協(xié)作機器人為用戶(hù)的生產(chǎn)線(xiàn)增添靈活性和安全性。優(yōu)傲機器人能為汽車(chē)行業(yè)中許多生產(chǎn)階段增加價(jià)值，例如和其他汽車(chē)制造行業(yè)中的機器人一樣，可應用于機器人汽車(chē)制造階段，同時(shí)人機協(xié)作機器人也可以用于危險環(huán)境中。在這些環(huán)境中，高質(zhì)量和精準度是企業(yè)關(guān)注的重點(diǎn)，應用場(chǎng)景包括：發(fā)動(dòng)機鑄造廠(chǎng)、激光切割設備、成型壓力機、制模機和包裝及碼垛流水線(xiàn)，此外，優(yōu)傲機器人還可用于螺絲固定、組裝、貼標簽、操縱和質(zhì)量控制等生產(chǎn)環(huán)節。

 

 

應用：優(yōu)傲機器人座椅擰螺絲中的應用
 

 

解決方案：

1、部署靈活： ur機器人是倒立安裝的，大大減少了占地空間

2、安全可靠： ur機器人由于獨特的安全保護功能，在經(jīng)過(guò)安全評估后，可以不需要安全護欄。

3、關(guān)節自由度高： ur機器人由于模塊化關(guān)節的超高自由度，可以輕松達到座椅兩側的螺絲位置。

4、與視覺(jué)通信簡(jiǎn)單： ur機器人與視覺(jué)系統使用socket通訊，ur機器人只需要簡(jiǎn)單的編程就可以完成數據交互功能。

 

 

應用：優(yōu)傲機器人在座椅安全帶擰螺絲中的應用

 

解決方案：

1、部署靈活：由于ur機器人自身重量輕，直接安裝在直線(xiàn)導軌上，大大增加了機器人的工作空間，且占地空間非常小。

2、安全可靠： ur機器人由于獨特的安全保護功能，在經(jīng)過(guò)安全評估后，可能不需要安全護欄。

3、關(guān)節自由度高：ur機器人由于模塊化關(guān)節的超高自由度，可以輕松達到座椅兩側的螺絲位置。

4、與視覺(jué)通信簡(jiǎn)單： ur機器人與視覺(jué)系統使用socket通訊，ur機器人只需要簡(jiǎn)單的編程就可以完成數據交互功能。

 

 

應用：優(yōu)傲機器人在座椅電檢中的應用


 

解決方案：

1、部署靈活：ur機器人直接安裝在產(chǎn)線(xiàn)旁邊一個(gè)輕便的支架上，占地空間非常小。

2、安全可靠：ur機器人由于獨特的安全保護功能，在經(jīng)過(guò)安全評估后，可以不需要安全圍欄。

3、自帶力控功能：ur機器人自帶的力控功能，完成汽車(chē)座椅前后和上下電動(dòng)調節功能的測試工作，大大節省了附加昂貴的力控傳感器的成本。

4、操作簡(jiǎn)單：ur機器人的力控功能，只需在觸摸屏調用集成好的程序模塊，簡(jiǎn)單設置即可使用力控功能。

 

 

應用：ur機器人搭配視覺(jué)控制擰緊槍系統


 

解決方案：

1、  首先視覺(jué)系統拍照得到螺絲孔的位置，通過(guò)socket通訊將位置數據傳輸給ur機器人，ur機器人引導擰緊槍批頭精確的插入到螺絲孔中。

2、  UR機器人發(fā)送給擰緊槍啟動(dòng)信號，擰緊槍轉動(dòng)到達指定的扭矩值。

3、  最后擰緊槍反饋完成信號，UR機器人再返回到安全等待位置。


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