UR+合作伙伴Wandelbots開(kāi)發(fā)了一種名為Wandelbots Teaching的解決方案。該解決方案將無(wú)代碼示教技術(shù)引入了機器人編程。操作員無(wú)需編程，而是可以使用輸入設備 (TracePen) 和直觀(guān)的應用程序來(lái)教他們的機器人。
使用TracePen智能示教筆，幾秒鐘就可以完成機器人編程。用戶(hù)只需手持TracePen示教筆“畫(huà)”出相應的“軌跡”來(lái)示教機器人。在Wandelbots公司開(kāi)發(fā)的應用軟件App中，整個(gè)“畫(huà)”軌跡的過(guò)程都可以實(shí)時(shí)可視化。通過(guò)該App用戶(hù)不僅可以進(jìn)一步精細化微調每一個(gè)軌跡點(diǎn)，使其精度達亞毫米級，還能選擇機器人軌跡點(diǎn)間的移動(dòng)方式，如點(diǎn)對點(diǎn)、線(xiàn)性或圓弧方式。內置的關(guān)節控制模塊幫助用戶(hù)直接控制機械臂的單個(gè)關(guān)節，以及設定一個(gè)機器人可移動(dòng)的安全區。
工作方式
各硬件部分安裝準備工作。Wandelbots平臺需要連接機器人控制器。定位基站用來(lái)校準TracePen示教筆及定位示教筆在三維空間的準確位置。校準時(shí)，示教筆需插入固定在機器人法蘭處的校準適配器中。不同型號的機器人可以選用不同型號的校準適配器?；诩t外光的單點(diǎn)校準算法能在30秒內全自動(dòng)完成校準工作。
1、編程的第一步
使用TracePen示教筆編程，最重要的是了解整個(gè)工藝的工作流程，而不是掌握實(shí)際的編程知識和技巧。操作員選擇合適的示教筆末端后，再啟動(dòng)在iPad上的專(zhuān)有App.操作員只需要手持示教筆“畫(huà)”出需要的軌跡，給機器人做個(gè)示范。Wandelbots應用軟件App將實(shí)時(shí)“錄制和記錄”這些亞毫米精度的軌跡數據。用戶(hù)可以在A(yíng)pp中查看整個(gè)示教的工藝流程。為了直觀(guān)簡(jiǎn)便的操作，相應的步驟都被特別的優(yōu)化了。
2、編程的第二步
進(jìn)一步編輯、微調相應的工藝。通過(guò)設置路徑點(diǎn)的方式，用戶(hù)可以在三維空間中調整記錄的示教軌跡。常用的工藝可以被重復使用、修改和插入新的工藝中。用戶(hù)還能通過(guò)該App分割軌跡和插入其他元素，如IO信號、循環(huán)或新的軌跡路徑。
3、編程的第三步
機器人代碼將自動(dòng)生成對應的編程語(yǔ)言，如UR-Script腳本。這一步能在幾秒鐘內自動(dòng)完成，這樣機器人就能立刻執行相應的任務(wù)。這些自動(dòng)生成的代碼是允許人工編輯的。整個(gè)的流程完全兼容當前的認證和模擬流程。如果需要，這些自動(dòng)生成的代碼也能夠轉換為其他機器人平臺的編程語(yǔ)言。
特點(diǎn)：
1、自動(dòng)生成UR-Script腳本
2、平臺獨立性
3、比傳統編程方法降低成本近90%
4、機器人編程只需“幾分鐘”
5、應用場(chǎng)景：涂膠、焊接、切割、打磨、拋光、噴涂、質(zhì)檢
整個(gè)過(guò)程是不是簡(jiǎn)單又炫酷？?jì)?yōu)傲攜手400多家UR+合作伙伴致力于不斷簡(jiǎn)化機器人編程，讓每個(gè)人都能輕松操作機器人。
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