01：短篇案例
因為日本社會(huì )老齡化，Osaka Nursery遭遇著(zhù)人力資本缺乏的難題，而其現如今選用了UR10e機器人，之前人力解決的一部分苗木培養全過(guò)程完成了自動(dòng)化技術(shù)。在技術(shù)工人日益貧乏的社會(huì )環(huán)境下，Osaka Nursery根據這樣的方法完成大幅度省力化。
02：挑戰
苗木生產(chǎn)制造需用大批量的人力資源。尤其是苗木移殖，此項作業(yè)對技術(shù)工人的依賴(lài)很強。Osaka Nursery的院長(cháng)Mikinori Matsumura說(shuō)：“現如今，日本的山林早已貼近砍伐期，完善的大樹(shù)被采伐后，在一段時(shí)間的未來(lái)，就一定在原地不動(dòng)種植苗木?？墒?，因為日本的生育率持續降低和老齡化的發(fā)展趨勢，在傳統式的生產(chǎn)過(guò)程下，難以聘請到非常多的職工。”
即便 引進(jìn)機器人做為步驟的一部分，職工仍必須在機器人附近招聘信息，因而，Osaka Nursery務(wù)必充分考慮安全隱患，其必須一個(gè)智能化的解決方法，讓職工能夠與機器人攜手并肩工作中。
03：解決方法
Matsumura先生一直對自動(dòng)化控制特別感興趣，一次不經(jīng)意的機遇，他加入了優(yōu)傲機器人（UR）企業(yè)的演試主題活動(dòng)，為此為突破口，Osaka Nursery引入了優(yōu)傲機器人。優(yōu)傲機器人的特征是可以按照各種各樣每日任務(wù)形象化地開(kāi)展程序編寫(xiě)。Matsumura先生說(shuō)：“我意識到，優(yōu)傲機器人挪動(dòng)靈便的特征能夠運用于栽種苗木。”優(yōu)傲機器人容積精巧、安全系數高，特別適合接任人力資源進(jìn)行的每日任務(wù)。只需拆換尾端電動(dòng)執行機構，機器人就可以用以多種主要用途，這讓大家十分有興趣。”
苗木生產(chǎn)制造的第一道工藝流程是將容器放到輸送帶上，該企業(yè)在這里道工藝過(guò)程中導入了優(yōu)傲協(xié)作式機器人UR10e。容器按制定的效率放到輸送帶上，全自動(dòng)給土機便會(huì )為其給予土壤層。在引進(jìn)優(yōu)傲協(xié)作式機器人后，之前必須兩人成功的每日任務(wù)，現如今一個(gè)人就可以擔任。該企業(yè)確定將這一步驟機械自動(dòng)化，由于她們覺(jué)得，在一定時(shí)間段內實(shí)行固定不動(dòng)數目的簡(jiǎn)易工作中，能夠由機器人輕輕松松解決。
最初，該企業(yè)曾產(chǎn)生過(guò)好幾個(gè)容器與此同時(shí)粘在一起，被機器人撿取走的事情。優(yōu)傲優(yōu)選代理商Kantum Ushikata Co., Ltd.的技術(shù)工程師數次到當場(chǎng)，根據調節尾端電動(dòng)執行機構，并新增了一個(gè)可逐一脫離容器的設備，最后解決了這個(gè)問(wèn)題。
在引進(jìn)UR10e以前，有些人擔憂(yōu)職工很有可能須要的時(shí)間來(lái)融入怎樣實(shí)際操作機器人。殊不知，根據直接的觸摸面版來(lái)實(shí)際操作機器人，實(shí)際上比較簡(jiǎn)單。Matsumura先生說(shuō)：“機器人如同智能機一樣，能夠簡(jiǎn)單實(shí)際操作，所有人都可以馬上操控它?，F如今由機器人承擔的工藝流程，過(guò)去必須職工一天到晚反復相同的工作中。因為引入了機器人，如今職工能夠省出時(shí)間從業(yè)不一樣的工作中。我覺(jué)得，將來(lái)大家會(huì )大量地將機器人用以別的各種各樣加工工藝。”
Osaka Nursery已經(jīng)考慮到讓機器人和職工一起工作中：將必須在一定時(shí)間段內很多解決的簡(jiǎn)易工作中委派給機器人，如設定拖盤(pán)、栽種苗木等，而職工承擔根據估測查驗苗木培養的微小階段。
04：商品
Osaka Nursery在日本北海道十勝生產(chǎn)制造和供貨苗木，距今70年的歷史時(shí)間。近10年以來(lái)，企業(yè)一直致力于溫室大棚栽種。
UR10e拾起一個(gè)容器
淡黃色設備聯(lián)接在尾端電動(dòng)執行機構上，將容器逐一脫離出去
容器被放到輸送帶上
職工能夠簡(jiǎn)單對機器人開(kāi)展程序編寫(xiě)
日本的花草樹(shù)木如今正進(jìn)到砍伐運用的階段，因而苗木的供給尤為重要?？墒?，大家預估，在生育率快速降低和老齡化的社會(huì )環(huán)境下，聘請充足多的職工毫無(wú)疑問(wèn)是艱難的。為迎來(lái)該階段的來(lái)臨，大家想要創(chuàng )建一個(gè)系統軟件，讓協(xié)作式機器人替代人力工作，確保苗木的平穩供貨。
- 苗木栽種歷程中所須要的職工總數從2名降低到1名，多出的職工如今被分配到別的技術(shù)中
- 清除將來(lái)的用工緊缺難題
- 規格精巧、安全系數高
- 有利于程序編寫(xiě)和實(shí)際操作
- 只需拆換尾端電動(dòng)執行機構，就能運用于多種主要用途
- 在苗木栽種歷程中，將容器放到輸送帶上
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