1、案例背景

 

德國奧托布倫基地是阿麗亞娜集團開(kāi)發(fā)和制造運載火箭和航天器的發(fā)動(dòng)機部件和閥門(mén)的動(dòng)力中心。知名的歐洲運載火箭阿麗亞娜5號和阿麗亞娜6號的推力室也在這里建造。

 

為了順利發(fā)射火箭，必須以精確的比例將液態(tài)酸和氫氣注入到發(fā)動(dòng)機的燃燒室中。噴射頭及其566個(gè)單獨的噴射元件會(huì )確保實(shí)現這一點(diǎn)。所有部件都必須經(jīng)過(guò)優(yōu)化處理，以承受發(fā)動(dòng)機運行期間的壓力并防止泄漏。因此，阿麗亞娜集團檢測團隊必須確保每個(gè)元件都無(wú)質(zhì)量問(wèn)題。為了保證精確度，員工必須試試提高注意力，檢測團隊至今尚無(wú)法解決裝配傳統的自動(dòng)化解決方案。這導致員工們不得不親自著(zhù)手這項單調的工作，并為此消耗了很多工作時(shí)間。

 

2、解決方案

 

在阿麗亞娜集團的檢測部門(mén)中，優(yōu)傲協(xié)作機器人承擔了火箭推力室的近600個(gè)注射元件的質(zhì)量檢測工作。在保證高質(zhì)量標準的同時(shí)，減輕了員工的檢測負擔。在為檢測做預備時(shí)，UR5e機器人會(huì )為火箭推力室的近600個(gè)噴射元件插入塑料插件，并用黃銅套筒將它們擰緊。在后續處理中，它會(huì )相應地拆除這些元件。e系列優(yōu)傲機器人的集成力扭矩傳感器可確保必要的靈敏度，并防止損壞部件。

 

檢測團隊內部率先開(kāi)始評估裝配協(xié)作機器人的可能性：阿麗亞娜集團的檢測技術(shù)員了解了有關(guān)協(xié)作機器人的更多信息，并聯(lián)系了優(yōu)傲機器人經(jīng)銷(xiāo)商。阿麗亞娜集團的團隊隨后與該合作伙伴一起裝配了協(xié)作機器人。在優(yōu)傲機器人在線(xiàn)學(xué)院和培訓的幫助下，該團隊輕松獲得了必要的協(xié)作機器人專(zhuān)業(yè)知識。

 

檢測團隊自己設計了該應用的結構。UR5e機器人同時(shí)配備了兩種不同的工具：用于拾取塑料插件的夾具和用于擰緊黃銅套筒的磁性螺絲刀。協(xié)作機器人會(huì )自動(dòng)更換這兩個(gè)工具以執行相應的流程。

 

3、使用效果

 

在阿麗亞娜集團的檢測部門(mén)使用UR5e機器人只是該公司使用協(xié)作機器人實(shí)現自動(dòng)化的開(kāi)端?，F在，阿麗亞娜集團內部形成了一個(gè)協(xié)作機器人社區。來(lái)自多個(gè)基地的員工在這個(gè)社區中分享他們關(guān)于協(xié)作機器人自動(dòng)化可能性的知識和想法。不斷發(fā)展的社區為員工提供了一個(gè)平臺，可以就未來(lái)的項目交流想法、互相提供建議并在他們的日常工作中共同挖掘協(xié)作機器人的潛力。
 

檢測團隊可以安全地在UR5e機器人周?chē)顒?dòng)。成功完成風(fēng)險評估后不需要額外的安全裝置。

 

抓取和放置應用是第一個(gè)應用。阿麗亞娜集團正在檢測領(lǐng)域開(kāi)發(fā)另外兩個(gè)應用，現在阿麗亞娜集團中的協(xié)作機器人社區正在不斷壯大，集團內部正在與該社區就未來(lái)項目進(jìn)行深入交流。

 

您還在為應用而煩惱嗎？ 現在聯(lián)系我們詳細了解，庫崎智能科技有限公司作為UR機器人指定經(jīng)銷(xiāo)商，專(zhuān)注于可定制化服務(wù)與解決方案。在線(xiàn)客服免費熱線(xiàn)：15814107663（微信同步）

公司主要提供：優(yōu)傲協(xié)作機器人|MiR移動(dòng)機器人|臺達SCARA機器人|Robotiq夾爪|Onrobot夾爪|復合機器人等主營(yíng)業(yè)務(wù)。

適合應用場(chǎng)景有：汽車(chē)制造行業(yè)|3C行業(yè)|電子電氣|機械加工|液晶半導體|食品加工行業(yè)|醫藥行業(yè)|化工行業(yè)|教育行業(yè)|娛樂(lè )生活|其他行業(yè)等領(lǐng)域

歡迎立即預約體驗，只要您的一個(gè)電話(huà)，或者一封郵件，庫崎智能科技為您解決后顧之憂(yōu)。