01：短篇實(shí)例

DYNAMIC GROUP 的注塑成型生產(chǎn)制造工作人員分配碰到困難，企業(yè)期望可以充足利用目前人力資本。優(yōu)傲機器人給予的三臺協(xié)作式機械手臂已經(jīng)對接了一些可重復性每日任務(wù)，這不僅僅提升了商品一致性，與此同時(shí)還使生產(chǎn)量翻了兩倍。
 

02：挑戰

在熱敏電阻材質(zhì)的橡塑制品全過(guò)程中，注塑成型是一個(gè)勞動(dòng)密集加工工藝，而且必須極度的一致性。Dynamic Group 的應用軟件節奏感很快，即便 操作工可以湊合跟上節奏，零件也會(huì )為此而毀壞。

鑒于此，Dynamic Group 期待找尋一款靈便的自動(dòng)化技術(shù)解決方法，從而從原先的程序中解放出來(lái)，達到企業(yè)對高混和/低產(chǎn)量生產(chǎn)制造的要求。CEO Joe McGillivray 建議的方法很有可能要“耗費數十萬(wàn)美元，還必須高價(jià)位聘用外界程序猿。”

03：解決方法

Dynamic Group 在注塑成型和配套設施應用軟件中安裝了三臺優(yōu)傲機器人。

“優(yōu)傲機器人的UR10機械手臂為大家出示了完全一致的生產(chǎn)周期；大家從一個(gè)班分配三名操作工到每日能夠分配三個(gè)班，而每一個(gè)班只分配一名操作工，從源頭上將人們的生產(chǎn)效率提升了四倍，而本來(lái)非常高的損毀率也基本上降到零。這對咱們而言是巨大的取得成功，”McGillivray 表明。

第一臺機器人管理方法一個(gè)完全的生產(chǎn)加工周期時(shí)間；它會(huì )撿取并置放維持產(chǎn)品工件的“書(shū)框”，以將其放入塑料機；以后將每個(gè)模塊傳輸至壓邊工裝夾具處，在操作工眼前將構件擺好以作進(jìn)一步解決；最終可按下按鈕，再度激話(huà)周期時(shí)間。第二個(gè)注塑成型應用軟件選用傳統化的直角坐標系機器人。該機器人將壓模產(chǎn)品落入滑軌上，隨后優(yōu)傲機器人將其撿起并存放于去進(jìn)膠口工裝夾具中，隨后構件被堆積至操作工前邊的操作臺，以開(kāi)展查驗。

第三臺機器人被構建在配套設施應用軟件中。UR10利用真空泵夾爪將“蛤殼”——塑料盒子的底端撿起——隨后將無(wú)菌檢測巾和鹽水放于蛤殼內，并將小盒子推倒皮帶輸送機上。在應用UR100協(xié)作式機器人以前，Dynamic Group 需與此同時(shí)分配六至七名職工在配套設施應用軟件中工作中。
 

“如今，大家只需分配兩位職工開(kāi)展實(shí)際操作。大家根本沒(méi)有想到，做為初學(xué)者我們可以在這個(gè)層面獲得這么大的取得成功。在不上2個(gè)月的時(shí)間里大家便取回了投入成本費，但我們可以做得更強，由于咱們有實(shí)力使機器人這般快速地融入別的商品，”CEO表明。
 

UR10協(xié)作式機器人，Dynamic Group，英國
 

04：機器人模塊設定優(yōu)點(diǎn)

機器人模塊設定以后，Dynamic Group 的自動(dòng)化技術(shù)技術(shù)工程師 Travis Oksendahl 花了大概二天的時(shí)間段對機器人開(kāi)展編程。他將機器人放在帶萬(wàn)向輪的基座上，如今可在兩部壓力機中間滾動(dòng)。

“與傳統式機器人對比，優(yōu)傲機器人只需拖拽運用就可以進(jìn)行示教和編程，大幅度降低了全過(guò)程的多元性。”您還可以利用“示教方式”對機器人開(kāi)展編程。在這個(gè)方式下，您能夠簡(jiǎn)潔地把握住機械臂，將機器人分配到必須的位置并教會(huì )它這一點(diǎn)。一旦您設定完成后，您只需開(kāi)展激話(huà)，隨后機器人便會(huì )反復這種姿勢。”

McGillivray 和他的精英團隊正下手將大量的優(yōu)傲機器人引進(jìn)到生產(chǎn)制造之中。下一步是將更小的UR30協(xié)作式機器人型號立即安裝于壓機里。

“優(yōu)傲機器人的 I/O 數及便于瀏覽性讓?xiě)酶鼮楹?jiǎn)易。根據迅速更改專(zhuān)用工具，大家可以妥善處理高混和低產(chǎn)量的難題。大家也期待將優(yōu)傲機器人和結構型照明燈具系統軟件融合起來(lái)，便于緊緊圍繞構件開(kāi)展 360 度的毫米級查驗。這也是大家著(zhù)眼于完成的。”
 

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