01：短篇實(shí)例

BWIndustrie是一家主要從事工業(yè)生產(chǎn)脫油和機械零件生產(chǎn)加工的公司。過(guò)去的八年里，該公司應用了優(yōu)傲協(xié)作式機器人來(lái)改進(jìn)本身一些生產(chǎn)制造加工工藝。

其生產(chǎn)流水線(xiàn)布署了優(yōu)傲協(xié)作式機器人的四臺機械手臂（一個(gè)UR5、2個(gè)UR10和一個(gè)新式UR16e）。這種協(xié)作式機器人承擔解決數控車(chē)床的裝卸搬運、金屬軟管的質(zhì)量管理及其4至14kg的合金零件去毛刺等每日任務(wù)。

歸功于優(yōu)傲協(xié)作式機器人，BWIndustrie能夠維持競爭能力，其人力資本提升了50％，收益提高了70%。該公司還因而減少了職工患全身肌肉人體骨骼病癥(MSDs)的風(fēng)險性，進(jìn)而保證 職工有著(zhù)一個(gè)更健康的辦公環(huán)境。
 

02：挑戰

BWIndustrie是一家坐落于法國的東部地區摩澤爾的工業(yè)生產(chǎn)中小企業(yè)。八年前，該公司遭遇日益強烈的市場(chǎng)競爭。為了更好地防止拆遷，BWIndustrie決策選用自動(dòng)化控制。該公司最先布署了必須安裝防護網(wǎng)的傳統式工業(yè)生產(chǎn)機器人，但其卻期待操作工作人員可以在生產(chǎn)過(guò)程中挨近機器人工作。該公司已經(jīng)找尋一種形象化且便于實(shí)行的協(xié)作式機器人解決方法。憑著(zhù)便于操作的協(xié)作式機器人，操作工作人員能夠接納迅速學(xué)習培訓，隨后對機器人開(kāi)展日常維護保養。恰好是在那樣的情況下，BWIndustrie購入了第一臺UR5協(xié)作式機器人。

接著(zhù)，伴隨著(zhù)優(yōu)傲機器人的協(xié)作式機器人產(chǎn)品系列的擴展，BWIndustrie又布署了兩部UR10協(xié)作式機器人，并研發(fā)了適用不一樣使用的生產(chǎn)加工模塊。近期，為了更好地能夠滿(mǎn)足顧客對重金屬超標零件去毛刺的要求，BWIndustrie成為了更好地全世界上第一家集成化優(yōu)傲機器人系列產(chǎn)品新品UR16e協(xié)作式的公司。

03：解決方法

2011年，BWIndustrie與優(yōu)傲機器人代銷(xiāo)商Sysaxes建立聯(lián)系，以幫助集成化其第一個(gè)UR5協(xié)作式機器人?？傮w目標是更換2008年安裝的舊式傳統式機器人，該機器人承擔解決輕形零件。在第一次運作取得成功后，該公司決策項目投資此外三臺優(yōu)傲協(xié)作式機器人，用以數控車(chē)床管理方法、去毛刺和產(chǎn)品質(zhì)量檢驗……

現如今，有四臺協(xié)作式機器人運用已經(jīng)運作：

第一個(gè)運用實(shí)行數控車(chē)床的裝卸和卸載掉工作中。第二個(gè)運用實(shí)行數控立車(chē)的相近工作中，并對零件開(kāi)展質(zhì)量管理。這種配置監控攝像頭的機器人模塊節約了操作工作人員的時(shí)間，這樣一來(lái)操作工作人員就可以致力于增值率高些的每日任務(wù)。在這里二種運用中，協(xié)作式機器人都是會(huì )運輸風(fēng)險和/或銳利的零件。因而，該地區布署了激光器安全性?huà)呙鑳x設備，為管理人員給予維護，掃描儀設備一旦檢驗到有些人進(jìn)到機器人的工作區域，便會(huì )操縱協(xié)作式機器人，令其停止工作。

在第三個(gè)運用中，協(xié)作式機器人每一年能為幾十萬(wàn)根金屬軟管的質(zhì)量管理給予協(xié)助。機器人會(huì )將那些管道置放于兩部監控攝像機前，隨后監控攝像頭會(huì )檢驗這種壓擠管的規格。假如壓擠管未經(jīng)過(guò)檢驗，協(xié)作式機器人會(huì )將這種零件放進(jìn)廢棄物槽。在布署協(xié)作式機器人以前，全部這種檢驗操作全是由人力成功的……

2019年，為了更好地緊隨發(fā)展腳步并符合客戶(hù)滿(mǎn)意度，BWIndustrie在僅僅半個(gè)月內取得成功安裝了e系類(lèi)的新品UR16e協(xié)作式機器人。這一舉動(dòng)讓該公司得到完成全自動(dòng)除去重約4至14kg鑄造件的毛邊。協(xié)作式機器人每日解決近一噸的合金零件。

這類(lèi)機器人安裝在一個(gè)半敞開(kāi)式模塊中，該模塊中還固定不動(dòng)了多種多樣去毛刺的專(zhuān)用工具（車(chē)刀、傳動(dòng)帶數控磨床、沙輪片……），包含氣動(dòng)機械手。模塊內安裝了一個(gè)特殊地區，以供安裝待去毛刺的零件。UR16e協(xié)作式機器人應用氣動(dòng)吸盤(pán)取放產(chǎn)品工件，隨后提交給去毛刺專(zhuān)用工具。全部操作用時(shí)不超過(guò)一分鐘，接著(zhù)零件會(huì )被放入等待處理的指定地區。

e產(chǎn)品系列的遠程控制TCP作用與協(xié)作式機器人內置的協(xié)調能力緊密結合，可以經(jīng)過(guò)應用外界專(zhuān)用工具拷貝操作工作人員的手指姿勢，加速對協(xié)作式機器人的程序編寫(xiě)。接著(zhù)，還可對協(xié)作式機器人開(kāi)展再次程序編寫(xiě)，以生產(chǎn)加工各種各樣的商品，包含規格、設計方案和凈重差別較大的零件。恰好是由于那樣，協(xié)作式機器人學(xué)習培訓怎樣生產(chǎn)加工新的繁雜零件的時(shí)長(cháng)降低了五分之一。除此之外，之前被分派進(jìn)行此項繁雜每日任務(wù)的職工現在可以從業(yè)更有使用價(jià)值和患MSD風(fēng)險性更低的主題活動(dòng)，如設備操縱和質(zhì)量管理。

BWIndustrie是第一家應用UR16e協(xié)作式機器人的公司
 

e系列產(chǎn)品UR16e去毛刺機器人可讓操作工作人員可免于觸碰碾磨造成的粉末狀，并降低職工的勞動(dòng)量。
 

04：優(yōu)點(diǎn)

由于優(yōu)傲協(xié)作式機器人便于應用的特性，該公司按時(shí)在生產(chǎn)流水線(xiàn)重新配置這種協(xié)作式機器人，以達到持續變動(dòng)的要求，進(jìn)而適用BWIndustrie商品全系列的發(fā)展趨勢。公司常常會(huì )在收到新訂單信息時(shí)對這種機器人開(kāi)展再次程序編寫(xiě)。很多年來(lái)，該公司在對優(yōu)傲協(xié)作式機器人程序編寫(xiě)層面積累了專(zhuān)業(yè)技能，并大力支持新使用的集成化。

協(xié)作式機器人還提升了每一年數十萬(wàn)個(gè)零件的質(zhì)量管理操作的穩定性。在去毛刺全過(guò)程中，協(xié)作式機器人具備很高的精確性，可以確保始終如一的品質(zhì)。

人體工學(xué)領(lǐng)域的益處至關(guān)重要：在質(zhì)量管理運用中，協(xié)作式機器人清除了與反復健身運動(dòng)有關(guān)的MSD風(fēng)險性。去毛刺機器人可讓操作工作人員可免于觸碰碾磨造成的粉末狀，并降低職工的勞動(dòng)量。BWIndustrieCEOLaurent Wagner表述說(shuō)：“我們可以談一談全部可以減輕操作工作人員MSDs的運用所具備的及時(shí)ROC（舒適感盈利）。”

這種設施的收益周期時(shí)間低于兩個(gè)月。2015年，一臺三班倒工作中的運輸機器人的收益周期時(shí)間創(chuàng )出了短短的6個(gè)月的紀錄。

歸功于生產(chǎn)效率的提升，BWIndustrie可以再次在法國的生產(chǎn)制造，并獲得新的銷(xiāo)售市場(chǎng)。自2011年初次安裝協(xié)作式機器人至今，該公司的人力資本提升了50%，銷(xiāo)售額提升了70%，每一年達到560萬(wàn)歐。

協(xié)作式自動(dòng)化技術(shù)將促進(jìn)BWIndustrie的發(fā)展方向。Laurent Wagner匯總說(shuō)：“大家得到的那些取得成功激勵著(zhù)大家再次應用協(xié)作式機器人，并且大家將在后半年再安裝2個(gè)新的優(yōu)傲機器人。”“優(yōu)傲機器人的協(xié)作式機器人為我們與顧客中間的協(xié)作提供了技術(shù)性?xún)?yōu)點(diǎn)，顧客對咱們的信賴(lài)如今為大家打開(kāi)了更多的銷(xiāo)售市場(chǎng)。”
 

05：掌握大量

BWIndustrie成立身2009年，總公司設在法國的東部地區的摩澤爾，其坐落于薩爾堡的各分部有著(zhù)45名職工。BWIndustrie即是工業(yè)生產(chǎn)脫油行業(yè)的承包商，也是數控車(chē)床核心制造的一系列機械零件的“驅魔者”。該公司有著(zhù)車(chē)輛、液壓機、電子器件等眾多行業(yè)的顧客。

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