01：短篇案例

SIOUXLAND FABRICATING INC.已在MIG焊接和沖壓模具運用中取得成功布署優(yōu)傲機器人企業(yè)的協(xié)作機器人，并將周期減少了一半，完成了零關(guān)機，而費用卻僅占傳統式工控自動(dòng)化的一小部分。
 

02：挑戰

Siouxland Fabricating Inc.給予定做生產(chǎn)加工服務(wù)項目，包含激光切割、彎折、拼裝和焊接，其加工廠(chǎng)坐落于愛(ài)荷華州的洛克斯谷小鎮。應對找尋熟練工（尤其是焊接行業(yè)的熟練工）的長(cháng)期性挑戰，Siouxland Fabricating決策完成焊接和沖壓模具每日任務(wù)的自動(dòng)化技術(shù)。之前應用價(jià)格昂貴且繁雜的傳統式機器人的經(jīng)歷驅使該企業(yè)探尋由協(xié)作機器人進(jìn)行那些每日任務(wù)的概率，由于協(xié)作機器人質(zhì)優(yōu)價(jià)廉，便于應用，而且可以解決高混和/小批量生產(chǎn)的生產(chǎn)制造。

03：解決方法

Siouxland Fabricating取得成功在高混和/小批量生產(chǎn)的沖壓模具運用中布署了UR10協(xié)作機器人，在該使用中，協(xié)作機器人承擔挑揀零件，將其放進(jìn)沖壓機床，運行設備，隨后將生產(chǎn)加工完的零件裝進(jìn)拖盤(pán)。根據這種積極主動(dòng)的協(xié)作機器人工作經(jīng)驗，Siouxland Fabricating詢(xún)問(wèn)道：“大家是否在自身布署的優(yōu)傲機器人尾端安裝一個(gè)焊接臂，讓其實(shí)行焊接每日任務(wù)？”

Siouxland Fabricating首席技術(shù)官Toby Boogerd說(shuō)：“傳統式的焊接機器人必須大批量的定位裝置和程序編寫(xiě)工作中，除此之外，機器人程序猿和焊工中間也必須完成很多調節。而傳統式焊接機器人的總面積也特別大。大家已經(jīng)找尋一種簡(jiǎn)易的解決方法，便于在生產(chǎn)車(chē)間內迅速集成化，并開(kāi)始生產(chǎn)制造零件。”他強調，傳統式焊接機器人的價(jià)位也是一項關(guān)鍵的阻攔要素，Siouxland Fabricating期待其焊工可以降低焊接的時(shí)間，將大量的時(shí)間用以生產(chǎn)和拼裝零件。“大家特別期待機器人可以效仿焊工能夠實(shí)現的每日任務(wù)，不論是環(huán)焊或是死對頭焊接。”

Boogerd在科學(xué)研究協(xié)作機器人推動(dòng)的焊接解決方法時(shí)，發(fā)覺(jué)了由Hirebotics以及合作方Red-D-Arc、Airgas和Air Liquide合作開(kāi)發(fā)的UR10e驅動(dòng)的BotX- Welder™，并直接被其操控性、便捷性和程序編寫(xiě)作用所吸引住。Boogerd說(shuō)，在BotX- Welder™抵達廠(chǎng)子后沒(méi)多久，Siouxland Fabricating的焊工就開(kāi)始應用手工制作具體指導和Hirebotics智能機應用軟件緊密結合的方法對繁雜的焊接每日任務(wù)開(kāi)展程序編寫(xiě)。“對于我而言，Hirebotics的一大關(guān)鍵優(yōu)點(diǎn)就在于其智能機的應用軟件。該應用軟件十分好用。 假如要挪動(dòng)機器人，只需點(diǎn)一下機器人上的一個(gè)按鍵，應用軟件便會(huì )儲存該挪動(dòng)部位。”
 

優(yōu)傲機器人企業(yè)的協(xié)作機器人的布署不用設定安全防范（經(jīng)風(fēng)險評價(jià)后），這促使優(yōu)傲機器人的焊接解決方法對Siouxland Fabricating具有誘惑力：Siouxland Fabricating首席技術(shù)官Toby Boogerd說(shuō)：“傳統式自動(dòng)化技術(shù)一般 必須設定安全防范，這常常會(huì )使用很多的室內空間，或是有些人開(kāi)啟安全防范而造成 循環(huán)系統終斷。我們不期待增加這類(lèi)附加的不便，并且路面室內空間對咱們而言十分珍貴，大家期待尋找一種可在生產(chǎn)車(chē)間內運動(dòng)的解決方法，而無(wú)須解決各類(lèi)繁雜的安全防護網(wǎng)。”
 

BotX由Hirebotics以及合作方Red-D-Arc、Airgas和Air Liquide合作開(kāi)發(fā)，配置了優(yōu)傲機器人的UR10e協(xié)作機器人、Miller XMT焊接機（350或450）和各種各樣操作臺配備。除此之外，它還涵蓋了BotX應用軟件程序流程，便于焊接工作人員迅速、形象化地系統對開(kāi)展程序編寫(xiě)。 Siouxland Fabricating首席技術(shù)官Toby Boogerd說(shuō)，便宜的前期預付款成本費是挑選 BotX焊接解決方法的一個(gè)主要要素。“比較之下，你一般 要花10萬(wàn)美元才可以進(jìn)行應用傳統式機器人。在其中還涵蓋了過(guò)多的不明要素。大家必須與業(yè)務(wù)員溝通交流，去某省看設備，隨后再把設備搬入大廈，成本費乃至很有可能最后做到二十萬(wàn)至三十萬(wàn)美金。”
 

學(xué)習培訓怎么對BotX開(kāi)展程序編寫(xiě)后，Siouxland可以自行進(jìn)行一些對焊工而言具備趣味性的焊接每日任務(wù)，如環(huán)焊。檢修和焊接負責人DeMeester填補說(shuō)：“我很喜歡環(huán)焊。你只需對三個(gè)點(diǎn)開(kāi)展程序編寫(xiě)，隨后在Hirebotics應用軟件中開(kāi)啟，你也就會(huì )獲得一個(gè)完全的圓。針對一般機器人模塊來(lái)講，這也是一項十分具備趣味性的工作中，而如今僅僅小菜一碟。” 
 

Siouxland Fabricating首席技術(shù)官Toby Boogerd在智能機上翻轉訪(fǎng)問(wèn)Hirebotics的程序編程頁(yè)面，他說(shuō)道：“大家用BotX干了一次線(xiàn)上當場(chǎng)演試，她們向我展現了解決方法和程序編寫(xiě)，沒(méi)多久我便意識到這有那么簡(jiǎn)易。BotX這就可以開(kāi)始工作了。”
 

Siouxland Fabricating檢修和焊接負責人Dan DeMeester說(shuō)：“傳統式焊接機器人的程序編寫(xiě)與BotX的程序編寫(xiě)中間具有顯著(zhù)差別。在常見(jiàn)的焊接模塊中，將焊機放置合理的地方并不易。你需要持續往返挪動(dòng)焊機。而針對BotX，我能立即拿出焊機說(shuō)，‘嘿，這就是我要置放的地區。手工制作焊接的體驗十分舒服，并且焊接的作用也很優(yōu)異。’隨后，應用Hirebotics應用軟件，選擇自己需要的焊接種類(lèi)，如線(xiàn)線(xiàn)形焊接、軸向焊接、插口焊接或死對頭焊接。我能在手機上進(jìn)行這一切，并且使用十分形象化。”
 

04把焊工變?yōu)槌绦蛟?mdash;—把程序猿變?yōu)楹腹?/h3>

Boogerd表述說(shuō)，BotX可由一名焊工單獨實(shí)際操作：“依靠BotX，焊工可以挪動(dòng)機器人并及時(shí)建立程序流程。這也是大家一直以來(lái)期待達到的總體目標，大家也最后找到解決方法。盡管我是不會(huì )手工制作焊接，但因為我可用優(yōu)傲機器人進(jìn)行焊接。”

Siouxland Fabricating的焊接機器人負責人兼程序猿Matt Van DeKamp十分賞析BotX程序編寫(xiě)的簡(jiǎn)便性：“BotX的優(yōu)點(diǎn)取決于，大家可以在短期內將其從A點(diǎn)送至B點(diǎn)。BotX還具有改正精準定位作用，可監管精準定位和視角，這也是焊接的頭等大事。我不再必須焊工的協(xié)助，也不會(huì )必須它們給予怎樣握緊焊機的建議。這一點(diǎn)十分重要。”

維護保養和焊接負責人Dan DeMeester說(shuō)，BotX應用軟件的易用性清除了很多自動(dòng)化技術(shù)有關(guān)的“緊迫感”：他解讀說(shuō)：“你只需掌握BotX上的三個(gè)按鍵。大家的傳統式機器人必須耗費更長(cháng)的時(shí)間段來(lái)程序編寫(xiě)。應對新零件，BotX必須15分鐘來(lái)程序編寫(xiě)，而針對另一臺設備來(lái)講，則必須好多個(gè)鐘頭。我便能夠 對BotX開(kāi)展程序編寫(xiě)，設定日程分配，保證 零件不疏忽大意，并自身運作它。BotX把我變成了一名程序猿。”

 

05：更專(zhuān)業(yè)的焊接減少一半周期，降低耗品耗費

Boogerd說(shuō)：“大家一般只實(shí)行焊接的兩三道工藝過(guò)程，由于大家不了解怎么使用在其中一些更專(zhuān)業(yè)的作用。”但擁有優(yōu)傲機器人后，大家可以應用交錯作用，進(jìn)而降低了一半的周期。大家也不會(huì )必須釋放出來(lái)附加的空氣或耗費附加的焊珠，從而減少了耗品。”

焊接機器人負責人Van DeKamp填補道：“這簡(jiǎn)直棒極了?，F在我大約在七個(gè)不一樣的系統上實(shí)行單脈沖和交錯焊接，這對大家出示了非常大的協(xié)助。我都把在優(yōu)傲機器人念書(shū)到的優(yōu)秀焊接技術(shù)性應用到咱們的傳統式機器人的身上。”

Siouxland Fabricating布署了一臺UR10，以提升關(guān)鍵沖壓模具運用的生產(chǎn)量并改進(jìn)人體工程學(xué)。根據UR10布署的取得成功，該企業(yè)進(jìn)行探尋協(xié)作機器人推動(dòng)的焊接解決方法的可行性分析。
 

Siouxland Fabricating首席技術(shù)官Toby Boogerd說(shuō)：“大家的零件規格不盡相同，從4x6的零件到較長(cháng)零件，凈重從4磅到20-25磅不一，有時(shí)候大家的確對機器人的重力梯度明確提出了挑戰，但人們依然運用機器人將20磅的零件放進(jìn)了沖壓機床。”
 

Siouxland布署的UR10 協(xié)作機器人將一個(gè)零件放進(jìn)沖壓模具專(zhuān)用工具中，運行設備開(kāi)展沖壓模具，隨后再將零件裝進(jìn)拖盤(pán)。這名Siouxland的首席技術(shù)官說(shuō)：“我們在機器人的卸載掉側應用優(yōu)傲機器人的內嵌堆垛指導程序流程。只需進(jìn)行一次設定，該指導程序流程便會(huì )相對高度圖形界面，實(shí)際操作起來(lái)十分簡(jiǎn)單。”
 

因為路面室內空間比較有限，Siouxland Fabricating期待尋找一種比傳統式焊接機器人操控性高些的解決方法。如下圖所示，優(yōu)傲機器人推動(dòng)的詳細沖壓模具模塊已經(jīng)被推倒Siouxland Fabricating愛(ài)荷華州生產(chǎn)廠(chǎng)家的其它地區。
 

“我們在機器人的卸載掉側應用優(yōu)傲機器人的內嵌堆垛指導程序流程。只需進(jìn)行一次設定，該指導程序流程便會(huì )相對高度圖形界面，實(shí)際操作起來(lái)十分簡(jiǎn)單。Siouxland的首席技術(shù)官表述說(shuō)：“我們都是高混和、小批量生產(chǎn)的生產(chǎn)線(xiàn)，有時(shí)候人們也許會(huì )解決500個(gè)一樣的零件，有時(shí)候人們也許會(huì )解決20個(gè)不一樣零件的拖盤(pán)，而美好之處取決于，通過(guò)程序編寫(xiě)，BotX就可以入職了，操作工只需調成程序流程，拆換沖壓模具專(zhuān)用工具，隨后單擊逐漸。” 
 

06：釋放焊工

BotX焊接機的布署讓職工們可以致力于更合乎人體工學(xué)的高價(jià)值工作中，如生產(chǎn)制造和精準定位焊，而機器人則承擔焊接。Boogerd說(shuō)：“大家最后可以制造出大量的商品，由于我能讓機器人工作中，而不用操作工來(lái)照顧它。”
 

07：未來(lái)應用

Boogerd說(shuō)，由于企業(yè)布署BotX獲得成功，Siouxland計劃在其機器人團隊中提升另一臺焊接協(xié)作機器人。“大家有著(zhù)傳統式的UR10機器人和BotX焊接機器人。并且人們己經(jīng)看到了這種機器人所產(chǎn)生的優(yōu)點(diǎn)，大家的產(chǎn)銷(xiāo)量也在持續提升。除此之外，大家只需靈活運用機器人的上班時(shí)間，無(wú)需雇傭大量工作人員。”該企業(yè)還方案在涉及到數控車(chē)床、數控車(chē)床和數控車(chē)床的數控車(chē)床管理方法每日任務(wù)上檢測其沖壓模具協(xié)作機器人，以在其經(jīng)營(yíng)范圍內提高大量的協(xié)作機器人。
 

UR協(xié)作機器人型號規格：
 

1臺 UR10e ——推動(dòng)BotX

1臺 UR10——解決沖壓模具運用

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