01：短篇案例

Hailo 根據應用優(yōu)傲機器人企業(yè)的三款協(xié)作式機器人，可以在確保商品標準化的與此同時(shí)，緩解職工繁雜的作業(yè)壓力。該企業(yè)早已實(shí)施了一臺UR5協(xié)作式機器人來(lái)為梯子安裝實(shí)際操作使用說(shuō)明和配件，還構建了一臺UR10協(xié)作式機器人和一臺UR10e協(xié)作式機器人來(lái)將鈑金件零件送進(jìn)模切機。當代的協(xié)作式機器人技術(shù)性還可以保證成本，提升生產(chǎn)制造，并為中小型企業(yè)在市場(chǎng)中保持本身優(yōu)先選擇影響力給予適用。
 

02：挑戰

近些年，每一個(gè)梯子都務(wù)必附帶實(shí)際操作使用說(shuō)明。這一規范的轉變 驅使Hailo再次設計方案其梯子的生產(chǎn)制造加工工藝。應對熟練工的緊缺難題，Hailo沒(méi)有考慮到手動(dòng)式貼到宣傳手冊來(lái)招聘人才，只是盡力把精力規定高些、可重復性更強的作業(yè)交到設備，隨后為職工分派更有意思、高些增值率的每日任務(wù)。

因為生產(chǎn)制造梯子的加工廠(chǎng)室內空間窄小，海格爾加工廠(chǎng)的生產(chǎn)主管Meik Schmidt和加工工藝主管Heinz Hild已經(jīng)找尋一種緊密的自動(dòng)化技術(shù)解決方法，便于輕輕松松地集成化到生產(chǎn)流水線(xiàn)中。兩個(gè)人從展覽會(huì )和報刊中認識到協(xié)作式機器人技術(shù)性，根據這個(gè)技術(shù)性，人和設備能夠安全性并存。

在調研了多家經(jīng)銷(xiāo)商以后，Hailo最后挑選了優(yōu)傲機器人企業(yè)的協(xié)作式機器人。Hild表述說(shuō)：“大家對優(yōu)傲協(xié)作式機器人的低占有室內空間的印像非常深入。直到風(fēng)險評價(jià)取得成功結束后，這種機器人就可以同時(shí)與生產(chǎn)過(guò)程的朋友一起工作中，而不用設定防護網(wǎng)將機器人分隔。”優(yōu)傲機器人的可維護性和運用是Hailo挑選 優(yōu)傲的附加額外要素。

03：解決方法

Hailo與UR合作方 MS Electronics GmbH 一起用一臺UR5協(xié)作式機器人布署了一個(gè)運用。該運用每八小時(shí)班可在預拼裝的梯子上安裝高達1100份實(shí)際操作使用說(shuō)明，隨后再將梯開(kāi)展包裝設計并送到庫房。

UR5機器人立即安裝于輸送帶邊上。每每輸送帶上的梯子挨近時(shí)，協(xié)作式機器人便會(huì )用真空泵工裝夾具從操作指南盒內拿出一份指南。隨后把指南挪動(dòng)到熱熔膠槍上，涂上黏合劑，最終根據擠壓將其貼在梯子的樓梯上。UR5協(xié)作式機器人還用以為別的規格的梯子夾上配件紙箱。

用以解決鈑金件圓桶的UR10協(xié)作機器人和UR10e協(xié)作機器人

因為UR5協(xié)作式機器人的順利執行和購買(mǎi)成本費的迅速攤銷(xiāo)費，協(xié)作式機器人在不上一年的時(shí)間內就取回了自己成本費。Hailo在其生產(chǎn)制造垃圾箱的2個(gè)加工廠(chǎng)中授權委托開(kāi)發(fā)設計了另一個(gè)2個(gè)優(yōu)傲協(xié)作式機器人運用。加工廠(chǎng)內，一臺UR10協(xié)作式機器人和一臺UR10e協(xié)作式機器人各自承擔解決上漆的鈑金件圓桶。這兩臺協(xié)作式機器人應用專(zhuān)業(yè)為Hailo設計方案的雙工裝夾具來(lái)?yè)烊∶骷?。機器人把毛坯件放進(jìn)模切機，隨后模切機對圓桶開(kāi)展開(kāi)洞。這兩個(gè)運用的執行頗具趣味性。MS Electronics的使用者和經(jīng)理Marc Straußfeld表述說(shuō)：“大家務(wù)必融洽多臺模切機的送料，并保證 鈑金件零件的噴涂沒(méi)有在裝卸環(huán)節中發(fā)生毀壞。”

適用選用協(xié)作式機器人的這一決策在各個(gè)領(lǐng)域都給Hailo產(chǎn)生了成果。有別于以往那般費勁地把鈑金件零件插進(jìn)模切機，如今，職工只需保證 充足的零件庫存量，并對生產(chǎn)過(guò)程開(kāi)展監管。她們能夠在最后安裝中或其它單位進(jìn)行規定更多的每日任務(wù)。生產(chǎn)主管Schmidt匯總道：“針對Hailo而言，如今優(yōu)傲的機器人歸屬于團體的一個(gè)純天然一部分。歸功于機器人的高反復精密度，大家可以保證設備的標準化，維護保養Hailo知名品牌的信譽(yù)度，由于大家不用做任何的更改。”
 

(UR Hail_.08 (© UR)): UR5將操作指南置放在梯子上。Hailo的職工還可以在UR5協(xié)作式機器人的周邊安全性地挪動(dòng)，風(fēng)險評價(jià)取得成功后，不用設定附加的安全防護設備。
 

(UR_Hailo_03 (©UR)): UR10顛倒在路軌上。UR10協(xié)作式機器人應用其雙工裝夾具從模切機取下破孔后的鈑金件圓桶，并在同一周期時(shí)間內放進(jìn)一個(gè)未加工的毛坯件。
 

(UR_Hailo_01 (©UR)): 這種協(xié)作式機器人能夠根據一個(gè)形象化的示教器開(kāi)展程序編寫(xiě)。
 

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