從開(kāi)箱開(kāi)始
打開(kāi)運輸用木箱后，可將頂板放置在托板后方作為斜坡供小車(chē)行駛到地面（注意：出廠(chǎng)的運輸木箱可供重復使用，建議保留）。
開(kāi)機前，需要確認整車(chē)的電源開(kāi)關(guān)是否均已打開(kāi)。排查順序：電池接插件→車(chē)前斷路器→車(chē)尾電源開(kāi)關(guān)。
連接急停按鈕盒，天線(xiàn)并按下開(kāi)機鍵。
待急停盒復位指示燈亮起后按下，打開(kāi)終端設備（手機/Pad/PC）的WIFI功能并搜索連接至車(chē)內自帶熱點(diǎn)MiR_XXX。
使用界面上的虛擬搖桿控制MiR行駛到地面（初次操作者建議小幅度推動(dòng)搖桿來(lái)適應速度）。
掃描地圖
MiR內置SLAM導航技術(shù)，通過(guò)實(shí)時(shí)匹配激光數據與地圖數據來(lái)實(shí)現精準定位。因此，記錄地圖作為使用MiR的第一步驟以外，同時(shí)會(huì )影響MiR在后續使用過(guò)程的重要元素。
在繪制地圖之前請確認繪制地圖的算法為：Carthographer。
進(jìn)入地圖錄制界面，點(diǎn)擊記錄覆蓋當前地圖：
使用搖桿驅動(dòng)機器人并開(kāi)始錄制地圖。錄制過(guò)程中建議先錄主線(xiàn)，后錄分支，最后返回錄制起始位置形成一個(gè)完整閉環(huán)。錄制完的地圖需要旋轉對齊，使路徑與地圖的X-Y軸方向一致。
一個(gè)簡(jiǎn)單循環(huán)
在完成地圖的繪制后，如何讓MiR自主地運行起來(lái)呢？最快捷的方式就是簡(jiǎn)單的在地圖上添加幾個(gè)位置并編輯一個(gè)點(diǎn)位間循環(huán)運輸的任務(wù)。
創(chuàng )建點(diǎn)位
菜單欄：設置-地圖，選擇我們剛才掃描的地圖即可進(jìn)入地圖編輯界面，右上方下拉欄選擇位置屬性并點(diǎn)擊左上方的【創(chuàng )建】，點(diǎn)位的位置可以直接通過(guò)鼠標點(diǎn)擊或者直接輸入坐標方式添加。
創(chuàng )建任務(wù)
菜單欄：設置-任務(wù)，點(diǎn)擊進(jìn)入任務(wù)編輯界面。這里我們用一個(gè)無(wú)限循環(huán)內嵌套了4個(gè)動(dòng)作指令作為實(shí)例，這也是比較常見(jiàn)的在客戶(hù)現場(chǎng)初次演示Demo使用的任務(wù)。
執行任務(wù)
菜單欄：設置-任務(wù)，界面中找到我們剛才編輯的任務(wù)點(diǎn)擊，開(kāi)始運行。同時(shí)你可以在任務(wù)隊列中看到這個(gè)任務(wù)的運行狀態(tài)。
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