01：短篇案例

Flywheel Supply是一家家族化機械工廠(chǎng)，生產(chǎn)制造約29,000種獨具特色的合金零件，供以工業(yè)生產(chǎn)和政府部門(mén)運用的機械設備、蒸氣和鍋爐控制、閘閥和測量?jì)x器。該企業(yè)的一臺UR5協(xié)作機器人在用以數控車(chē)床管理方法的ActiNav自動(dòng)化技術(shù)料箱揀選運用和TIG焊接運用中間往返挪動(dòng)，從而提升生產(chǎn)主力，并協(xié)助企業(yè)在中國和全世界市場(chǎng)競爭。
 

02：挑戰

由于Flywheel的高混和、小批量生產(chǎn)生產(chǎn)過(guò)程，該企業(yè)很無(wú)法高成本效益的方法完成諸多步驟的自動(dòng)化技術(shù)，如可重復性的人力數控車(chē)床管理方法和焊接每日任務(wù)，特別是在欠缺機器人工作經(jīng)驗的情形下。數控車(chē)床管理方法運用還指出了別的挑戰，如上下游機器生產(chǎn)加工形成的零件含油量，造成 機器人無(wú)法精確爬取和置放，但在工藝流程中間設定清理站會(huì )提高成本費并造成 耽誤。

03：解決方法

一臺UR5協(xié)作機器人可輕輕松松在機器和生產(chǎn)流程中間挪動(dòng)，以完成多種工作的自動(dòng)化技術(shù)，包含數控車(chē)床管理方法和焊接。ActiNav UR 運用模塊用以靈便的設備上料，可完成各種各樣加工工藝的自動(dòng)化技術(shù)，如打孔、去角切角和為零件刻外螺紋，而不用在工藝流程中間設定清理站。ActiNav運用最后必須解決1,500種不一樣序號的零件。

Flywheel合作伙伴兼頂尖產(chǎn)品工程師Zach Northway說(shuō)：“對咱們而言，把機器人放到機器維護保養運用上的唯一方式 是可以開(kāi)展任意的垃圾箱揀選機器的周期十分短，假如操作工務(wù)必立在那邊，有機構地排序零件，隨后讓機器人按基本方法來(lái)揀選零件，那么就違反了應用機器人的初心，由于你的操作工依然立在那邊，沒(méi)有被解放出來(lái)。”
 

在A(yíng)ctiNav靈便的設備上料系統軟件中，UR5協(xié)作機器人從深料箱中任意揀選零件，隨后向料箱上邊的3D感應器展現零件，以保證部位恰當。
 

ActiNav是經(jīng)驗證的UR 運用模塊，可與優(yōu)傲機器人無(wú)縫拼接合作，并應用協(xié)作機器人示教器完成形象化程序編寫(xiě)。它務(wù)必可迅速程序編寫(xiě)，進(jìn)而完成高達1500種不一樣樣子、尺寸和凈重的零件揀選。
 

UR5協(xié)作機器人承擔精確地將零件置放在機器的夾爪中，接著(zhù)由機器數據庫索引到好幾個(gè)工序，并實(shí)行打孔、去角切角和內外刻外螺紋等每日任務(wù)。
 

ActiNav在將零件放進(jìn)機器時(shí)會(huì )認證部位，并回絕沒(méi)法安裝的零件，這種被拒絕零件接著(zhù)會(huì )倒再生料箱，便于下一次取得成功再次揀選。
 

ActiNav靈便的車(chē)床邊料作用是完成Flywheel數控車(chē)床管理方法實(shí)際操作自動(dòng)化技術(shù)的唯一挑選

在Flywheel的ActiNav運用中，UR5協(xié)作機器人承擔精確地將零件置放在機器的夾爪中，接著(zhù)由機器數據庫索引到好幾個(gè)工序，并實(shí)行打孔、去角切角和內外刻外螺紋等每日任務(wù)。最后，ActiNav系統軟件必須解決高達1500種不一樣序號的零件，因而它務(wù)必可迅速程序編寫(xiě)，以?huà)x不一樣樣子、規格和凈重的零件。Northway表述說(shuō)：“ActiNav的最大的優(yōu)點(diǎn)取決于，它可任意揀選亂倒在料箱中的零件，假如料箱中的零件總數過(guò)少，只需分配職工再向料箱加上一些零件，ActiNav便會(huì )執行揀選工作中。Northway不用一切再次設定或是再次校正。除此之外，它還是會(huì )不斷關(guān)心料箱總數的轉變 。”

優(yōu)傲機器人企業(yè)的協(xié)作機器人應用真空泵工裝夾具撿取每一個(gè)零件。ActiNav認證揀選取得成功，隨后協(xié)作機器人向集成化掃描機展現零件，以保證 零件在放進(jìn)機器前的角度恰當。因為零件含油量，其部位非常容易產(chǎn)生偏位，ActiNav在全部例行程序中實(shí)行認證查驗，以認證零件部位，保證 機器人以需要的方向和部位精準爬取總體目標。假如光學(xué)鏡頭鑒別出某零件已更改部位且沒(méi)法安裝，那麼協(xié)作機器人便會(huì )將該零件丟進(jìn)廢料箱。在一天的工作上，操作工將被拒絕的零件倒再生料箱，便于A(yíng)ctiNav取得成功再次揀選這種零件。

協(xié)作機器人可迅速布署在TIG和MIG焊接運用中，并可以提升4-5倍的生產(chǎn)效率

在迅速轉變 、高混和的生產(chǎn)過(guò)程中，Flywheel仍在TIG焊接運用中布署了未配置ActiNav模塊的優(yōu)傲機器人企業(yè)的協(xié)作機器人。Northway發(fā)覺(jué)協(xié)作機器人與焊接的集成化比較簡(jiǎn)單。他說(shuō)道：“優(yōu)傲機器人與手機軟件的一大優(yōu)點(diǎn)取決于，你可以運用CAD文檔并輸出G代碼的銑刀途徑，如同你一直在數控車(chē)床上應用的那般。機器人要遵循數控刀片途徑，給予精準操縱，保證 焊接最后精確落在零件上。”

Northway可以在短短的15-20min內結束新的焊接運用程序編寫(xiě)。在最初的六個(gè)月里，協(xié)作機器人已焊接了數十萬(wàn)個(gè)零件，沒(méi)有產(chǎn)生過(guò)其他難題。焊接的工作效率也在猛增。Northway表述說(shuō)：“在應用機器人以前，大家一個(gè)人手動(dòng)式焊接的均值周期為1分鐘上下。假如應用機器人來(lái)TIG焊接，你只需將零件放進(jìn)工裝夾具，隨后夾到零件并點(diǎn)一下運行，機器人就能在14秒內進(jìn)行焊接。大家現在的焊接生產(chǎn)能力是一名職工持續焊接的四到五倍。”
 

應用優(yōu)傲機器人完成TIG焊接自動(dòng)化技術(shù)，Flywheel的焊接生產(chǎn)能力比手工制作焊接提升了4-5倍，周期從1分鐘減少到14秒上下，包含零件的裝卸搬運。
 

輕量的UR5協(xié)作機器人可輕輕松松在機器中間挪動(dòng)，具有更好的協(xié)調能力。
 

Flywheel快速完成了MIG和TIG焊接運用的自動(dòng)化技術(shù)，在短短15-20min內就可以撰寫(xiě)新的焊接程序流程。

UR協(xié)作機器人型號規格：UR5e協(xié)作機器人

常用UR 商品：用以靈便數控車(chē)床送料的ActiNav UR 運用模塊
 

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