鋰電池生產(chǎn)環(huán)節中scara機器人、協(xié)作機器人、移動(dòng)機器人的應用
為了適應鋰電行業(yè)的高速發(fā)展，鋰電設備及電池生產(chǎn)企業(yè)在智能制造方面大力部署。
機器人作為智能設備的典型代表，在鋰電行業(yè)的應用已經(jīng)初見(jiàn)成效，從工業(yè)機器人到移動(dòng)機器人（AGV/AMR）均越來(lái)越多的出現在各大鋰電池廠(chǎng)商生產(chǎn)作業(yè)現場(chǎng)，并且認可度持續提升。
一方面，鋰電行業(yè)的擴產(chǎn)潮為機器人應用帶來(lái)了新的需求；另一方面，機器人可以更好的滿(mǎn)足鋰電柔性制造的需求，隨著(zhù)5G、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)的逐漸成熟與應用，5G+機器人、5G+AMR的應用開(kāi)始成熟落地，加上工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的加持，有望為鋰電智能制造水平提升提供助力。
目前工業(yè)機器人在鋰電行業(yè)應用主要呈現以下幾個(gè)特點(diǎn)：
?。?）以電池生產(chǎn)中后端工藝及PACK為主。
鋰電池生產(chǎn)工藝中端環(huán)節的疊片、焊接、封裝等工序涉及工業(yè)機器人較多，因為要保證生產(chǎn)效率及產(chǎn)品一致性；后端檢測、組裝和PACK涉及的工業(yè)機器人也較多，因為機器人能滿(mǎn)足較大負載的抓取、搬運動(dòng)作。
鋰電池生產(chǎn)環(huán)節工業(yè)機器人的應用情況
鋰電池生產(chǎn)環(huán)節中scara機器人、協(xié)作機器人、移動(dòng)機器人的應用
?。?）數碼電池以SCARA機器人為主，動(dòng)力電池以多關(guān)節機器人為主。
SCARA機器人在實(shí)現產(chǎn)品的快速轉型以及取代直線(xiàn)滑臺上具有優(yōu)勢。在數碼電池的生產(chǎn)過(guò)程中，因為電池產(chǎn)品種類(lèi)多，需要頻繁換型，SCARA使用量比較大；而動(dòng)力電池產(chǎn)品相對單一且體積和重量較大，在產(chǎn)線(xiàn)后端的搬運和裝箱上使用大負載的多關(guān)節機器人更方便。
鋰電池生產(chǎn)環(huán)節機器人應用種類(lèi)及領(lǐng)域
鋰電池生產(chǎn)環(huán)節中scara機器人、協(xié)作機器人、移動(dòng)機器人的應用
?。?）智能倉儲物流系統提升生產(chǎn)及管理智能化。
鋰電池企業(yè)越來(lái)越重視其原料倉、線(xiàn)邊倉及成品倉的智能化管理，因此越來(lái)越傾向于利用自動(dòng)化立體倉庫提升廠(chǎng)區空間的利用率及電池的便捷存取，同時(shí)使用AGV/AMR實(shí)現工藝之間的物料、半成品的運輸，便于生產(chǎn)物料的監管。此外，將電池生產(chǎn)工藝與自動(dòng)化物流系統結合，通過(guò)存儲設備、輸送設備、裝盤(pán)區設備、NG站等專(zhuān)機，實(shí)現電池生產(chǎn)全工藝過(guò)程的自動(dòng)化、智能化，達到生產(chǎn)企業(yè)預期的指標。
其中，移動(dòng)機器人（AGV/AMR）在產(chǎn)線(xiàn)工序銜接及線(xiàn)邊倉的重要程度已經(jīng)無(wú)可替代，根據AGV在鋰電行業(yè)的應用現狀得出如下趨勢：
1）AMR替代傳統AGV
基于動(dòng)力電池制造柔性與協(xié)作性要求較高的工藝環(huán)節，采用無(wú)輔助定位標識的SLAM導航的AGV（或AMR），可以更快的實(shí)現生產(chǎn)部署，同時(shí)更加靈活的路徑規劃及避障算法將節省運輸效率。這種技術(shù)給部分替代傳統AGV帶來(lái)了可能性。此外，也可進(jìn)一步解決極卷輸送頻次高、料架準確對接、車(chē)間空間復雜和人車(chē)混流等應用難題。
針對不同種類(lèi)電池企業(yè)的產(chǎn)線(xiàn)差異，需要根據電池生產(chǎn)工藝做出定制化移動(dòng)機器人方案，同時(shí)，還要考慮電池生產(chǎn)線(xiàn)的空間及布局，以便能夠較快速的進(jìn)行自轉、繞行等路徑的規劃，從而提升移動(dòng)機器人（AMR）的易用性。
加深移動(dòng)機器人自身在智能制造體系中的利用率，保證與鋰電行業(yè)設備所需的通信、抗干擾等能力，同時(shí)結合5G進(jìn)行實(shí)施狀態(tài)監測和數據上傳，提高數字化管理及大數據監測的智能化生產(chǎn)。
隨著(zhù)鋰電池企業(yè)對生產(chǎn)效率、產(chǎn)品的穩定性要求逐漸增加，同時(shí)市場(chǎng)對機器人認可度逐漸增加，未來(lái)機器人的使用領(lǐng)域也將逐漸增多。
1）協(xié)作機器人逐步滲透各個(gè)環(huán)節
協(xié)作機器人以安全性能為保障，而且其負載、速度、精度也提升到一定水平，這樣不僅可以滿(mǎn)足鋰電行業(yè)對機器人高速的要求，同時(shí)保證人員、設備、產(chǎn)品的安全，而且其簡(jiǎn)單易部署的特點(diǎn)，可提高生產(chǎn)設備投資的回報率。
目前協(xié)作機器人+AI的功能越來(lái)越多，這將帶動(dòng)AI在生產(chǎn)中的應用水平，提升企業(yè)智能制造發(fā)展水平。
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