01：短篇實(shí)例

Sanofi是一家全球著(zhù)名的保健醫療企業(yè)，在全世界有著(zhù)逾十萬(wàn)名職工，該企業(yè)已在法國的阿列克市的廠(chǎng)家中安裝了7臺UR10協(xié)作式機器人。為達到新生產(chǎn)制造規定，企業(yè)對包裝生產(chǎn)線(xiàn)開(kāi)展了融合，這一舉動(dòng)提升了組織結構，降低了片狀和膠襄拖盤(pán)包裝木箱的載貨量和使用工作人員的工作量。安裝優(yōu)傲協(xié)作式機器人后，Sanofi的生產(chǎn)能力獲得了提高，減少了管理員的患全身肌肉人體骨骼類(lèi)疾患的風(fēng)險性，如今它們能夠擔任更高效益的工作目標了。
 

02：挑戰

Sanofi的廠(chǎng)家坐落于阿列克市，這兒一共有300名職工。該企業(yè)開(kāi)啟了一個(gè)績(jì)效改進(jìn)新項目，方案提升其包裝生產(chǎn)線(xiàn)的人員配備，將一條生產(chǎn)流水線(xiàn)兩人改成全部生產(chǎn)流水線(xiàn)共三人。

除此之外，企業(yè)還準備降低生產(chǎn)流水線(xiàn)操作工們的工作量。即便 每一個(gè)紙箱子的凈重只在3到8KG中間，但一天出來(lái)，每一個(gè)人的總計凈重也可以做到300到700KG。因而，企業(yè)決策引進(jìn)協(xié)作式機器人，自動(dòng)化技術(shù)包裝生產(chǎn)線(xiàn)尾端的工作中。

03：解決方法與優(yōu)點(diǎn)

Sanofi已開(kāi)啟優(yōu)傲機器人的堆垛機器人，更具體地說(shuō)是UR10機器人，其重力梯度為10公斤，行程安排可以達到1300mm。Sanofi Tours的新一任生產(chǎn)主管Gilles Marsal表明：“UR10協(xié)作式機器人的另一項優(yōu)點(diǎn)是容積精巧，由于大家的生產(chǎn)流水線(xiàn)尾端室內空間十分比較有限，因此 大家很注重這一點(diǎn)，我們可以在2個(gè)拖盤(pán)中間安裝機械手臂。”

協(xié)作式機器人程序編寫(xiě)簡(jiǎn)單靈便，依據紙箱尺寸，幾秒內就可以加上規格適合的工裝夾具。企業(yè)高管認同了那些優(yōu)點(diǎn)，并準許了集成化協(xié)作式機器人的新項目。

安全性實(shí)際操作

安裝在生產(chǎn)流水線(xiàn)尾端的協(xié)作式機器人能圓滿(mǎn)完成既定目標，大幅度優(yōu)化了托板的卸車(chē)工作中；這也是一項一定要做的工作中，但針對長(cháng)時(shí)間做此項作業(yè)的職工而言，裝卸搬運拖盤(pán)既枯燥無(wú)味，又勞神費勁。引進(jìn)堆垛機器人后，在機器人身旁就可以安全性拆換拖盤(pán)。

Sanofi Tours包裝生產(chǎn)車(chē)間的責任人Sébastien Pain覺(jué)得，這種機器人“不但減少了管理員的工作量，與此同時(shí)還減小了我們在生產(chǎn)流水線(xiàn)上的上班時(shí)間。”實(shí)際上，Sanofi已經(jīng)將兩個(gè)人管理方法1條生產(chǎn)流水線(xiàn)的方式，改成了三人管理方法2條生產(chǎn)流水線(xiàn)。擁有協(xié)作式機器人，每日解決同樣每日任務(wù)所耗費的時(shí)長(cháng)可能減少了10%。

“協(xié)作式機器人發(fā)覺(jué)日”

更主要的是，職工們也喜愛(ài)協(xié)作式機器人，這也是協(xié)作式機器人新項目取得成功的一個(gè)必備條件。Gilles Marsal說(shuō)：“假如要在法國的執行如此的新項目，你得在新項目發(fā)展環(huán)節就要身心健康、安全性和自然環(huán)境（HSE）單位，及其客戶(hù)都參加進(jìn)去。在新項目前期，大家機構了協(xié)作式機器人“發(fā)覺(jué)日”主題活動(dòng)，讓包裝生產(chǎn)線(xiàn)的任何操作工、負責人和管理委員會(huì )組員都進(jìn)行了協(xié)作式機器人的檢測主題活動(dòng)。”

走徹底部?jì)炔吭u定（風(fēng)險評估、“發(fā)覺(jué)日”……），第一個(gè)新項目的實(shí)行時(shí)間到達了六個(gè)月；第二次提交訂單到執行的時(shí)間段必須四到五個(gè)月。對比工業(yè)生產(chǎn)機器人，協(xié)作式機器人機械手臂的安裝操作較短。

將職工解放出來(lái)，讓大伙兒從業(yè)收益率高些的工作中

職工們都很喜歡堆垛機器人。自動(dòng)化技術(shù)生產(chǎn)流水線(xiàn)操作工Julie Debrincat表述道：“‘發(fā)覺(jué)日’主題活動(dòng)使我們意識到協(xié)作式機器人是人們工作中的好伙伴。”操作工對協(xié)作式機器人的安全系數不安心，擔心機器人撞倒自身。“實(shí)際上是大家想的太多，假如人離機器人太近，機器人立刻便會(huì )終止挪動(dòng)并終斷運作，因此 機器人是人們工作中的好伙伴。”

操作工從此不需要每日運送數百公斤重的拖盤(pán)了，因此也不會(huì )得有關(guān)的職業(yè)危害了。這樣一來(lái)，職工們就能從業(yè)收益率高些的作業(yè)了。

依據Sanofi的測算，協(xié)作式機器人的收益期限為24個(gè)月，遠少于傳統式的工業(yè)生產(chǎn)機器人。

Sanofi將要邁進(jìn)更廣泛的乾坤。下一個(gè)總體目標：在生產(chǎn)流水線(xiàn)布署運載紙箱子的機器人。
 

機器人提升機構，降低碼垛每日任務(wù)中的操作工的工作量
 

每臺UR10協(xié)作式機器人每日可搬運300-700KG的拖盤(pán)
 

UR10協(xié)作式機器人外觀(guān)設計精巧，可安裝在空間不足的地區
 

協(xié)作式機器人內嵌防護系統，根據風(fēng)險評價(jià)后不用再設定防護網(wǎng)
 

機構“發(fā)覺(jué)日”主題活動(dòng)后，協(xié)作式機器人大受職工熱烈歡迎
 

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