項目背景
紙盒、包裝盒、禮品盒是生活中不可或缺的物品；大小佳節、婚喪喜慶，甚至日常購物，紙盒制品都被廣泛作為人們食、衣、育、樂(lè )的包裝容器。由于盒裝品與民生所需緊緊相依，紙盒制造產(chǎn)業(yè)所面臨的挑戰除了以多元生產(chǎn)滿(mǎn)足消費者的各樣需求外，工藝上的誤差值與精準度亦較嚴謹；制作則要求精致小巧，以確保成品外觀(guān)均勻對稱(chēng)。然而，傳統人工紙盒制造產(chǎn)線(xiàn)，生產(chǎn)速度與精度易受到如：操作人員請假、受傷、新舊交接等人為因素影響，拖累整體產(chǎn)線(xiàn)效率，或造成品質(zhì)不穩定的現象。為突破傳統產(chǎn)線(xiàn)速度與精度的限制，紙盒制造業(yè)開(kāi)始導入自動(dòng)化設備及結合產(chǎn)線(xiàn)各樣設備，升級原有的人工產(chǎn)線(xiàn)，增加產(chǎn)線(xiàn)彈性與生產(chǎn)效率，并節省生產(chǎn)成本。
項目方案
近期，臺達針對紙盒制造業(yè)高效率與精度自動(dòng)化組裝需求，推出全自動(dòng)紙盒蓋成型解決方案，為某工廠(chǎng)提供高精度、靈活、彈性紙盒蓋成型組裝產(chǎn)線(xiàn)，不僅保證成品質(zhì)量，更有效優(yōu)化制程管理與降低人力、材料成本浪費。紙盒制造組裝線(xiàn)共分為供料、涂膠、組裝、壓合、成型等制程。首先利用臺達24軸運動(dòng)控制器DVP-15MC系列精準控制輸送皮帶，并透過(guò)泛用型向量控制變頻器C2000系列與交流伺服驅動(dòng)系統ASDA-A2R系列，將輸送帶上的紙張送至涂膠區進(jìn)行涂膠作業(yè)。而后，輸送帶將紙張送至組裝區，以視覺(jué)系統拍照定位紙張方向；同時(shí)，透過(guò)機器人控制驅動(dòng)一體機ASDA-MS系列模組化程式，控制SCARA工業(yè)機器人DRS60L系列于料盤(pán)中吸取紙板半成品，并依據定位結果與組裝信號命令，將紙板與紙張半成品以天地蓋方式進(jìn)行組裝。組裝后的紙盒再經(jīng)由輸送帶送至壓合區，進(jìn)行高精度壓合與成型，完成整張紙與紙板的組裝工藝。臺達全自動(dòng)紙盒蓋成型組裝線(xiàn)結合多項智能產(chǎn)品與模組化編程，方便客戶(hù)控制與設定相關(guān)參數，大幅提升生產(chǎn)質(zhì)量與效率，為客戶(hù)打造靈活彈性的智能產(chǎn)線(xiàn)。
臺達全自動(dòng)紙盒蓋成型解決方案針對客戶(hù)需求，采用臺達24軸運動(dòng)控制器DVP-15MC系列，其強大的工業(yè)網(wǎng)路支援，可同時(shí)串接多臺變頻器、伺服驅動(dòng)器與電機，實(shí)時(shí)且精準控制整體產(chǎn)線(xiàn)輸送皮帶，及驅動(dòng)供料、涂膠、壓盒等制程，優(yōu)化生產(chǎn)品質(zhì)與監控效率。另外，透過(guò)機器人控制驅動(dòng)一體機ASDA-MS系列，整合控制器與伺服驅動(dòng)器于同一控制核心，強化SCARA工業(yè)機器人系統控制性能，精準完成吸取紙板與紙張貼盒等動(dòng)作，有效降低產(chǎn)品不良率與耗材成本。
實(shí)際采用后，臺達全自動(dòng)紙盒蓋成型解決方案后為客戶(hù)帶來(lái)以下效益：
● 實(shí)時(shí)生產(chǎn)數據監控，方便管理分析：臺達全自動(dòng)紙盒蓋成型解決方案采用24軸運動(dòng)控制器DVP-15MC系列，內建多種工業(yè)網(wǎng)路通訊埠 (Ethernet, RS-232, RS-485)，能同時(shí)串接與控制本解決方案中所采用的3臺泛用型向量控制變頻器C2000系列、5組交流伺服系統ASDA-A2系列伺服驅動(dòng)器，并經(jīng)由Ethernet高速通訊網(wǎng)路連接人機界面DOP-B系列，協(xié)助客戶(hù)實(shí)時(shí)調整整體產(chǎn)線(xiàn)輸送帶電機轉速，展現多工控制與高精度效能。此外，DVP-15MC系列可儲存各項生產(chǎn)數據，包含生產(chǎn)計數與良率計數等，有效減少材料成本浪費，提升管理與分析質(zhì)量。
● 精準高效智能設備，優(yōu)化生產(chǎn)質(zhì)量與效率：本解決方案采用的臺達SCARA工業(yè)機器人DRS60L系列，其穩定運轉效能搭配視覺(jué)系統DMV2000系列的高精度定位與演算法，可針對半成品的特點(diǎn)進(jìn)行定位與計算，快速與精確定位紙張與紙板半成品，并有效控制生產(chǎn)誤差于最小范圍，展現重復性高的生產(chǎn)效能，成功解決傳統人工產(chǎn)線(xiàn)所造成相關(guān)人為問(wèn)題，減少人力成本，并大幅提升生產(chǎn)質(zhì)量。此外，客戶(hù)只需簡(jiǎn)易設定參數，即可完成對機器視覺(jué)和SCARA機器人的座標設定，加快整體生產(chǎn)效率。
● 模組化編程軟體實(shí)現靈活彈性生產(chǎn)，省時(shí)省力：此解決方案提供客戶(hù)模組化編程軟體PVS100系列，其內建引導式操作流程及簡(jiǎn)易操作介面，降低操作門(mén)檻，方便客戶(hù)設定與控制機器人控制驅動(dòng)一體機ASDA-MS系列、DMV視覺(jué)系統等周邊相關(guān)設備，帶給客戶(hù)省時(shí)省力的效益。此外，使用者僅需輸入紙盒參數，系統即可自動(dòng)換線(xiàn)，打造靈活、彈性與多樣化組裝線(xiàn)。
項目總結
臺達全自動(dòng)紙盒蓋成型解決方案以簡(jiǎn)易的操作軟體、高階驅控設備與高精度智能產(chǎn)品，為客戶(hù)成功打造高精高效的紙盒組裝生產(chǎn)線(xiàn)，不僅提升紙盒品生產(chǎn)品質(zhì)與效率，更打造多元靈活的彈性產(chǎn)線(xiàn)管理與即時(shí)分析，與客戶(hù)一起精進(jìn)競爭力、共創(chuàng )新未來(lái)。a
