優(yōu)傲機器人的配件有哪些？
六關(guān)節的機械臂（包含電纜）、控制箱（包含電源線(xiàn)）、示教器（連接在控制箱上）和附件（安裝支架2個(gè)、工具端信號電纜、用戶(hù)手冊），軟件安裝PolyScope系統。
優(yōu)傲機器人機械臂的設計理念是什么？
傲機器人6軸的關(guān)節型機械臂，與人的手臂相似，并且各關(guān)節都采用模塊化設計，各關(guān)節可以實(shí)現±360°自由旋轉。優(yōu)傲機器人機械臂可達到很高的有效載荷，小身材，大能量。
優(yōu)傲機器人的拖拽示教功能如何實(shí)現？
優(yōu)傲機器人示教器如何設置密碼？
優(yōu)傲機器人的防護等級怎么看？
以UR5的防護等級IP54為例：IP等級首數字為防塵等級、次數字為防水等級。優(yōu)傲機器人的防護等級可以滿(mǎn)足一般工業(yè)環(huán)境中的作業(yè)。
此外，特殊環(huán)境一般指如：真空環(huán)境、潔凈室、噴漆、大量粉塵、噴淋液體、高電磁環(huán)境等。優(yōu)傲機器人經(jīng)過(guò)精測，可以在潔凈室使用；在給機械臂裝備防護服的情況下，可以在粉塵或液體噴淋環(huán)境使用。優(yōu)傲機器人不建議在真空、噴油性漆（不具備防爆功能）、高靜電和電磁環(huán)境使用。
優(yōu)傲機器人常用軟件有哪些？
機器人系統軟件PolyScope，離線(xiàn)模擬軟件URSim，用于程序和日志備份的魔法文件軟件，日志閱讀器軟件，機械臂裝箱程序，機器人鏡像文件軟件；還有一些第三方公司軟件：RoboDK的機器人3D模擬軟件，ArtiMinds力控軟件。
以上都可在下方地址免費下載，可自行安裝使用：https://www.universal-robots.cn/download/?query=
優(yōu)傲機器人的通訊方式有哪些？
1、點(diǎn)對點(diǎn)的IO信號通訊
可在控制箱內部安全控制板，IO信號接線(xiàn)端子接線(xiàn)；或在工具端接頭接線(xiàn)。
2、以太網(wǎng)總線(xiàn)通訊
基于以太網(wǎng)TCP/IP協(xié)議的通訊，其中包括Modbus協(xié)議、Ethernet協(xié)議、Profinet協(xié)議和Socket通訊。
重復定位精度如何理解，優(yōu)傲機器人的精度如何？
重復定位精度是衡量工業(yè)機器人的重要指標，其概念簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，就是機器人人重復多次運動(dòng)后，到達同樣位置的精確程度。
優(yōu)傲機器人負載如何，超過(guò)負載使用有什么后果？
優(yōu)傲機器人目前有3、5、10、12.5、16、20六種不同有效載荷。優(yōu)傲機器人最大有效負載取決于法蘭中心與中心的距離。
機器人在最大允許負載范圍內、最快速度范圍內、機械臂完全展開(kāi)的狀況下，機械臂運動(dòng)軌跡精度和使用壽命不受影響。如過(guò)載使用機器人，會(huì )降低軌跡精度，造成數據偏差。
優(yōu)傲機器人如何保養？
優(yōu)傲機器人的安全性如何？
1、給TCP設置邊界，將一部分DI和DO信號配置成安全信號。
2、URe系列具備17種安全功能，UR CB3系列具備15中安全功能。除傳統機器人擁有的外接緊急停止和安全停止功能外，優(yōu)傲機器人還有特殊的安全設置：
3、優(yōu)傲機器人支持設置個(gè)性化的安全參數，包括設置安全等級，調整力、功率、速度和動(dòng)量四大安全參數
4、同一安全等級內可以根據機器人TCP工作區域和DI信號，設置正常模式和縮減模式，保證生產(chǎn)節奏的同時(shí)最大程度地保證工作人員安全
5、可限制每一個(gè)關(guān)節的最大工作范圍、最大速度
優(yōu)傲協(xié)作機器人中最年輕的產(chǎn)品是？
UR20是UR下一代工業(yè)協(xié)作機器人中的首發(fā)產(chǎn)品，將UR產(chǎn)品的性能提升到了全新的高度，完美結合了UR機器人的小巧尺寸、易用性、多功能性。UR20的軟件進(jìn)行了重新設計，為關(guān)節結構帶來(lái)了前所未有的運動(dòng)控制能力，在狹小空間內將速度提升了65%，扭矩提升了25%。更長(cháng)的工作半徑（1750mm）和更高的有效載荷（20kg），進(jìn)一步提升了協(xié)作自動(dòng)化的可用范圍和產(chǎn)量，使其可以滿(mǎn)足要求更高、負載更重的應用。
優(yōu)傲機器人特點(diǎn)？
優(yōu)傲機器人與傳統工業(yè)機器人相比，有更先進(jìn)的協(xié)作理念、安全理念、實(shí)用理念和經(jīng)濟理念。
1、自重輕，外形流暢精巧，安裝部署靈活。
2、人性化設計，圖形化界面，編程簡(jiǎn)單方便，任何人都可操作。
3、多種安全功能，保證人機安全。
4、模塊化設計、低功耗、免維護，使用成本低，性?xún)r(jià)比高，投資回報率高，有效提高企業(yè)生產(chǎn)效率和企業(yè)競爭力。
機器人選型需要考慮哪些方面？
裝配的夾爪和可能抓取的工件總重量。
機器人需要的工作范圍、臂展。
機器人與外部設備的通訊方式。
機器人工作的環(huán)境溫度和IP等級。
機器人工作的最大速度和加速度。
機器人重復定位精度。
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