在該應用中，設備上共用兩臺UR機器人，其中一臺UR5機器人 從三個(gè)品類(lèi)的產(chǎn)品盒中，用三個(gè)robotiq夾爪拾取物件；設備傳送帶料盒前進(jìn)一格后，UR5機器人 將三個(gè)產(chǎn)品放入產(chǎn)品盒；UR5機器人繼續第一個(gè)步驟，設備向下一工位運行，直至產(chǎn)品盒到達另一臺UR5機器人位置；另一臺UR5機器人 將裝好物料的產(chǎn)品盒（成品）取件，放在規定的碼垛位置。
在這過(guò)程中，用開(kāi)關(guān)給機器人IO輸入啟動(dòng)程序。機器人抓取物料，用三個(gè)TCP工具端裝夾爪,夾爪用IO輸岀控制電磁閥來(lái)控制吸嘴真空通斷。之后，給設備傳送帶控制器一個(gè)輸入信號(優(yōu)傲機器人已抓取物料信號)，傳送帶轉動(dòng)，產(chǎn)品盒到位，給優(yōu)傲機器人一個(gè)輸入信號(產(chǎn)品盒到1號位信號),優(yōu)傲機器人將產(chǎn)品放入產(chǎn)品盒中。第二臺UR5機器人 接收到產(chǎn)品盒移動(dòng)到2號位信號，優(yōu)傲機器人將成品取出,按碼垛序號疊層起來(lái)。
這項應用可用于電子、食品、化妝品等行業(yè)的各種產(chǎn)品的搬運。
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