01：介紹  

Engmark Meteor機械設備制造商在生產(chǎn)煎鍋的步驟中，布署了優(yōu)傲機器人公司的協(xié)作式機器人胳膊來(lái)實(shí)現全部的吊物運送和可重復性工作中。協(xié)作式機器人的安裝為6名職工帶來(lái)了一個(gè)較好的辦公環(huán)境，與此同時(shí)協(xié)助公司與低薪我國的生產(chǎn)商市場(chǎng)競爭，讓其可以將全部生產(chǎn)線(xiàn)留到奧斯陸。
 

02：挑戰

Engmark Meteor技術(shù)專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)煎鍋，這也是一種大規格的敞開(kāi)式電加熱煎鍋，分成有鍋邊和無(wú)鍋邊二種樣式。煎鍋，歸屬于挪威歷史悠久烹制傳統式的一部分，一般 用以制做傳統式的挪威扁吐司面包和別的蛋糕面包，如煎餅果子、玉米面餅或皮塔餅。

針對這個(gè)獨具特色的公司而言，雖然其必須與來(lái)源于生產(chǎn)成本費更低的國家的公司市場(chǎng)競爭，但將生產(chǎn)留到挪威，并為職工給予滿(mǎn)意的作業(yè)標準尤為重要。

Engmark Meteor的老總Håvid Engmark說(shuō)：“我們要與這些每鐘頭賺5克朗（0.50歐）的人市場(chǎng)競爭。與此同時(shí)，在將煎鍋裝到托板上以前，職工必須往返運送四次煎鍋，大家也想要為咱們的職工免除此項艱巨的任務(wù)。”
 

03：解決方法

Meteor有著(zhù)新科技的生產(chǎn)加工工藝，從零開(kāi)始生產(chǎn)煎鍋。自2010年至今，該公司共安裝了6臺優(yōu)傲機器人公司的協(xié)作式機器人，在其中2臺UR10協(xié)作式機器人和4臺UR5協(xié)作式機器人，現如今這種機器人在之前由人力資源承擔運送金屬片或制成品煎鍋的發(fā)展戰略點(diǎn)上為生產(chǎn)給予協(xié)助。

Håvid Engmark第一次見(jiàn)到優(yōu)傲機器人是在一場(chǎng)展銷(xiāo)會(huì )上，他對這一自主創(chuàng )新技術(shù)性特別感興趣，并買(mǎi)下來(lái)了一臺機器人。接著(zhù)，它用自身在普通高中學(xué)得的專(zhuān)業(yè)知識對其開(kāi)展程序編寫(xiě)，并將其運用到自身的公司。自此，為進(jìn)一步提升生產(chǎn)步驟，該公司基本上每一年都是會(huì )加設一臺機器人。

一臺UR10協(xié)作式機器人關(guān)鍵承擔激光切割明亮的環(huán)形金屬材料零件。協(xié)作式機器人承擔裝卸搬運光纖激光切割，精準定位產(chǎn)品工件，并根據掃掉產(chǎn)品工件來(lái)進(jìn)行生產(chǎn)加工。在生產(chǎn)的另一個(gè)階段中，UR5承擔在壓力機上用上返光片，每一個(gè)返光片重2KG，隨后在生產(chǎn)進(jìn)行后退除。

優(yōu)傲機器人公司的第三臺機器人承擔對制成品煎鍋開(kāi)展清潔和包裝：UR10協(xié)作式機器人在清潔用品時(shí)，會(huì )將設備的每一面輕按在泡浸過(guò)乙醇的海棉上，相對應地轉動(dòng)煎鍋。隨后再將商品吹干。

在以上全過(guò)程中，同一個(gè)協(xié)作式機器人還擔負在煎鍋表層涂上一層很薄的浮油，包上一層塑料膜，隨后放進(jìn)小箱子。接著(zhù)，實(shí)際操作工作人員將小箱子蓋緊，機器人再應用規范的膠帶輸送機將箱蓋封裝。最終，機器人將包裝完的產(chǎn)品依照特殊方式開(kāi)展堆垛，并在拖盤(pán)放滿(mǎn)時(shí)根據機器人示教器上的彈出窗口通告職工。全部感應器均由優(yōu)傲機器人操縱。

將協(xié)作式機器人技術(shù)性列入到以上步驟中，對職工而言百感交集。之前，同一件商品她們必須運送四次，而每一個(gè)煎鍋均重約數KG，這代表著(zhù)很大的精力耗費。

Håvid Engmark是廠(chǎng)子的第三任老總。他為了自己的利基業(yè)務(wù)流程覺(jué)得自豪，也為他的協(xié)作式機器人覺(jué)得激動(dòng)。Håvid Engmark覺(jué)得機器人會(huì )為公司產(chǎn)生了很大的權益，他說(shuō)道：“在2010年的一次展覽會(huì )上，我第一次見(jiàn)到這種的機器人。我買(mǎi)下來(lái)了一臺，帶回工廠(chǎng)，一個(gè)小時(shí)后就開(kāi)始投放了生產(chǎn)。自此，我基本上每一年都是會(huì )購買(mǎi)一臺新的機器人。”

這名煎鍋生產(chǎn)商還注重道：“假如你能為機器人分配充足多的工作中，讓它一直運作下來(lái)，好多個(gè)月內就能回收成本費。你還是能夠自身程序編寫(xiě)，全過(guò)程比較簡(jiǎn)單。”在他來(lái)看，協(xié)作式機器人毫無(wú)疑問(wèn)有利于確保挪威傳統式煎鍋的將來(lái)生產(chǎn)。

在200噸的壓機里入料和撿取。
 

清潔用品，置放紙箱子，接著(zhù)在歐式古典拖盤(pán)上堆垛。
 

從光纖激光切割中挑揀零件。協(xié)作式機器人將零件掃掉，放到木托盤(pán)上。
 

04：有關(guān)ENGMARK METEOR 

Engmark Meteor AS由Magnus Engmark于1928年開(kāi)創(chuàng )。該公司的Meteor煎鍋由奧斯陸Kalbakken的6名職工生產(chǎn)。絕大多數商品在挪威銷(xiāo)售市場(chǎng)，但約有10%的出口產(chǎn)品，關(guān)鍵遠銷(xiāo)別的歐洲國家。該公司的煎鍋100%可回收再利用。Meteor煎鍋有2種規格可選擇，46cm和60cm，還分成有鍋邊和無(wú)鍋邊二種樣式。煎鍋表層為鐵質(zhì)，無(wú)鍍層，脫卸式。

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