當下，“中國制造2025”與“德國工業(yè)4.0”正在共同驅動(dòng)全球工業(yè)制造業(yè)的轉型升級。乘著(zhù)這股東風(fēng)，中德智能制造研究院（以下簡(jiǎn)稱(chēng)：中德研究院）深入智能制造發(fā)展，與MiR自主移動(dòng)機器人合力打造柔性化生產(chǎn)，實(shí)現內部物流環(huán)節的智能化。六臺可負載100公斤的MiR100機器人為研究院的展示中心和培訓中心服務(wù)。
Mobile Industrial Robots（以下簡(jiǎn)稱(chēng)：MiR）是丹麥發(fā)展最快的機器人制造商及移動(dòng)機器人全球市場(chǎng)領(lǐng)導者，是釋放內部物流效率潛能的行家里手。此次強強聯(lián)手不僅助力中德研究院實(shí)現人機協(xié)作的智能制造布局，也將使MiR自主移動(dòng)機器人安全可靠、智能靈活、適配性強、易于使用等優(yōu)勢得到淋漓盡致的展現。
無(wú)需固定軌道，以靈活性打造真正的柔性化生產(chǎn)
中德研究院致力于研發(fā)、孵化、推廣最前沿的智能制造技術(shù)的應用。在選品初期，就對于打造柔性化、個(gè)性化的生產(chǎn)線(xiàn)中德研究院提出較高的要求，MiR就此進(jìn)入其視野。
柔性化生產(chǎn)解決方案主要體現在移動(dòng)方案的柔性化。為了打破工站之間的剛性連接，無(wú)需事先鋪設固定軌道的MiR100機器人為生產(chǎn)線(xiàn)的部署提供了出色的靈活性。
在中德研究院展示與培訓的工作現場(chǎng)，六臺MiR100機器人與CNC（加工中心）配合，嵌入其工業(yè)移動(dòng)協(xié)作分揀系統，展示和培訓產(chǎn)品的上下料、轉移運輸等環(huán)節。MiR100友好的用戶(hù)界面可實(shí)現小批量、多次靈活運輸的展示，讓操作編程更容易。
在實(shí)際工作中，機床上下料對移動(dòng)系統的定位精度有較高的要求，而MiR100機器人以絕佳的穩定性和敏捷度滿(mǎn)足了移動(dòng)運輸需求，整個(gè)產(chǎn)線(xiàn)的布局更靈活，加工路線(xiàn)也更為多樣化。用于技術(shù)展示與培訓的設備需要符合一個(gè)剛性要求——每平方米承重應控制在300公斤以?xún)?，并提供輕便靈活的設備協(xié)助。
中德研究院運營(yíng)總監周一介紹說(shuō)：“經(jīng)過(guò)基礎測試和MiR前期培訓，我們最終選定投用六臺MiR100機器人分別服務(wù)于展示與培訓兩大功能。”
多重傳感系統，保障安全的內部物流環(huán)節
中德研究院展示與培訓中心負責人劉軒表示：“展示中心和培訓中心承載著(zhù)對外展示智能制造方案及人員技術(shù)培訓的功能，由于預計接待訪(fǎng)客量大，且工作環(huán)境需要人與機器人在同一場(chǎng)景協(xié)同工作，因此高安全性成為其內部物流運輸優(yōu)化方案中不可或缺的關(guān)鍵要素。MiR自主移動(dòng)機器人搭配UR協(xié)作機器臂的復合型機器人的高安全性為創(chuàng )造安全的展示和培訓流程提供了有力保障。”
在培訓中心，MiR100機器人與UR機械臂緊密協(xié)作，流暢的完成每個(gè)站點(diǎn)的裝卸工作和物料運輸。高度靈活，不受地點(diǎn)和工作空間的限制，可提高適應性和效率。復合協(xié)作機器人協(xié)同安全操作，可以在動(dòng)態(tài)環(huán)境中與工人順利配合工作。
在中德研究院的展示中心，MiR100機器人與UR機械手密切配合，依賴(lài)多重傳感器安全系統并通過(guò)規劃算法主動(dòng)預測、識別路況，及時(shí)避障，從而實(shí)時(shí)微調行駛路線(xiàn)，完成各個(gè)工站的上下料和物料轉移工作。此外， MiR100機器人與過(guò)往人員、叉車(chē)在動(dòng)態(tài)環(huán)境下保持相對安全的距離，有效規避生產(chǎn)及內部運輸方面的安全隱患，保障工作人員免受意外傷害。
促成此次合作的相關(guān)負責人也對MiR機器人的安全性表示贊許：“MiR安全性有多重傳感器系統予以保障。我們在現場(chǎng)體驗了移動(dòng)操作，感受還是很不錯的。得益于良好的安全性，MiR機器人能夠與工作人員混合工作。”
開(kāi)放的軟硬件接口，釋放整體解決方案的效率潛能
“為了助力江蘇乃至全國智能制造產(chǎn)業(yè)適應日益增長(cháng)的柔性化生產(chǎn)需求，解決方案的適配性也是研究院考量的重點(diǎn)之一。MiR機器人突出的適配性使之能夠高效嵌入到現行系統之中，為解決方案的智能化和互聯(lián)化多重賦能。”中德研究院展示與培訓中心負責人劉軒補充說(shuō)。
中德智能制造研究院主要聚焦于移動(dòng)方案的柔性化，以及移動(dòng)系統的多功能集成，來(lái)提升整體柔性化生產(chǎn)水平。MiR作為目前全球最為先進(jìn)的移動(dòng)機器人內部物流解決方案，能夠憑借高定位精度實(shí)現精準機床上下料；性能穩定，便于與UR協(xié)作機器手臂相配合；開(kāi)放接口使得設備間無(wú)縫銜接與通信。
