01：短篇實(shí)例

應對獨特構件要求的提高，Whippany Actuation Systems 遭遇著(zhù)一個(gè)最重要的決定——選購一臺新的數控機床，將生產(chǎn)制造業(yè)務(wù)外包，或是是使用以?xún)?yōu)傲機器人為基本的解決方案來(lái)完成自動(dòng)化技術(shù)。對 WHIPPANY 來(lái)講，該做何挑選 ，已尤其一目了然。
 

02：挑戰

Whippany Actuations Systems 專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)制造用以航天航空和國防科技的機電工程推動(dòng)系統軟件。企業(yè)既必須快速擴張生產(chǎn)量，又期待在內部進(jìn)行生產(chǎn)制造，為了更好地防止將巨額資金分配到選購新的數控機床，企業(yè)逐漸找尋取代解決方案。

這個(gè)坐落于新澤西州的廠(chǎng)家逐漸下手調查一種能夠對數控機床開(kāi)展設備維護的機器人。機器人可以獨立開(kāi)展夜班工作，足夠提升生產(chǎn)能力，達到日益增加的要求。

與此同時(shí)，自動(dòng)化技術(shù)還應可以解決不一樣規格的零件，因而解決方案應可以與定做的響應式夾爪開(kāi)展融合，與此同時(shí)還可完成機器人及夾具與數控機床的通訊。

03：解決方案

就在這時(shí)，Whippany 的生產(chǎn)制造工程經(jīng)理 Phil De Mauro 找到優(yōu)傲機器人。DeMauro 講到：“大家所必須的是一種便于組裝和程序編寫(xiě)，并且不用傳統式安全裝置和可靠保障的解決方案。

另一個(gè)“關(guān)鍵考量要素”是：機器人可以從一個(gè)模塊運動(dòng)到另一個(gè)模塊。

“大家只須要將好多個(gè)精準定位螺母在地磚上，機器人便能夠運作了”。

機器人與數控機床的融合十分簡(jiǎn)易。Whippany 找來(lái)一位外界系統集成商，協(xié)助將離散變量 I/O 聯(lián)接到傳動(dòng)齒輪成型機和優(yōu)傲機器人的控制板上。插進(jìn)全部路線(xiàn)后，便能夠標識全部 I/O 點(diǎn)，進(jìn)行所有設計方案。如今，客戶(hù)能夠應用控制系統程序流程，監管與數控車(chē)床（從開(kāi)門(mén)到已經(jīng)開(kāi)展存儲的模塊這一全部步驟）有關(guān)的特殊 I/O。

為這種每日任務(wù)挑選 一個(gè)自適應性 Robotiq 夾具可以說(shuō)“順理成章的挑選 ”，DeMauro 表明。
 

04：機器人融合

將 Robotiq 夾具與優(yōu)傲機器人開(kāi)展集成化，就如同插進(jìn) USB 隨后載入驅動(dòng)軟件一樣簡(jiǎn)易。Whippany 的傳動(dòng)齒輪驅魔者 Patrick Cain 稱(chēng)，夾具自身“十分便于應用。我沒(méi)想到會(huì )那樣非常容易。”

DeMauro 表明，Whippany 的電腦上數控機床可附加獨立進(jìn)行兩班制每日任務(wù)，那樣企業(yè)便建立了提升生產(chǎn)能力的總體目標。DeMauro 預估，將在不上一年的時(shí)間內便可收回機器人的項目投資成本費。合作式機器人不但提升了 Whippany 的競爭能力，并且因生產(chǎn)量的提升，企業(yè)目前正考量從外界承包大量的工作中。

“總而言之，從成本費、生產(chǎn)主力和水平的視角看來(lái)，機器人都為業(yè)務(wù)流程造就了較大使用價(jià)值。”DeMauro 表述說(shuō)，他還預估自動(dòng)化技術(shù)將大幅度提高企業(yè)的盈利。

UR10 機器人，Whippany Actuation Systems，美國

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