各行各業(yè)的制造商及其倉庫服務(wù)供應商都在不斷尋求流程優(yōu)化，以應對勞動(dòng)力短缺、競爭加劇以及市場(chǎng)對敏捷生產(chǎn)和快速交付的要求。經(jīng)過(guò)幾年的時(shí)間，AMR (Autonomous Mobile Robots) 已成為全球企業(yè)實(shí)現內部運輸任務(wù)自動(dòng)化的一種有效方式。隨著(zhù) AMR 成為一項越來(lái)越被認可的技術(shù)，制造商、倉庫和配送設施需要滿(mǎn)足更加復雜的要求：它們需要專(zhuān)門(mén)的自動(dòng)化支持，從面向一般的 AMR 到叉車(chē)和高空作業(yè)車(chē)，再到自動(dòng)導向車(chē) (AGV)，以便更快、更準確地接收、存儲、移動(dòng)和運送物品。
不斷發(fā)展的自動(dòng)化趨勢，加上不同的 AMR 及其它自動(dòng)化車(chē)輛的部署，讓內部物流交通狀況變得更加復雜。物流系統可能來(lái)自不同的供應商，具有不同的操作標準和獨立的控制系統。這種復雜性對最終用戶(hù)而言并不友好，最終用戶(hù)追求的是易用性，希望整個(gè) AMR 及自動(dòng)化車(chē)隊使用的是統一的控制和支持機制。因此，交互操作就成了一個(gè)非常值得探討的話(huà)題。以下是 MiR 對五個(gè)典型問(wèn)題的回答。
什么是 AMR 的交互操作
目前的情況是，每家 AMR 供應商都有自己定制的車(chē)隊管理軟件，這使最終用戶(hù)很難高效操作由不同的 AMR 和 AGV 品牌組成的車(chē)隊。簡(jiǎn)而言之，交互操作是指中央管理系統能夠通過(guò)統一的控制源和統一的界面與來(lái)自不同供應商的車(chē)隊硬件進(jìn)行溝通和協(xié)調，從而降低進(jìn)一步使用 AMR 的門(mén)檻。
AMR 交互操作主要面臨哪些挑戰
從客戶(hù)最初的角度來(lái)看，如果市場(chǎng)上有很多同類(lèi)商品，就沒(méi)有必要非與一個(gè)供應商綁在一起。所以，互操作性對客戶(hù)意義重大。但即便到今天已經(jīng)奠定了互操作性標準的基礎（如 MassRobotics 和 VDA 5050），要想充分發(fā)揮互操作性的優(yōu)勢，依然還有很長(cháng)的路要走。
交互操作的背后潛藏著(zhù)一些商業(yè)挑戰。對于究竟該由誰(shuí)為系統的性能表現負責，目前還很難界定。是由第三方車(chē)隊管理器供應商對系統故障負責，還是由雖然沒(méi)有設計車(chē)隊管理器但仍在提供數據的機器人制造商負責？又或是由連接到最終用戶(hù)的 ERP/WMS 系統的接口來(lái)負責？目前對此尚無(wú)定論。
從技術(shù)角度來(lái)看，每個(gè)供應商通常有兩種軟件：一是機器人內置軟件，控制基于機器人的規劃和基于車(chē)隊管理器的規劃，但如何在第三方系統中管理不同供應商的不同地圖和配置等還沒(méi)有明確。二是車(chē)隊管理系統，車(chē)隊管理系統的數據質(zhì)量尚未標準化，因此很難明確哪些數據可以在兩個(gè) AMR 系統之間交換。
什么是 VDA 5050 和 MassRobotics
VDA5050 是關(guān)于如何在不同的 AGV（可能來(lái)自不同的供應商）和同一個(gè)控制系統之間進(jìn)行通信的標準。該標準描述了控制層和 AGV 之間的接口和協(xié)議。如果 AMR 放棄一些自主權，就可以滿(mǎn)足這個(gè)標準。
該標準旨在使符合要求的 AGV 和移動(dòng)機器人能夠使用同一個(gè)車(chē)隊管理軟件進(jìn)行協(xié)同工作。它描述了兩個(gè)實(shí)體之間的通信：即 AGV 和車(chē)隊管理器，因此 VDA 5050 需要在通信渠道的兩端實(shí)施才能正常工作。VDA 5050 的目的是在底層控制流程，這與讓不同的供應商提供可以在車(chē)間共存和協(xié)商的車(chē)隊解決方案形成了鮮明的對比。
VDA 5050 是歐洲關(guān)于 AGV 和 AMR 互操作性的標準。它由德國汽車(chē)工業(yè)協(xié)會(huì ) (VDA) 和德國機械設備制造業(yè)聯(lián)合會(huì ) (VDMA) 物料搬運和內部物流協(xié)會(huì )聯(lián)合發(fā)起。盡管是由德國協(xié)會(huì )發(fā)起的，但它將在歐洲各地得到廣泛使用，也可能用到別的地區。
MassRobotics 是美國的交互操作標準概念。該機構的宗旨是制定標準以部署來(lái)自不同供應商的 AMR 和其它自動(dòng)化設備，并讓它們在同一個(gè)環(huán)境中協(xié)同工作。該標準將允許不同類(lèi)型的機器人共享狀態(tài)信息和操作慣例，以便它們能夠有效地共存。
VDA 5050 和 MassRobotics 目前都處于早期階段，當前版本僅限于基本功能，比如向 AMR/AGV 傳遞命令和發(fā)送行動(dòng)指令。二者尚未涉及為確保多臺機器人協(xié)同工作而必須考慮的許多其它因素。
第三方車(chē)隊管理系統是否會(huì )讓供應商自己的軟件和車(chē)隊管理系統成為多余
互操作帶來(lái)了許多優(yōu)勢，第三方車(chē)隊管理系統遲早可以接管內部物流交通規劃和一些數據交換，但要實(shí)現這一目標并不容易，目前仍處于早期階段。這些標準仍在測試中，目前沒(méi)有第三方車(chē)隊管理系統能夠提供與 MiR Fleet 等相同的車(chē)隊管理選項和數據。如上所述，互操作性仍有許多商業(yè)和技術(shù)挑戰需要解決。因此，供應商自有的機器人軟件和車(chē)隊管理軟件對于確保 AMR 的性能仍然是顯而易見(jiàn)的，而且未來(lái)幾年也是如此。
在不久的將來(lái)，更有可能看到的是系統之間的共存，所以 AMR 制造商會(huì )將交互操作融入他們的系統中，以便集成到第三方車(chē)隊管理系統中，或者作為第三方管理系統用來(lái)處理來(lái)自不同 AMR 和其它自動(dòng)化車(chē)輛的整體物流交通控制。對于高級功能、數據收集、預測性維護、開(kāi)發(fā)等，由 AMR 制造商提供的先進(jìn)軟件仍然是成功整合的一個(gè)關(guān)鍵。
MiR 對交互操作的看法是什么
作為一家以客戶(hù)為導向的公司，MiR 充分認識到不同的 AMR 和 AGV 之間需要具備交互操作，才能實(shí)現跨品牌的高效物流交通管理。因此，MiR 有一支專(zhuān)門(mén)的互操作性團隊，不僅參與了 VDA 5050 的制定，而且是 MassRobotics AMR 交互操作工作組的成員。
此外，MiR 還有一個(gè)開(kāi)放接口，其本質(zhì)上可以與第三方車(chē)隊管理系統進(jìn)行整合。MiR 參與了“5G-Robot - 5G 自主移動(dòng)機器人系統”項目，MiR 在 5G-Robot 項目中發(fā)揮了積極作用。該項目由奧爾堡大學(xué)、MiR、優(yōu)傲機器人 (Universal Robots)、Intelligent Systems、Technicon、Telenor、諾基亞 (Nokia) 以及工業(yè)最終客戶(hù) Novo Nordisk、Grundfos、Danfoss 和 LEGO 合作開(kāi)展。該項目得到了丹麥創(chuàng )新基金的支持，旨在降低使用機器人實(shí)現流程自動(dòng)化的門(mén)檻。在該項目中，MiR 為降低機器人部署的復雜性做出了貢獻，包括使 MiR 的移動(dòng)機器人能夠在第三方車(chē)隊管理系統中工作。
MiR 確信，交互操作將成為內部物流一個(gè)日益重要的部分，因為客戶(hù)希望能夠創(chuàng )建自己的理想自動(dòng)化解決方案，并通過(guò)一個(gè)集中點(diǎn)進(jìn)行管理，從而達到新的自動(dòng)化標準。
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