協(xié)作機器人可以持續地準確執行上螺絲、上螺母、零件組裝、插入等重復性作業(yè)。不僅極小偏差,更減少了重復性工作所帶來(lái)的傷害。UR機械手臂的重復性精度為 +/- 0.03毫米,這也是UR機械手臂成為自動(dòng)化快速精確處理的理想選擇原因所在。

對于螺釘特定的應用,UR協(xié)作機器人末端關(guān)節可實(shí)現自由旋轉。Robotiq-Screwdriving-Solution是一整套開(kāi)箱即用的螺桿驅動(dòng)系統,且自帶螺桿送料器。只需將螺絲驅動(dòng)套件安裝在UR機械手臂上,然后在UR協(xié)作機器人用戶(hù)界面輸入螺桿長(cháng)度和扭矩值,就能使其快速投入到螺釘固定應用中,是多流程自動(dòng)化螺絲緊固的理想解決方案。
