庫崎 發(fā)布日期:2022-05-16 10:15

    AMR 是協(xié)作式機器人,專(zhuān)為與人類(lèi)協(xié)同工作而設計。絕對安全是協(xié)作移動(dòng)機器人的主要特點(diǎn),它們可以在動(dòng)態(tài)環(huán)境中運作,并與人類(lèi)共同完成工作。如果某人在 AMR 前方跌倒,安全級激光掃描系統可超快速說(shuō)明這屬于障礙物,AMR 便會(huì )改變路線(xiàn)或完全停止,以免發(fā)生碰撞。

    例如,MiR-AMR 在機器人周?chē)?60度的安全覆蓋范圍,可以探測到前方數米外的障礙物,從而確定接下來(lái)應如何應對。近期隨著(zhù)所有垂直領(lǐng)域對該技術(shù)的需求提升,交付不損害安全性的系統至關(guān)重要。AMR 的速度并不會(huì )比人走路的速度快,在使用這項技術(shù)時(shí)員工會(huì )感到非常舒服。

    MiR移動(dòng)機器人兩個(gè)3D 相機可以觀(guān)察到高于地板最多1800 mm 的物體。


    MiR移動(dòng)機器人兩個(gè)3D 相機可以觀(guān)察到高于地板最多1800 mm 的物體。

    MiR移動(dòng)機器人兩個(gè)3D 相機擁有118° 的水平視野。

    MiR移動(dòng)機器人兩個(gè)3D 相機擁有118° 的水平視野。
     
    超聲傳感器:MiR移動(dòng)機器人搭載有四個(gè)超聲傳感器,前后各兩個(gè)。這些超聲傳感器能夠檢測透明物體。
     
    內部傳感器
    MiR移動(dòng)機器人的內部傳感器系統包括以下組件:
    1、陀螺儀(IMU):測量機器人的方向和角速度。
    2、電機編碼器:跟蹤電機軸的速度和/或位置,以提供閉環(huán)反饋信號。
    3、加速計:測量非重力加速度。
    4、車(chē)輪編碼器:檢測車(chē)輪運動(dòng)。


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