01：短篇實(shí)例

坐落于堪薩斯州德福雷斯特的 EVCO Plastics 是一家訂制注塑加工商，它所面對的挑戰是：每日迅速變動(dòng)加工工藝并建立全天生產(chǎn)制造。如今，優(yōu)傲機器人挪動(dòng)編隊能夠解決各種的每日任務(wù)，比如自動(dòng)點(diǎn)膠機、安裝、質(zhì)量檢驗、三維打印機的感受和包裝。歸功于UR檢驗商品（如力/扭矩傳感器，視覺(jué)效果監控攝像頭和零件走刀器）的無(wú)縫拼接集成化，輕輕松松迅速布署優(yōu)傲協(xié)作式機器人不會(huì )再是個(gè)難點(diǎn)。
 

02：挑戰

因為所處地方的失業(yè)人數較低，EVCO 難以為企業(yè)生產(chǎn)制造的第三個(gè)車(chē)次配置工作人員。特別是在針對零件安裝、設備設備維護及其外包裝等繁雜反復的每日任務(wù)，難以找出適合的從業(yè)者。與此同時(shí)，企業(yè)不想要應用繁雜愚鈍的自動(dòng)化技術(shù)，其所帶的安全護欄會(huì )占有原本就十分擁擠的工廠(chǎng)車(chē)間。EVCO 一直在找尋一種能夠適用于好幾個(gè)工作的通用性自動(dòng)化技術(shù)解決方法，進(jìn)而在好幾個(gè)顧客中間平攤成本費。

03：解決方法

EVCO Plastics 現在在德福雷斯特加工廠(chǎng)實(shí)施了兩部UR5協(xié)作式機器人和兩部UR10協(xié)作式機器人。這種協(xié)作式機器人以其重力梯度（以斤為企業(yè)）取名，下邊配有車(chē)輪子，能夠在工廠(chǎng)車(chē)間內任意挪動(dòng)。EVCO Plastics 自動(dòng)化技術(shù)技術(shù)工程師 Jason Glanzer 對機器人技術(shù)性并不生疏 - EVCO 有著(zhù)諸多傳統式直角坐標系機器人，但令他覺(jué)得驚訝的是，“這類(lèi)協(xié)作式機器人能夠與他人開(kāi)展優(yōu)良協(xié)作”。“硬自動(dòng)化技術(shù)和協(xié)作式機器人中間大的區分取決于設置時(shí)間。這種協(xié)作式機器人可與諸多商品相兼容 - 優(yōu)傲機器人一直在持續提升兼容模式，這對咱們而言十分關(guān)鍵。”他表明，并著(zhù)重強調了UR服務(wù)平臺的友善，即經(jīng)驗證的工裝夾具、視覺(jué)效果監控攝像頭、手機軟件及其別的外部設備能夠與協(xié)作式機器人無(wú)縫拼接集成化。

協(xié)作式機器人的安裝和實(shí)際操作十分簡(jiǎn)易，EVCO 能夠將其用以第三車(chē)次，且不用自動(dòng)化技術(shù)技術(shù)工程師的幫助。“假如深夜出了什么問(wèn)題，大家的設定工作人員會(huì )趕來(lái)那邊，讓模塊開(kāi)啟并運作，不用集結自動(dòng)化技術(shù)專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員或技術(shù)工程師。”他表述道。
 

04：UR簡(jiǎn)單化了紛繁復雜的機械加工工藝

在錯綜復雜的安裝每日任務(wù)中布署了一部UR5協(xié)作式機器人。在模塊中UR5協(xié)作式機器人撿取草坪機變速器，將其放進(jìn)加油泵中，隨后蓋緊外蓋以密封性加油口。選用 Robotiq 經(jīng)UR驗證的FT300力/扭矩傳感器，能夠簡(jiǎn)單進(jìn)行外蓋置放每日任務(wù)。“將感應器加上到UR5機械手臂尾端，當機器人以螺旋運動(dòng)的方法恰當插進(jìn)外蓋時(shí)，它能夠‘覺(jué)得到’這一全過(guò)程”。

根據運用UR應用軟件，感應器的全部程序編寫(xiě)能夠同時(shí)根據協(xié)作式機器人示教器進(jìn)行，有著(zhù)一樣形象化的頁(yè)面。“要是沒(méi)有集成化UR ，大家將迫不得已建立很多的代碼編碼來(lái)實(shí)現那樣的每日任務(wù)，”Glanzer 表述說(shuō)。UR5示教器還有著(zhù)別的2個(gè)UR 插口：Cognex 視覺(jué)效果監控攝像頭和 Asyril 的Asycube 軟性零件進(jìn)加料器。進(jìn)加料器吐出來(lái)瓶塞，瓶塞正臉朝上在震動(dòng)的外表上散掉，隨后安裝在這里一表層上邊的視覺(jué)效果監控攝像頭拍攝瓶塞部位圖象，向UR5標示他們的位置。

取得成功蓋緊外蓋后，UR5將變速器放到秤上，保證已加上潤滑油脂。假如變速器的凈重有誤，UR5協(xié)作式機器人會(huì )將其放進(jìn)廢棄物堆。“一旦UR5操縱了零件，大家就了解大家將得到一個(gè)及格的零件。”Glanzer 表明。這與人力操作工不一樣，人力操作工非常容易忘掉安裝環(huán)節中的流程。
 

05：三維打印機獲得

運用UR10協(xié)作式機器人完成的另一項繁雜每日任務(wù)是在 EVCO 的 3D 復印機中獲得搭建板。三維打印機由六臺全天工作的高聚物復印機構成，不但能夠達到 EVCO 的內部專(zhuān)用工具要求，也可以為外界顧客生產(chǎn)制造零件。“大家已經(jīng)找尋一種能夠去除已應用搭建板的計劃方案，便于在都沒(méi)有職工干涉的情形下持續生產(chǎn)制造。”Glanzer表述說(shuō)。

只需有能用的搭建板，復印機就可以在無(wú)人力監管的情形下持續工作。“大家現在可以一天24小時(shí)運作復印機，這在過(guò)去是沒(méi)辦法達到的。”Glanzer表明，并填補道 EVCO 如今乃至能夠經(jīng)濟發(fā)展有效地開(kāi)展小大批量生產(chǎn)。“大家方案擔負大量的小大批量生產(chǎn)。根據鏡像系統目前列陣，能夠再加上六臺復印機，讓UR10協(xié)作式機器人在他們相互之間的導軌上挪動(dòng)，完成無(wú)以倫比的協(xié)調能力。憑著(zhù)這一解決方法，能夠完成無(wú)限潛能。”
 

UR10協(xié)作式機器人內嵌防護系統，可以與包裝流水線(xiàn)上的職工協(xié)作工作
 

“我那時(shí)也看過(guò)別的知名品牌，但我對優(yōu)傲機器人很令人滿(mǎn)意，由于它們可以在短期內學(xué)習培訓下進(jìn)行非常繁雜的每日任務(wù)。”
 

EVCO Plastics 自動(dòng)化技術(shù)主管 Bernie Degenhardt（左）表明：
 

UR10已經(jīng)“獲得”三維打印機，完成了全天生產(chǎn)制造
 

協(xié)作式機器人根據Wi-Fi與復印機開(kāi)展電子郵件通訊。EVCO 專(zhuān)家教授圖像處理軟件怎樣表述這種電子郵箱的主題風(fēng)格行，
 

以明確進(jìn)行通訊的復印機和事件特性
 

06：與直角坐標系機器人協(xié)作進(jìn)行包裝設計每日任務(wù)

在 EVCO 寬闊的注塑加工生產(chǎn)車(chē)間中，直角坐標系機器人將零件出模并將其置放在設立防護欄的輸送帶上。UR10 運用內嵌堆垛指導程序流程，從輸送帶上撿取零件并將他們放到包裝盒子中。“這也是得到簡(jiǎn)單化的另一個(gè)加工工藝全過(guò)程，”Glanzer 表明。“應用堆垛程序流程還可以降低必須專(zhuān)家教授的部位，具備更好的一致性，與此同時(shí)不用運作外界電子計數器來(lái)追蹤程序流程中的部位及其層疊零件的部位。”

如同安裝模塊中的UR5一樣，包裝流水線(xiàn)上的UR10協(xié)作式機器人也應用力/扭距磁感應：最先查驗包裝盒子四個(gè)角的部位，隨后在包裝盒子每一個(gè)零件層中間置放硬紙板。
 

07：UR改變了使用計劃方案

因為UR協(xié)作式機器人具備優(yōu)越的移動(dòng)化，因此 成本費能夠平攤到好幾個(gè)不一樣的工作當中。“大家不可能讓顧客壓力很大的成本費，說(shuō)‘嘿，為了更好地運作此項工作，您必須選購一臺機器人。’大家會(huì )擔負這一部分成本費，隨后將成本費平攤至好幾個(gè)顧客，這使我們在成本費上極具競爭能力。”Degenhardt 表述道，并填補說(shuō)以前，他的精英團隊一直陷入在提升人力資本與布署自動(dòng)化技術(shù)的左右為難當中。“大家本認為必須提升自動(dòng)化技術(shù)支出，但這根本沒(méi)有產(chǎn)生。UR協(xié)作式機器人改變了咱們的計劃方案，”他表明。
 

UR10協(xié)作式機器人撿取變速器并將其置放在對應部位，以查驗變速器上的電焊焊接狀況

The cobot communicates with the printers via email communication over Wi-Fi. EVCO taught processing software how to interpret the subject line of these emails to determine which printer initiated the communication and the nature of the event.
 

協(xié)作式機器人將變速器放進(jìn)加油泵中
 

插進(jìn)潤滑油脂后，EVCO 應用經(jīng)UR驗證的Cognex 監控攝像頭、
 

Asycube 軟性零件進(jìn)加料器和 Robotiq 力/扭矩傳感器精確撿取外蓋，并將其放到潤滑油脂端口號上開(kāi)展密封性。
 

UR10協(xié)作式機器人撿取一塊硬紙板，放到商品中間作為擋板。協(xié)作式機器人運用 Robotiq 力/扭矩傳感器恰當置放硬紙板。
 

您還在為應用而煩惱嗎？ 現在聯(lián)系我們詳細了解，庫崎智能科技有限公司作為UR機器人指定經(jīng)銷(xiāo)商，專(zhuān)注于可定制化服務(wù)與解決方案。在線(xiàn)客服免費熱線(xiàn)：15814107663（微信同步）

公司主要提供：優(yōu)傲協(xié)作機器人|MiR移動(dòng)機器人|臺達SCARA機器人|Robotiq夾爪|Onrobot夾爪|復合機器人等主營(yíng)業(yè)務(wù)。

適合應用場(chǎng)景有：汽車(chē)制造行業(yè)|3C行業(yè)|電子電氣|機械加工|液晶半導體|食品加工行業(yè)|醫藥行業(yè)|化工行業(yè)|教育行業(yè)|娛樂(lè )生活|其他行業(yè)等領(lǐng)域，歡迎立即預約體驗，只要您的一個(gè)電話(huà)，或者一封郵件，庫崎智能科技為您解決后顧之憂(yōu)。